EZ-SCREEN System: 14 mm, 30 mm Models - TURCK

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EZ-SCREEN -14-mm/30-mmSysteme Bedienungsanleitung Deutsche Ausgabe

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EZ-SCREEN® 14-mm/30-mm-Systeme

Abdeckung

Leerseite

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BEDIENUNGSHANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE

EZ-SCREEN™-(14 mm/30 mm ODC)-Systeme

Inhaltsliste Inhaltsliste

1 SICHERHEITSINFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1 ALLGEMEIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1.2 SICHERHEITSHINWEISE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1.2.1 Typen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1.3 GERÄTE-SICHERHEITSBESCHRIFTUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1.4 WARNHINWEISE & ANDERE HINWEISE IM HANDBUCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 1.5 SICHERHEITSNORMEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 1.6 SCHUTZARTEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 1.7 ELEKTRISCHE SICHERHEIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 1.8 MINDESTSICHERHEITSABSTAND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 1.8.1 Berechnung des Mindestsicherheitsabstands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 1.8.2 Richtige Montage mehrerer Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 1.8.3 Gefahren durch Hintertreten des Sicherheitslichtvorhangs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 1.8.3.1 Vermeidung bzw. Reduzierung von Hintertretungsgefahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 1.9 ZUSÄTZLICHE SCHUTZEINRICHTUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 1.10 BEDINGUNGEN FÜR DIE VERWENDUNG DER ANLAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 1.11 SICHERHEITSPROTOKOLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 1.11.1 Autorisierte Person . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 1.11.2 Qualifizierte Person. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 1.11.3 Reset-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 1.12 KONTROLLZUVERLÄSSIGKEIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 1.13 ANSCHLUSS AN DIE MASCHINE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 1.13.1 OSSD-Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 1.13.2 FSD-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 1.13.2.1 Sicherheitsstoppschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 1.13.2.2 Zweikanalsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 1.13.2.3 Einkanalsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 1.13.3 MPSEs & externe Geräteüberwachungs-Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 1.13.3.1 Externe Geräte-Überwachung (EDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

2 EINLEITUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.1 PRODUKTMERKMALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2.2 HAFTUNGSAUSSCHLUSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2.3 ÜBER DIESES HANDBUCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 2.4 SYSTEMBESCHREIBUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 2.4.1 Hauptkomponenten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 2.4.2 Funktionsmerkmale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 2.4.2.1 Konfigurations-Bedienfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 2.4.2.2 Einstellung von Schaltausgang oder Verriegelungsausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 2.4.2.3 Steckverbinder- & Anschlussmöglichkeiten für den Sender. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 2.4.2.4 Externe Geräteüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 2.4.2.5 Ferntesteingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 2.4.2.6 Scan-Code-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 2.4.2.7 Reduzierte Auflösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 BEDIENUNGSHANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE

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Inhaltsliste

Inhaltsliste (fortgesetzt) 2.4.2.8 Manuelle Resets und Sperrzustände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.4.2.9 Feste Ausblendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.4.2.10 Invertiertes Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.4.2.11 Kaskadierbare Ausführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3 ALLGEMEINE INFORMATIONEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.1 PRODUKT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.1.1 CE-Kennzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.1.2 Produktkennzeichnungsschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.1.3 Gebrauchstauglichkeits-Bescheinigung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.1.4 Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.2 TECHNISCHE DATEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.2.1 Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.2.2 Typenbezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3.2.2.1 EZ-LIGHT™ für EZ-SCREEN® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.2.3 EZ-SCREEN-Abmessungen - Standard-Montagewinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.3 STÖRPEGEL DES SYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.4 VIBRATIONSFESTIGKEIT DES SYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.5 STRAHLUNGSGRENZWERTE DES SYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.5.1 Elektromagnetische Störfestigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.5.2 Laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.6 KUNDENDIENSTINFORMATIONEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4 INSTALLATIONSINFORMATIONEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4.1 INSTALLATIONSERWÄGUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4.1.1 Mindestsicherheitsabstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4.1.2 Zusätzliche Schutzeinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4.1.3 Sender- und Empfängerausrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4.1.4 Angrenzende reflektierende Flächen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4.1.5 Verwendung von Umlenkspiegeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4.1.6 Anwendungen mit mehreren Systemen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.2 SYSTEMMONTAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4.2.1 ALLGEMEINES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4.2.2 Montageanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4.2.2.1 Mechanische Ausrichtung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.2.3 Montage von Sender & Empfänger an Montageständern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.2.4 Montage von Umlenkspiegeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.2.5 Montage des Reset-Schalters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.3 ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE VOR DER INBETRIEBNAHME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.3.1 Kabelführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.3.2 Senderkabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.3.3 Empfängerkabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.4 ÜBERPRÜFUNG VOR DER INBETRIEBNAHME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.4.1 Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.4.1.1 Einstellung der Konfigurationsschalter für die Überprüfung vor der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.4.1.2 Konfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 ii

