ECCM '99 European Conference on Computational



  

  !" $#%&'(&)*$+,-./!'0+)*!1 2 31&546879& #;:/ = !?0/A@B5/ #(C

DFE G HJILKNMOGQPRETS

U.MWVYXZD[E MWS\U^]_Ma` bZE cF`dPeD[E MWS j ETD[k ];PlKZETSnm GQHiG Ma`of

UgfhU;D[HiG U

p qTrqAsut_vxwyq{z |@=

9

IG

F;

K=

HG

] ¢

ŽgšU

9

 >@=

¡

TGš=

cJ•%j

’gxW”“

c

£ ¢

v ]

ƒ‹¥ ¤ p

a§¦

v \

p

´{v a

s

@gxW

j ~

~

gš¨

;¼Ã [ÊÄñÍ+Ì+¾Å ¾Î JÁ ·Á ÍAË ÊÄ ›ÊÁ ±¼Ã±¼Ã¾Æ Á ·Á ÍAË ÊÄgËA¾ Í+α½oʈ±¼ÃÍ+Á Æ 'Ë ¼«Æ Ä«Êо½_¾ÅÁ ÂÇÆÈ ÆÄÃÍ ¹¾LÆ v ʈÁ ËJÁ ÞÁ ÍAË ÊÄóÑT¾ÄÍAмñ¼Ã¾Æ M

F;

A;

ª

©

ª

¢

R>@=

w„

ª

B

CG



–g

79

9

j

j



 A Ø «

­4 ¬ &¯®H° &±² I³[$&´

S

¶2¸·º¹.'573»-¼”·¶¹n,'½1/10V¾s5A*¿¼75À,6¹.'»S,«2Z.¯¹ µ

» ¾α¾ ˆÊ ξo gÍ ÎÍ ›¾Î±¼Ã¾ÆƒÍ  ¾ ÎÍ Äþ½ Ì+α¾ʈ¥Á ½_¾ମÐÊÄ ¾ yÍ+α ;

7M

Á9

=

9

IG

CÂ

A;

ÐÍÁ›Æ/¼ Ë ¾ÎÇʈ¼Í+Á j

gy¨

=

¼ Ð ·ÐÅÊ ›Æ¾{ÊeÎÊ ¾ÅÎ

iMZ;

€;

H=

A;

QÃ

» ¾Á ½ ¹¾ÅÎ eÍ "Á ÍAË ÊÄ5ËA¾Ì+α¾¾ÆgÍ Î¾¾ËAÍ+½ ; Ä

Ä

=

K

ZÅ«ª

IG

HGXG

» ¾ ÎÇÊ+б¼ÃÍ+Á ʈÄxËA¾Î¼Ñ+ʼÑT¾%¼ÂÆ/¾ÅÄ Æ¼ÃÍ+Á Æ ;

VG

ŽB

¼ Ð åÐʈÁ ›¾Âα¾ʈ±¾ËuÍ+Á†ÄÃÏ AÏu½å¾ʈÁ›Æ"Í Æ/¾α¼Ã¾Æ"¾ ›ÊˆÁ ¿

ÆG?MZ;

€;

’K

[K

HG

QP9

CB

g¾ ÍξYƾ ¼ÃÁ Ìå¼ÃÁAÂÍ> ¾Y±¼Ã½_¾¿—Æ/ÍÄ Â±¼ÃÍÁ{ÆÍ+½_¾ùÊ Â Í+ÎÇÆ ?È 5ÊÁ ±¼«Ð¼ ›ÊˆÂ±¾YÊu½_ÍAˆʈÄ5±ÎʈÁ Æ Í+ο ½oʼÃÍÁ·¼ÃÁaÍÎË ¾ÅÎ_ÂÍÞÌ+¾ÂñÊi±Í+ÂÊÄÃÄÏ †Á›ÐÍ ÄþËWÆ/φÆ/±¾½ Í Í+Á ¾$¿Ë ¾ÅÌ+ξž¿?Í «¿ α¾¾Ë Í½ ½_¾½ ¹¾ÅÎÆ %Í g¾ÅÑT¾ÎÈx †¼«ÆƒÐÅʈÁ ›¾{ÊÐ †¼Ã¾ÑT¾ËeÍ+Á†ÄÃÏ AÏ[Âα¾ʈ±¼ÃÁ Ì Ê Êˆ¼ÃÎ>Ò È Í {½oʈ±Î¼«Ð$¾Æ Ƽý ÄÃÂÇÊL¿ Á ¾Í ›Æ ±ÎÊÁ›Æ ÍνoʼÃÍÁ_Í Ë ¾LÐÍ †Äþ¥Â ¾ÆÏ Æ¾½ :=9

A;

a

Íä-~C“çã

íg7á

j

HG

Š

Í ŽÍ+ÎËA¾Î HG

µ

A;

