ControlAvH Tune: Real-time software environment for PID, H2 ... - wseas

0 downloads 0 Views 2MB Size Report
Abstract: - In this paper the architecture and functionalities of ControlAvH Tune software application is described. ControlAvH Tune has been developed for data ...
Proceedings of the 5th WSEAS Int. Conf. on APPLIED INFORMATICS and COMMUNICATIONS, Malta, September 15-17, 2005 (pp163-170)



$" %

! " &

"

# $ # '

(())* # '

$ 2 & %" $ % $ %% % " % 6 " "7 & %" " 5 %

. -

-

$- $ " ." $ % . - 2 & % . $3" $ $ % % % $ $ % 1- $- $ 2 " . % &/ 0" - $ " $ $3" &$ *4* 5 "% % 6 " "% % 6 " " 7 . $ 2" $ . %! 8 0%$ 2 7 $- 3"

% &/ 0" % % . %

%$

%

$

% /* $

$- $ $ . $ %% 8 . 1 ! $ ! " 0! . 2! - 1 %%6 8 1 " % $ %% 1" 6" ." $ % $ %% 6" . %% 1 " $ " $ %% . 6 " 1 8 2! $ $ % $ 9 ! " 2 8 $$ " . !$ %% $- % ! & %" "$5 % $ & %7 :(; /* /∞ 2" $ % :*; % $ " ! %%! " .. .1 $8 % $$ % - $!$% . $ % ! 9 % . $ $ % %$ . $ %% $ $ % 9 " :4; " :; 1 .1 $- $ " . % &/ 0" 1- $- - 2 & % 2! " # ' & ! % &/ 0" .1 & . $3" $ .$ %! % % .$ % ! & & % % &/ 0" 2% ! . /* /∞ $ %% 1 %% "

% /∞ $

% &/ 0" ! /*

$ %! "

. $$ '

% "

.1 .$

.$ /∞ $ $ . % 2 . $ .1

. $ $

%$ %% . 2

$ %%

% % - " 5 % 6 " . $ %% " %! . $ % " 2+ $ $

$

%%

"

$% $ % $ % . 5 % 6 " % 6 " "7 5 "% % 6 " "% % 6 " " 7 " % $ $3" & ? . $ .$ $- 3" % 2 " ."% $ % . $ %% & % 0. ' . %% 1 @ $ * %$ 2 % $ 2 $ 4 < = > - 1 - . %% 1 $ @ 0% . - % $3" ! ! .$ "% " . /* /∞ ' % $ " $ . $ $ % ! & %" "% $ A 9 % . .. & " % $ % ! " - 1 B %%! $ C $ $%" "

$ ! " %$ 1 - & 2 % $ " $ % :A C; " $$ % - ! :* D; % $!$% . $ %% 0- $ 2 B ( 1%$ $- $ " - 1 B * 1.% 1 . $!$% . $ % ! 8 $"

Proceedings of the 5th WSEAS Int. Conf. on APPLIED INFORMATICS and COMMUNICATIONS, Malta, September 15-17, 2005 (pp163-170)

# !$

%

" % 2% $- $ ( * 1 4 < . =

&'(

"

!

% !

$ 3" $ " 1- . %% 1 $ " 2 $ @ %6 $ . " - - ! "6 " " &$ & ! % % "% $ - ! 0 " 2 $

0

& %

.1 3"

$ 2 -

2%

-

1

(

%$

$-

$1 -

%$$!$% .

$

% !

%$ $ $ 2+ $ 8 1 . 2+ $ .% 9 2 % ! 2 1- $.. $ E & % "$ " .1 $ % 9 % %% %" $.$ $ 1 $ - $ 2 2+ $ . 1 8 :() ((; 0%$ " 1 8 " % . % $ $3" $ % % -

2 %$

E! 7 - ! + - . $% & "% . ! 2 2% % 2! 5

%

1- $% 9 ! 9 $"

.

"

-

$.$

%$ 1 - "$8 1% . .1 & 2% 2 % $8 9 " . $ .

%

% - $ % - . %% 1 @ $ & 2% 5 F7 $ %% & 2% %% " " 5 7 5 7 "

% $ $ !

*

8

" .

$"

%$ ( * 4

B

% !