¦

a

Ï ÚÛ

ÙÚ

¢

g7á

j

gxÉ

j

‡ à

Ð

J9

Ü

EÍ

äéTêIë~ œ œ

‡Q‡Q‡

µ

é7êIë~ ‡‡Q‡

AÏ>½_¾ʈÁ Æ Í ŽÊþ½_ÍAˆʈıÎÊÁ›Æ ÍνoʼÃÍÁ

¨(Å«ªLK

ˆ

Ü

×

ÝßÞ Þ

Í ŽÂ ¾ ›Ê¼ÃÎ¥Ò{È _È Šèä

a

R~C“çâ

c

à £

Sã

aæå

~ ¦ \

ÊÁ›ËJα¼ÃÌ AÂ/¿'¾¼Ì+¾ÁAÑT¾Ð±Í+ÎÆ :;

¦ ¦

c

Ü

Sâ

ÝßÞ Þ

¦

ÙÚ

¡

Yä

V=

Ò

¦

Ò Ò ›µ [K

¦ Þ ~

» ¾Äþ Â/¿'¾¼Ã̾Á ÑT¾LÐÂÍÎÆ ;

ÝßÞ ¦

ÙÚ

ÚÛ[¦ Ü

v

‡

IG

ÀG

   !#"%$'& (

j-a

g}W ×

j

ã[îgxW

Ã

âOìEÍã惋¤¥ îgxW

jïa

â’ìEÍã

a

ØÒ Ë ¼«ÊÌ

â’ì

j

Yã[îgxW ðòñ~

a ô

Ø

ËA¼«ÊˆÌ a

Yã

ó:ñ ‡

ª

~A¨(Å

e

j ~

g}W

yÒ

âOì

~

s

â’ì p

j

gxŒ

‡‡Q‡

‡

» ¾;ÂÇÊ+Æ YÂ±Í ¹¾¥ËAÍ+Á ¾¥Á Í WÐÍ+Á›Ð$¾ÎÁ›Æ5Á Í ¼Á Ì †Â É8¿'ÍTƱмÃÄÄ«ÊÂÍ+ÎÇÆ T» †¾%¼Á ±¾Ì+ÎÇʈ¼Í+Á>ÐÊÁ ›¾_¾ÑÊˆÄ ›ÊˆÂ±¾Ë·Ë ¼Ãα¾Ð±ÄÃÏ{ÍÎ Ï yÊ Ä«Êо¿'ÂÎÇʈÁ›Æ Í+νñʈ¼Í+Á›Æ %Í g¾ÑT¾ÅÎÈ ¾ ›ÊÐ T¿?±ÎÊÁ›Æ ÍνoʼÃÍÁ Á ¾¾LË Æ.Æ/¾ÅμþLƾ ›ÊÁ›Æ/¼Í+Á›Æ.ÊÁ›Ëe ¾Y¼Á ¼Ã±¼«ÊˆÄË ¾À Á ¾Ë{¼ÃÁeÍÎË ¾ÅÎ ÂÍo̾ƒ ¾ Í+ľ_ÆÍ+Ä Â¼Í+Á[¼Áe ¾>¼½_¾¿—Ë Í+½oʼÃÁ_À A¾ËeÂÍ{ ¾Y¾ƱÆ/¾ÁA¼ ʈÄ5¼Á ¼Ã±¼«ÊˆÄŽÑ+ÊÄ ¾LÆþv » ¾α¾ʈÎ¾Ê Â ÍÎÆ ¼«Ð Ðīʼý  ¾Î¾ ξƾÁAÂʈ±¼ÃÍÁ ;

T˜

K

JK

IM

!=

A;

K

†õ

QP9

F;

I=

I9

!=

A;

Š

}G

CB

wB-Ë

Ï

A;

EMZ;

‰

N¨(Å«ªŽÎ™

A;

MZ;

;

VK=

IM

m

A;

m

‹Ð

'P

;

F;

;

[K

;

€˜

ÀG

[K

F;

=

mI~

¢

mB

9

e

äSö÷ u

jSa

gxW ×

j g e

ÂÍåÆ/ÍÄÃÑT¾ †¾YÆ/φÆ/±¾½ ¼ÃÁo ¾Â¼½_¾¿—Ë Í+½oʼÃÁ %Í g¾ÑT¾ÎÅÈ Â ¼«Æ;¼«ÆgÁ ÍÂ%±Π¾ ›¾ÐÊ Æ/¾ Ê+Ð$¼ÃÁ†Ì Í+ÁAÂÍ Ë ÍT¾Æ¥|ó¸ rξ †ÎÍAË ›Ð$¾þ ¾¾ ¹ÍÁ ¾ÁA¼ ÊˆÄ Á›Ð$¼ÃÍÁ ?ÂoÆ †Í Ä Ë ›¾ë¾½ ›Ê+Ƽ ¾LË ¾α¾TÈg ›ÊˆÂo †¾e½_ÍAË ÊˆÄ±ÎʈÁ Æ Í+α½oʈ±¼ÃÍÁd¼«Æ ›Ê+ƾËdÍ+ÁZ ¾e½_ÍAË ÊÄ ½oÊÂμ Ð¾Æ ÞÈ ¼«Ð ›ÊÑT¾.ÂÍ ›¾ÐÊˆÄ Ð Ä«Ê¾Ë>¼ÃÁ ÊuËAÍ+½oʼÃÁ_Í "Í+ÎÇË ¾Î ÊoÆ/½oÊÄÃÄþÅÎ%ÑÊˆÄ ¾TÈ Í+ξ †Êˆ½ Äþ ¼«Æ ›Æ¾Ëi¼ÁeÍ+ÎÇË ¾ÎÂÍ Ë ¾ÆÐ$μ ›¾Y ¾ ö¼ÃÁ›Æ¾ÊËiÍ 'Ê+ËA¼ÃÁ Ì>½_¾½_ÍÎÏTÈ †¾Á{ ¾Æ/ÂʾÑʈα¼«Ê †ÄþÆ ÐÍ+ÁAÂʼÃÁ YÌ+ÎÍ ›Æ%Í ›ÊÁ ±¼Ã¼¾Æ A;

’ö ÷ u

ù

T;

:=

A;

Q9

úK

 ¾ Í+α½ †Ä«Ê+ÆgÍÁ ÄÃÏ ÐÍÁ›Æ/ÂÇʈÁAÂ.¼½_¾¿—Æ/±¾ ›ÆgÊÄÃÍÁ Ì_ †¾ ›Æ¾Ë =

ù

[9

ÆG

A;

VG

Y=

4B

Q9

Ñ

A;

ÍÄþƒÂ±¼Ã½_¾$¿Ê ¼ Ægʈα¾

MZ;

IP

j

   !#"%$'& (



 W

(

e

±¼Ã½_¾ ÎÍÁ  ZG

WAñ

(

/¿ 



ñ



Á ¿

e

¼½_¾%¼Á ±¾ÎÑÊÄ #

QB

Éó¼Ì α¾

W

$&%

Á

e

a U

(

Ê ÐÂ ÊˆÄ Â±¼Ã½_¾¥¼ÃÁA¾ÅÎÑʈÄ

'

$%

#

'

A=

%Í+ÂÇʈ±¼ÃÍ+Á Æ

Ã*)

:=

e

» ¾ÐÍÁ ±Î¼ ¼Í+Á ;

K6=

v

j

] g}W

+Añ a

rit ñ uwv*, ›

W



œ.-
/

c U

Í ŽÂ †¾.¼ÃÁA¾αÑʈÄÍ 5ÍÎË ¾ÅÎ È Ê ¹¾LʈμÁ ÌY¼ÃÁo¾ ›Ê¼ÃÍÁ  †¾Á v뼫ƥÐÍ+Á Æ/ÂÊÁ Â;¼ÁoÂ¼Ã½å¾ HG

A;

A;

0

IG

H969

º]

I>=

z W

È ¼«ÆgËA¾ÆÐα¼ ›¾Ë AÏ_Ë ¼ y¾Î¾ÁA¼ ʈ±¼ÃÁ Ìv j

Žg

¨

K

e

[K

ßÂ

j „

-g}W

B

v a

ñ

v c

4ñ

+

ñ ›

W œ rit ñ uwv, ›



œ.-
/

j

g

Ô

z



c U

‡ W

e

» ¾gÀ›Á ÊˆÄ Î±¾Æ Ä ÍÎ Ë ¾ ›¾Á›Ë†ÆóÍ+Á ¾ ¾Î=

IM

ê

œ

c

+g}Å

j ê

j

›

j&¥D ô

gxÅ

c

p

ô e p

jD¥

;

a



FEQ~

UC~

 a

g

ê ¢



› œ

j ê

¢ p

’K



²=

A;

'v 

a ê

¢

j

g} ‡

» ¾Ä«ÊÆ/Â¥¾ ›ÊˆÂ±¼ÃÍ+Á ÐÊÁ ¹¾ ›Æ/¾LËñ±Íu¾ÅÄüýå¼ÃÁ›Ê¾; †¾þÑT¾ÅÄÃÍAм¼þLÆ ;

;

B

œ

?v



MZ;

z

œ.-/ ›

›

p

ˆ

j œ

´

j œ

›

Y=

9

s ê

v,

v

ê

ê

¢

œ

j?c

v«œ

/

gyU j

c

c Å

c ñ

a

ê

v c

ê

›

¨

 c

Å

g ñ

r

v

g p

nê

e

ê



?v

j œ

 g

ê ¨

›

HG

9OG

g

v c

ê

ê ›

j?c œ

¢

ê ›

È ÏT¾Â Á AÁ Í ;Á R=

ê ¢

˜

IM

B

j

g}

œ ‡

e



?Á Ë Í+¼Á Ì_ÆÍ È›Â ¾Åξξ½ñʈ¼ÃÁ ÆgʈÁ ʈÄÌ+¾ ÎÇʈ¼ Ðû¾ ›Ê¼Í+ÁoÍ öƼý †Äþ¥Í+ÎËA¾Î Þ¼ÃÁoÍ+ÎÇË ¾Î¥ÂÍåÐÊˆÄ Ð Ä ÊˆÂ¾  †¾þÑÊÄ ¾Æ;v È ù

A;

A;

=

ê

QK

 >@=

HG

[9

1Å«ª

HG

 p

£



p



 p

£ 



p

ˆ

B 



\K2

ˆ c

¨ p

´

 c

¡

¨

´

 ¡

G

v

nmg 

B

¨



p

B 

ˆ

Å

c

Wv

\JI

 