.1

! B

$ ." $

-

%

%% % !

1 -

$

%% .$ "% & " %' -

%! ! 1 %% ! & %" 1 %% . & . % . - % "% . $ % ! 3" - .1 " 1 8 % 5 % . % 7 " 3" ! $ 2% 2 %% $ 8G % - " 2% ! " & " % 8 ! E" $- 3" % % & ! " ! 0%" % ! - " - $% & ! ! $ %%! 0% $ - 2 . %% 1 @ 7 "2%! % 8 % 27 " % "2%! % 8 $7 0 & % $ % "$ " & 2"..

%

7 27

%

.$ ! ! 3" - %

2! % - 1 %% 2 % @ 1 % % % $- . & %"

.. %

.

%

Proceedings of the 5th WSEAS Int. Conf. on APPLIED INFORMATICS and COMMUNICATIONS, Malta, September 15-17, 2005 (pp163-170)

$7 0 $8 " .. $ %

. - % - 2

-

H 1 %% " ! $-

! 2% & % 2% $.$ . " %$ $0%! . % $ .1 & % " 2 .% 9 2% " & 2 .. $ 2! $. % % $ 0%$ & % 2 % - $ $- $ " " H 1 0" . ! & % 2% & - ! * 2 9 " . & % 2% & " % ! 5 ! %" 1 87 & & ! 2 % 1- $- $- $ ' 2!@ 7 2 $ % . . $" %' "$ " . 2! & %" . % 1$3" 27 " >< I2! J ! $ ! . 2 %8 & 9$ - . $& 2".. . >= =4> $ 0&

! 1 %% 2 - . 2".. 2! - . H- ! >= =4> $ 1 $ 3" 1 ! $ ! & 1 %% 2 "$ 2! $ 0-" - ! 1 %% & ! . . . " H - $- 3" ! 2 . $% ! - "% ! 03" ! . $ - $ 2 1 - "$ " - < - " %% $ . $% B 4 ! "$ " - 1

!

"

!

" #

!

#

#

!

"

!

#

" #

"

!

"

# $% 0% %$ ( * 4 < =

"$ "

! "

%

-

%

1 . .

! .1 2!

.

1 - & 1 8 :(*; E! . % ." $ " $ 1 - & " $ - " $ " E

2% $ " $ $ " 1 8 1- $. 2" 3" 1 - $% 6 & "$ " B $. - $ " $ & 2 . %2 ! . E" % LL 2 % 1 - - . %% 1 ." $ @ ( . - $ " $ % . 1 " @ 2 $ & . $ $ . *4* $3" &$ G 2 - 2+ $ $ !. *

#

< = 4

. $ "

( * $ %! $ $ " . 1& % 1 !. % .1 % 1 0$3" &$ 1 . % " K % 2 ! :(4; 1 $ .- - % & % 2% $ 0.1 $- % $ . 2" $ $ " - & 2 @ ( 0 $- % ! 2 $8 * %% & 4 2" 2+ $ @ :(*;

4

B

$ " $ - . %% 1 @ $3" &$ . $ *4* $8 .$ " $ .$ " $

> $

2

. $ $ 2% $ " $ 1 %% 2 0 " . ?1 $ $ " $ $-

$

. "

. $ " . "

.

$ . "

%$$

.

$% ! $-

% 8 "

.

. $ %

$

.

Proceedings of the 5th WSEAS Int. Conf. on APPLIED INFORMATICS and COMMUNICATIONS, Malta, September 15-17, 2005 (pp163-170)

0- .% 1 . 1 - 1 B = . $ $ & 2% 5 F7

1

$% !

(

:( .. $ " 9 %. $ @ "2 $ "% % $ " $ " .$ ! " - B < % 1 -

!

0-

B

.

!&

(

!&

'

!&)

= 0- .% 1 .

B

>

1 -

"%

- 1 - 1

.

"% " % .

$

2! %% "% .

-

-

%$

B

B -


2 ! . . ." $ @ . ." $ . $ A 2 ! . "9 % ! % . "2 $ "%

-

2

A

/

%

+,

"%

1

*

% ! . % . . %% 1 / 1 - % ! .$

% " " 5 7

$

/

." $

0

0."