ˆ



·v

\JI



Å

c

ê

j

á

e

a ê

› œ

:¡ p

¢

ê ›

œ

C=

   !#"%$'& (

ê ›

8

?v œ g

p ñ

ñ ›

j ŠÆgxÅ œ

c

jD ¥

c ô

e

c

c

+g}Å

v'œ

'v 

a ê

¢

v c

ñ

g

v c

ê

ê ›

j?c œ

ê ¢

ê



LE

›

~ œ

j&D ô

c

g}Å ¥

gšU j



v,

ê

¥ 



FEC~ = p

Uw~

j

g}

z

œM-/ ›

e p

s

/

a r

j&D ô

p

t

ʈÁ Ë[Ê ±¾ΠʈÎ蠮 AÏ{¾ ›Ê¼ÃÍÁ ʈÄÄöÆ/φÆ/¾Žu¿?½ñʈÂମоLÆÈ nÈ ÈÍ †Â ÂÍ ¥v %ÍY½_Íξ.¼Á Í+α½oʈ±¼ÃÍÁ_ÂÍåÆ/ÂÇʈÎ¥ †¾ƒÊÄÃÌÍ+μ ½^¼«ÆgÁ ¾Ð$¾ÆƱʈÎÏ  G

AM

K

ê

¢

A;

9

)

–Gš=

'¡

e

!P

F;

j

­gx:

79

MZ;

9

#M

£

;%;

9

–\

iK

[9

HGX¡

\

4B

£

j

g}

j BSùyG

sgx

ON

6BD

;

I>=

A;

©M

A;‹9=

mI~

A;

A;

+G

m

¢

A;

;

qM

F;

A;

:=

A9=

IG

B

œ

(B

¼ Æ ÂoÂ±Í ¾Î±Í È È; ¾Ál †¾[¾ ›ÊˆÂ±¼ÃÍ+Á Æ Á ±¼ÃÄ ÊˆÎ¾ÞÂÍÂÊÄÃÄÃÏl¼«ËA¾Á ±¼«ÐÊÄ ;¼Ã ë ¾ 5ÊË ¾¿ ¿—ÆÐ ¾½_¾ ξLÆ/¾ÁA¾Ëe¾Ä Æ/¾ ¾ÅξY¼ÃÁÞÄü¾ÎÇʈ Î¾ Ø» ¼«ÆÆÐ ¾½_¾¼«Æ †Á›ÐÍ+Á Ë ¼Ã±¼Ã͈¿ Á›ÊÄÃÄÃÏñÆ/ÂÊ Äþ¼ È Â±ÍTÍ È›¼«Æ †Â%Â±Í ¾ÎÍ ?Á{Í ¾Î gÍÎË Æ$È †¾ αÍAоÆÆ Î¾Æ¾ÁAÂ¾Ë ¾α¾þÀ›ÂÇÆÑT¾ÅÎÏ ö¾ÄÃÄx¼Á ±Íu ¾ 5ÊË ¾¿ Îʽ_¾Í+Î.¼Á ±Íu ¾ Îʽ_¾_Í ¼ÃÁ›ËA¾ ›¾Á›Ë ¾ÁAÂYÊ Î±Í A¼Ã½ñʈ¼Í+Á›Æ ÍÎ>v ʈÁ›Ë α¾Ð¾¾ËA¼ÃÁ Ì ›Ê ›¾Î ;¼ÃÄÄ;Æ †Í ʈÄÌ+Íμà½oÆöʈÁ›ËoÎ¾Æ ÄÃÂÇÆ Í+Î ¼ÃÌ ¾Î/¿'Í+ÎÇË ¾Î¥Ê ÎÍ A¼Ã½oʼÍ+Á›Æ ùyG[\

M

O9=

F;

ù

F;

A;

sŸ

AP

Q R

IK

ßG

G

IG

¦

A;

A;

I>=

j

qg}

=

gx:

j



;

œ7œ

²9

QMZ;

9=

£

1M

a

V\

A;

9

Ÿ

I99

7=

NG

[;

HP

1;

B

;

;

#=

6B

19

Q9

F;

F=

[M

NgšU j

#G

;

I99

3P

F;

gšU j BSD

¢

IP

Q

9

šG

Á9

F;

H9

M

T;

HM

wB

H

T1»·U¸¼T¹ S

gÏÞ½_¾ʈÁ ÆƒÍ  ¾o¼½_¾¿—Æ/±¾ ¼Á Ì ÆÐ ¾½_¾åÆ Í ;ÁW¼ÃÁ[¾ ›Ê¼ÃÍÁ ¼ÂY¼«Æ ›ÍTƱÆ/¼ ÄþoÂÍeα¾ʈļ ¾ Æ/ÍÄ Â±¼ÃÍÁ›Æ Í+Î"ÆÏ Æ¾½oÆxÍ 8ʈΠ¼Ã±ÎʈασÍÎË ¾Î oÍ ØË ¾Ìξ¾LÆóÍ Î¾Å¾Ë Í+½ Ê+ƱÆ/¾½ ÄþLËû¼Á>v %Í g¾ÑT¾ÎÅÈ ¼ÃÁÞÍ+ÎÇË ¾ÎÂÍo½oÊ T¾YÊoÐͽ ›ÊˆÎ±¼«ÆÍ+Á ;¼Ã ÞξLÆ ÄÂÆ αÍ+½ Äü¾ÎÇʈ Î¾TÈy¾Æ ›¾Ð¼ ʈÄÄÃÏ Îͽ ÈóÊÁ›ËeÂÍ Î¾LÆ/ÂମÐÂö ¾Ê½_Í ÁAÂ;Í Ë ÊÂÊY¼ÃÁAÑTÍ+ÄÃÑT¾LËÈAÊuÆÏ Æ¾½ Ç

HG

=

A;

Q99

G

HG

I˜

A;

;

FK

bÅ«ª

[9

:=

T;

‹M

A;

IM

I>=

HG

T=

j

^g}:

9

HG'G

8G

!K

K

F=

T9

NB(Ë

[G

v {





kWX œ

kWY œ

ü c

ü

Y



Y

Y

{‹ƒ ü

X p

v

ü

¥¤

v p

k[Z a

{ ü

Y p

ü

X



X

ü

Y p

c

X

c ü

X p

c

p

V 

Z

œ {

g}ˆ



;¼Ã oÍ+Á ÄÏ_ gÍ>Ë ¾Ìξ¾LÆgÍ α¾¾Ë Í½ ;¼ÄÃÄ ›¾ÂξLʈ¾LË †¾Î¾ » ¾ ›ÊÎʈ½å¾Â¾ÎÇÆg¼ÃÁ ÊÎY ¾ ÊÆ ÍÄÃÄÍ ¥Æ F;

;

7M

HGSG

J9

j

Žgx:ˆ

HM

wÃ

a]\



”;

B

:}~



\

œ

K

AÌ

ŠÈ˜ e a

M

G

a

V Y

V

~

Y



\ ~

V

Y

;¼ÃÂ



V

a ü

M

e

X œ

IM

Š áQ

HG

kWV

M

Ÿ

a 

VT_

\

D¥ ~

X



a

X œ

~

ü

X

a

X

‡ e

É

œ

F;

\sa k eQ

ÎÇÊ+Ë ^

{²~

j



 A Ø «

­4 ¬ &¯®H° &±² I³[$&´

%ÄÂÍ+̾ †¾Î eË ¼ y¾Î¾ÁAÂYƼà›ÊˆÂ±¼ÃÍ+Á ÆYÐÍ+Á›Ð$¾ÎÁ ¼Á Ì{ ¾ Ë Êˆ½ ¼ÃÁ Ì ÎʼÃÍ óÈ Â ¾_¼Á ¼Ã±¼«ÊˆÄ ÐÍ+Á Ë ¼Ã±¼ÃÍ+Á Æ v _ÊÁ›Ëa †¾{¾ †Ð¼ÃÂÇʈ±¼ÃÍ+Á ›ÊÑT¾ ›¾¾Ád±Î¾Ê¾˷Á å ½ ¾Î¼ ÐʈÄÄøÏ x ¾ ¼ ½_¾oÆ/±¾ dÐ ÍTÍ©Æ/¾Á Ê+Æ ®Æ D

A;

mI~

m

¢

a

;

ßÂ

A;

B



Ñ

F=

F;

_

QP

;

ÊÁ›Ë ;

9=K A;

T=

G

7;

j

A;

ÁŠ áQ}B(ù

A;

BVgx

Î¾Æ ÄÃÂÇÆþ¼ÁëÀ›Ì ¼ÃÁ Ë ¼«Ðʾ>Ì+Î±Í ;¼Á Ì Æ Êˆ½ Äü ›Ë ¾LÆ ;

QP

G

fe

 >@=

a

\ºa

@=

7=

A;

G

I>=

j

BRg}Ñ

HM

CB

9

?Á ÐÅÊ+Æ/¾l¾  †¾RÑA¼ ÎÇʈ±¼ÃÍ+Á^Æ/ÂÇʈαÂÆ ;¼ ^ʈÁ ¼Á ¼Ã±¼«ÊÄoË ¼«Æ Ä«Êо½_¾ÅÁ  >» ¾lÎ¾Æ ¹ÍÁ›Æ/¾ Ð Î/¿ ÑT¾Æ"¼ÃÁuÀ›Ì Æ Í l ¾.ÂÏ ¼«ÐÅÊˆÄ ›¾ ÊLÑA¼ÃÍÎgÍ "ÊYË Ê½ ›¾ËuÍ©ÆмÄÃīʼÍ+Á ;¼ ʃ¾Á Ë ¾Á›ÐÏYÂ±Í ;ʈÎÇË Æ Â †¾[ÆÂʈ±¼«Ðe¾ ¼Ãļ α¼ ½ ›ÍTƼüÍ+Á "ÍÁ ±ÎʈαÏR±Ía ›ÊˆÂo †¾Î¾ ›ÊÑT¾ ›¾¾ÁZα¾ ›Í+α¾ËdÎ¾Æ ÄÃÂÇÆñ¼Á Äü¾ÎÇʈ Î¾TÈ ?È ›ÊÆ/¾Ë·Í+Ádξ Ä«ÊмÃÁ Ìe ¾{¼Á ¼Ã±¼«ÊÄ ÎÊмÍ+Á›ÊÄ.ËA¾Î¼Ñ+ʼÑT¾ AÏ ¼ Ð Wʈα¾ Á α¾Äü Ê Ä¾ Îͽ ÊY½_¾Ð ›ÊˆÁ ¼ ÐÊˆÄ ¹Í¼ÃÁAÂ%Í 5ÑA¼Ã¾ j