-

& $

2*

"% %%

-

A % . "$ . $ " $ ! 0- ." $ 1 %% 2 9 $" 1- %$ - . C F " %' . $ - - 2 ! . & " ." $

% 2 %

%$..

% 2 %

.

. @

. 9

Proceedings of the 5th WSEAS Int. Conf. on APPLIED INFORMATICS and COMMUNICATIONS, Malta, September 15-17, 2005 (pp163-170)

4

'

$

0- . %% 1 ." $ $ %% @ ( %% * %% 4 "% " < % $ = % .$

% ..

%

$

.

%' % $ %$"% "

-

"

"$

" 9 $" 2! 2+ $

0- . %% 1 ! .$ % $ @ ( % $ % 0- $ % " % . $ .$ * $ %% 5 % % & 7 4 /∞ M /* $ % 2" $ % $- 3" 1- $% ! < $$ %% $ . $ %% & . " $ . $ % . - $ %%

.

.

8 . 2" %%

< =

"

-

-

"

.

-$ ! .

%

0- . " $ . " . - ! E! - 1 B C - " . %% 1 @ ( ! "$ " ? * % $ % "% ! $ % 4 2% .2 " %

. .

$

$

%

$

-

"

" "

( ) % &/ 0" %$ - 2 & % 1 - E" % LL 1- $% 5 %$ & % 7 % $ 3" ! . 1 - & ! . .. $ $ % :(>; 0- 2 % " LL 1- $! .% 9 2 % ! 2% ! . & % .1 :(A; E" % LL " .. . $ - " 9 $" :(C; B A $ . %$ - 1

B

C

$

.

.

.

-

%

. - " 1 1 81 %$ 1 %% - 1 - $ D

B

A

$

2

"%

.

$

-

. %% 1

%

$

2

& @ ( *

-$ !

. 2"

% & %" . - $ % !

B "

D

$

.

.

. -

"%

! &

!

B

Proceedings of the 5th WSEAS Int. Conf. on APPLIED INFORMATICS and COMMUNICATIONS, Malta, September 15-17, 2005 (pp163-170)

0- . %% 1 $- $ $ % $ 2! @ 7 ! % . - @ 9 . $ . ." $ 27 "% % - @ " I" 1 " I" . " " I" E" $"% . "% $7 $ $ 7 "2 $ 1 % % ! . - " 1 $ $ 1 9 % % $ - 1 %% 2 2% $. %% 1 - @ $3" &$ . % " :(*; *4* . $ :(D; B () 1 $ - $ 2% - - $% . ? . $3" &$ "

0- " 1 %% 2 2% . % %@ 9 % HB %%! " - 5 B (*7

B

B "

()

$3"

&$ $

$ 5 $ 2 $1-

!

"

7 %

% % $

. "

% $

.$ & % - 1

B

(*

$

.

% ((

$

$ $ ((

$

.

$

.$

%% %%

% -

-

$

& %"

(* -

%$

! .

.$ $" & . 5B 7 . % 3" 5 7 N7 "% B " $

. " +" .

$

.$ B

%%

.

$ $ % 3" % ! %

%

% !

. % & 1-

2% . %%! $

$ .

%

.$

$

- 2 /∞ $

" /*

B

$ $ 1 %% - !

.$

-

- . %% 1 "%

"%

$ 2 2 & B - " @ ( 0 % $ & - @ E $ . "% 5B 7 $" & $ $ 5 . 3" $! - 2 . * 0 2% - .$ 4 0 .! ! %%! " % < 0 & " %' % = 0 . . $ 5F B 2 % !7 > 0 $ .

$

!

% $

%

Proceedings of the 5th WSEAS Int. Conf. on APPLIED INFORMATICS and COMMUNICATIONS, Malta, September 15-17, 2005 (pp163-170)

B $-

/* /∞ $ %% % & 2! - . %% 1 @ % 9 $ % $ %$"%" . - " % "2 % $ %%

$ ' ( *

% 2 $

"% 1 "% %

1 - $ %. .

%

% . %

% . -

$

%%

& %"

2 4
=4 :C;

%

+

-

% / 33/ 4 "2% (DDD / # 33 #, " $ 1 / %% $ (DD* / / 3356 $% %.

*))) :(D; B " ) (" - @??111 $ $

!

. % 64

2

*)))