ù

A;

6Bg}Ô

A;

K

T;

I>=

F=

=

j

HK

IM

K

ÊM

A;

9

=

9

Š ᐍ SK

G

4K

[9

F;

F;

69

IG

gc

79

IG

BVž

9

;

A;

Q;

NG

MJB

Œ

[M

A;

‹;



B

;

79

A;

ŽK

Q9

Lƒ

C=

IM

¥¤

csK

7=

cs MZ; ]

€;

   !#"%$'& (

0.1 u_1 u_2

0.08 Displacement

0.06 0.04 0.02

h

0 -0.02 -0.04 -0.06 -0.08 0

Éó¼Ì α¾

Ã'™

a

¦

m

1

%¼«Æ Ä«Êо½_¾ÅÁ ÂÇÆ

:=

v

0.5

~

û a

mì ¢

ʈÁ›Ë

c

79

1.5

3

3.5

4

ÑT¾ÎÆ ›Æg¼½_¾.Ð$Í+Á›Ð¾ÅÎÁ ¼Á Ì>ÐÊ+Æ¾Ê ;¼ÃÂ

Ac

œ

2 2.5 Time t [s]

j

7=



M

A;

È

a

_

Ñ +‡ 

ý



e

0.06 u_1 u_2

0.05 Displacement

0.04 0.03

i

0.02 0.01 0 -0.01 -0.02 0

v

Éó¼Ì α¾ m

:= a

0.2

%¼«Æ Ä«Êо½_¾ÅÁ ÂÇÆ

0.4

ˆÃ'™ ¦ ~ ¢

mì

c

a

79

û 

e

œ

ʈÁ›Ë

Ac 

0.6

0.8 Time t [s]

1

1.2

ÑT¾ÎÆ ›Æg¼½_¾.Ð$Í+Á›Ð¾ÅÎÁ ¼Á Ì>ÐÊ+ƾ 7=

JK

ý

eQ

j

1.4

;¼Â M

A;

_

a

AÈ Ñ

+‡



 A Ø «

­4 ¬ &¯®H° &±² I³[$&´

0.35 u_1 u_2

0.3 Displacement

0.25 0.2

j

0.15 0.1 0.05 0 0

Éó¼Ì α¾ :=

0.5

%¼«Æ Ä«Êо½_¾ÅÁ ÂÇÆ

Z¨Ã™

kc

79

1

ÊÁ›Ë

lc

œ

1.5

2 2.5 Time t [s]

3

3.5

ÑT¾ÎÆ ›Æó¼½_¾öÐÍ+Á оÎÁ†¼ÃÁ ÌÐÊÆ/¾¥Ð ;¼Ã j

7=



M

F;

a

_

4

È ¥¾ÊÑ ¼ Æ/¼«ËA¾ Ë

+‡!e

B

0.5 u_1 u_2

0.4 Displacement

0.3

j

0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 0

0.5

óÉ ¼Ì α¾ %¼«Æ Ä«Êо½_¾ÅÁ ÂÇÆ Î¾LÆ/Í+Á ʈÁ›Ð¾¾ †Ð¼Âʈ±¼ÃÍÁ :=

ÑÃ'™

79

c œ

1

ʈÁ›Ë

Ac 

1.5

2 2.5 Time t [s]

3

ÑT¾ÎÆ ›Æg¼½_¾.Ð$Í+Á›Ð¾ÅÎÁ ¼Á Ì>ÐÊ+Æ¾Ë ;¼Â

3.5

j

7=

QP

e:e

M

A;

_

a +‡e

È

4

   !#"%$'& (

1 u_1 u_2

Displacement

0.8 0.6 0.4 0.2

m

0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0

Éó¼Ì α¾ :=

v

o

c

79

û 

n

0.4

%¼«Æ Ä«Êо½_¾ÅÁ ÂÇÆ

ÔÃ'™

a ìm

0.2

e

ý

~

Ac

0.8 Time t [s]

1

1.2

1.4

ÑT¾ÎÆ ›Æg¼½_¾.Ð$Í+Á›Ð¾ÅÎÁ ¼Á Ì>ÐÊ+ƾ¾ ;¼Ã j

7=



M

F;

a^¦ m

¢

ʈÁ›Ë œ

0.6

a

_

+‡e

È

/8*83¼ò28¾57/8*

» ¾ÑA¼ ÎÇʈ¼Í+Á›Æ;Í Ë Ê½ ›¾ËoÆ/ÂÎ ›Ð Î¾Æ ;¼Ã 'Ê+Ë ¼Á Ìu½å¾½_Í+Î±Ï ›ÊÑT¾ ›¾¾ÁoÂα¾ʈ±¾Ë_Á †½_¾Î¼ ÐʈÄÄÃÏ AÏYÆ/¼½ ÄÏþ¼Á ±¾Ì+ÎÇʈ±¼ÃÁ Ì †¾À›ÎÇÆ/Â"Í+ÎÇË ¾ÎöÆ/φÆ/±¾½NÍ Â †¾%±¼Ã½_¾öË Í½oʈ¼Á ?Á Ë Í¼ÃÁ Ì Æ/͆È †¾YÁ ÍAË ÊˆÄ ›ÊˆÁA¼¼¾Æ%vdÊÁ›Ë ÊLÑT¾ ›¾¾ÅÁe¼ÃÁA¾Π¹ÍīʾËo¼ÃÁ›Ë ¾ ¹¾ÅÁ›Ë ¾ÁAÂÄÏ αÍ+½ ¾Ê+Ð Í+ ¾Î;¼Á{ʃļÃÁ ¾LʈÎg½ñʈÁ Á ¾ÅÎ ;¼Ã ¼ÃÁo¾ÊÐ å¼ýå¾.ƾ oÍ ŽÄþÅÁ Ì+ ›» ¾¼ÃÁA¾ÌÎʈ±¼ÃÍÁ ÎÍAÐ$¾ÆÆ;¼ÃÂÇÆ/¾Ä ¼«ÆöË ¼ÃÑA¼«ËA¾Ë ¼Á ±̓ gͽoʈ¼Á ʈÎÂÇÆ ?Á_ ¾%À›ÎÇÆ/Â¥Æ/±¾ _ ¾.½_¾½åÍ+ÎϼÁ ±¾Ì+ÎÇʈļ Æ ¾ÑÊÄ ›Ê¾Ë_ÆÂÊμÁ Ì Îͽn ¾¥ÑT¾Î±Ï ›¾Ì+¼Á Á ¼Á Ì ;¼ > ¾¥¼ÃÁ ¼Â¼ ʈěÐÍÁ›Ë ¼Â¼ÃÍÁ›Æ"v Ê+ÆƼÃÁ Ì>ƾÑT¾ÎÇÊˆÄ Â±¼Ã½_¾ö¼ÃÁA¾αÑ+ÊÄ«Æó¼Á ›¾ g¾¾ÅÁ ÁA¼Äó ¾>Ê+Р›ÊˆÄ"±¼Ã½_¾¼ÃÁA¾ÅÎÑÊˆÄ Á›Ë ¾ÅÎÐÍ+Á Æ/¼«ËA¾ÎʼÃÍÁ ?Áe †¾>Æ/¾ÐÍÁ›ËeÆ/±¾ Þ ¾>ÆÂʈ±¾ ¾ ›ÊˆÂ±¼ÃÍÁ›ÆÍ "À›ÎÆÂ%ÍÎË ¾Îûʈξ¼ÃÁA¾ÌÎʾËoʈÄÍ+Á Ìå ¼ Æ%ÊР›ÊÄ5¼½_¾.¼Á ±¾ÎÑÊˆÄ » ¾Y±¼Ã½_¾ûÆ/¾ ¼ÃÁ†Ì ÆÐ ¾½å¾ÐÍ+½å¼ÃÁ Ì>Í ÂÍ ö ¼ Æ †ÎÍAоƱÆ.ÐÊÁ ¹¾Yα¾ÌTÊÎË ¾LËeÊ+Æ.Êu̾Á ¾ÎÇʈļ ʼÃÍÁ{Í g ¾ ö¾ÄÃÄ Á†Í ;Á 5ÊË ¾¿ 'ʈ½_¼ÄÃÏ Æ ›¾Ð$¼«ÊˆÄ †ÎÍ ›¾α¼¾Æ8Í y ¾ö½oʈ±Î¼«Ð$¾ƹ¼Á ÑTÍÄÃÑT¾Ë%ļ T¾"Æ ›ÊˆÎÇÆ/¾ÂÏʈÁ ËYÆ/ÏA½_½_¾±ÎÏ;ÐÅʈÁ ›¾ ÆÊÑT¾Ë>¼ÃÁ_ÍÎË ¾ÎöÂÍÎ¾Ë Ð¾. †¾.Á †½_¾Î¼ ÐʈÄA¾ yÍ+αÂ;Í Ë ¾Ðͽ ›ÍTƼÃÁ Ì †¾ÐÍT¾ ñмþÅÁ Â"½oÊÂμ ƒÍ 5 ¾ ¼½_¾;ƾ ¼ÃÁ ÌùÆÐ ¾½_¾ ?½ αÍÑT¾Ëþα¾Æ ÄÂÆ"ÐÊÁ ›¾ÊÐ ¼¾ÑT¾Ë AÏ>Æ/½oÊÄÃľÎó±¼Ã½_¾ Æ/±¾ ›Æ ¿'ÑT¾ÎƼÃÍ+Á Í+Î ¼Ì ¾ÎY¼Á ±¾Î ›Íīʈ±¼ÃÍÁ Á›Ð±¼ÃÍÁ›Æ ¿'ÑT¾ÎƼÃÍ+Á ¥Í ö¾ÑT¾ÎÅÈ8 ¾α¾J¼ ƃÍ+Á ¾o½oʼÃÁ·ÊË ÑʈÁAÂÊÌ+¾{¼Á 'ÊÑTÍ+ÎÍ ÄüÃÁ†¾ʈÎÆ Ê ›¾ Á мÍ+Á›Æ 8ÍÁ ¾ Æ/¾ÂÍ Á ÍAË ÊÄ ›ÊÁ ±¼Ã±¼Ã¾Æ$È †¾Î¾ È5ÐÅʈÁ ›¾o¾Äü½_¼ÃÁ ʈ¾LË ;¼ÃÂ Í †Â%Á ½_¾ମÐÊÄ ¾ yÍ+α ;

K

K

HG

[9

[9

F=

A;

A;

CB'ù

M

F;

;

A;

Q9

HG

F;

Q9

F;

šG

E„ T9

9

nmI~

Q969

;

:;

G

:=

=

H9

OGš=

CÂ

A;

HG

HM

1>@=

QB

 e

A;

;

IG

99

F;

M

!˜

HM

79

[9

€;

j BSË

Ogš9

wÃ

Q9

xB

˜

YK

ßG

mN9

A=

HG

T=

;

[9

Ÿ

CÂ

qGš=

T;

¢

Bù

A;

+=

(B:ù [9

A9

HG

F;

;

IG

A;

;

ŽK

:9

+=

B

”G

=

A;

89

Bù

9

F;O;

A;

A;

+=

A;

F9

?=

HG

JK

IG

€;

F=

:=

Q

I>=

K

IG

;

M

F;

Y9

K

L=

I>=

P

;

IG

M

7M

F;[G

¢

7M

K

ZM

R>=

F;

G

F=

A;

K

A;

ON

K

!P

Q9

F;

n;

¢0p

†K

gš;

IG

F;

j



 A Ø «

­4 ¬ &¯®H° &±² I³[$&´

`

%¹0qC¹.'¹S*13¹¾

Š

;ʈÌÄþÏTÈ öÊÄü«Ð$Í ÖØá×Tãç'Ú«àTÛ ×+êŽàTáÙ ß$á.æ$ç?×+çßuß Åõ ×+ç'Ú«àTÛ æ;ìÅàTáƒç«è›ßYãàTÛ ç'áà+êŽà/ì í ÚøæÅãà+ßê׈æ$ç'Ú«ã×+êÃêâÞÙT×TÝ%ò›ß±Ùñæ$ç'áõAãç'õ áßæî +Í ÎÁ ʈÄgÍ ¼ Ë ÊˆÁ›Ð$¾TÈ "Í+ÁAÂÎÍÄöʈÁ›Ë ¥Ï Á›Ê¿ ½_¼«ÐÆ$È È È 5Á ¾Ä Á›ËÈ ›É ¾ÅÁ›ÊˆÁ›ËA¾ÎÈ Ä«ÆÆÍ+Á nÖØá×Tãç'Ú«àTÛ ×+êß õA×+ç?Ú«àTÛ æùà/ìùíÚøæÅãà+ßê׈æ$ç'Ú«ãÚÃç'â î +Í ÎÁ›ÊÄ?È yÈ È Á†¾Ä Á ËÈ +Í©Æ/¾ 'ÆÍ+Á ç'à{ÙTâÛ ×+ô ÝYÚ«ãþòyáàTäêß$Ýþæùà/ìYêګ۹߱×TáY×TۆÙeÛ àTÛ êګ۹߱×Táþè›ß(á(ß±ÙTÚÃç'×Táâ_Ýuß±ãè†×TÛ Ú«ã(æåà/ìæÅà+êګوæî Ä¼Ã¾Ë {¾РʈÁ ¼ ÐÆ ;¾ÑA¼Ã¾ ¥Æ$È È ©È È r#Bßõ?BÇ

 e

rJB

DB4ž

s

B

ut

¨yx@ˆ

'ˆ

-g



z†B=

!{

H˜

YÎ

A=

B‹Š

Ü7ˆ

Œ

0z

[9=



;

x@:Éá

á

-g

e

DB+Î;

˜

:;

õ?B+Î=

j B

4K

J9=K

7;

A;

t

HG‘

=

!K

}B

õ?B†{ZBSÎ=

QŸ

D²BnÎ;

:˜

B’‡

:;




‰t

Ô::ŒxÔˆ:Ñ

Œ:É@á

e

QŸBŽ‡

+M

Žž

ŠÉH

'™



+ž

Š áQ

A=

j B

Œ:Œ

e

Ñ:É

e

(Bd‡

{

::ŒxI¨

:=

e

DB

ŠÑH

-g

Œ:Œá

=

HGXD969

3z

“

;

j B

e

)B†z†B”z†BOz

ŠŒH

t

:=

•tB†z†B†z†BIÎ

HGZÎ

A

:=

QD²B†z†B†rJB–r

!K



K

v

BŽ—

4áQ¨Œ Aá Ô@á

Sg

Œ:Œ:É

j

e

Š

 eQ

™B

DB*r

!˜+;

z†BšB4Î;

!˜

B›‡

Ü7˜

z

€;

j B

e

r

QM

~

Ñx@Ô@á

¦

e

Sg

ED99

j

Œ:Œ@á

e

ˆ e