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Inhaltsliste

Inhaltsliste (fortgesetzt) 4.4.2 Erstmaliger Hochlauf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 4.4.3 Optische Ausrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 4.4.3.1 Optische Ausrichtung bei Verwendung von Spiegeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 4.4.3.2 Verwendung des Laser-Ausrichtwerkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 4.4.4 Konfiguration bei reduzierter Auflösung (flexibler Ausblendung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 4.4.5 Feste Ausblendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 4.4.5.1 Programmierung bei fester Ausblendung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 4.4.6 Detektionsfunktionstest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 4.5 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS AN DER MASCHINE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 4.5.1 Dauerhafter Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 4.5.2 Anschluss der OSSD-Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 4.5.3 FSD-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 4.5.4 Anschluss von MPSE- & EDM-Eingängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 4.5.4.1 EDM-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 4.5.5 Anschluss des externen Testeingangs (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 4.5.6 Hilfsausgang (Aux) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 4.6 VORBEREITUNGEN ZUM BETRIEB DES SYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 4.6.1 Austauschbarkeit von Sensoren & optionaler Senderanschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 4.7 INBETRIEBNAHMEPRÜFUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

5 BETRIEBSHINWEISE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 5.1 BEDIENELEMENTE UND ANZEIGEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 5.1.1 Sender (Abbildung 33 auf Seite 47) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 5.1.2 Empfänger (Abbildung 33 auf Seite 47) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 5.1.3 Invertiertes Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 5.1.4 Schlüsselschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 5.2 STANDARDBETRIEB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 5.2.1 Netzeinschaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 5.2.1.1 Netzeinschaltung im Schaltausgangsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 5.2.1.2 Netzeinschaltung im Verriegelungsausgangs-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 5.2.2 Im Ausführen-Modus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 5.2.3 Reset-Durchführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 5.2.3.1 Reset-Durchführung am Empfänger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 5.2.3.2 Reset-Durchführung am Sender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 5.2.4 Normale Abschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

6 WARTUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 6.1 VORBEUGENDE WARTUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 6.1.1 Bestimmungen für periodisch durchzuführende Überprüfungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 6.1.2 Überprüfung vor der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 6.1.3 Inbetriebnahmeprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 6.1.4 Tägliche/Schichtwechsel-Überprüfungsroutine (eigenständige Systeme) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55 6.1.4.1 Detektionsfunktionstest (eigenständige Systeme) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 6.1.5 Halbjährliche Überprüfungsroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 6.1.6 Reinigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60 6.2 KORRIGIERENDE WARTUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61 BEDIENUNGSHANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE

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iii


Inhaltsliste

Inhaltsliste (fortgesetzt) 6.2.1 Fehlerbehebung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 6.2.1.1 Sperrzustände. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 6.2.1.2 Empfänger-Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 6.2.1.3 Sender-Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 6.2.1.4 Beseitigung von Reflexionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 6.2.1.5 Testmodus (nur 5-polige Sender) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 6.2.1.6 Elektrische & optische Störsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 6.3 ERSATZTEILE, SPEZIALWERKZEUGE & MATERIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 6.3.1 Gewährleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 6.3.2 Ersatzteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 6.3.2.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 6.3.2.2 Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 6.3.2.3 Trennwandstecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 6.3.2.4 Ständer-Bauform MSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 6.3.2.5 Schutzlinsen für Sender/Empfänger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 6.3.2.6 Röhrenförmige Sender/Empfänger-Gehäuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 6.3.2.7 SSM-Umlenkspiegel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 6.3.2.8 Umlenkspiegel der Bauform MSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 6.3.2.9 Montagewinkel für Sender/Empfänger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 6.3.3 Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 6.3.4 Spezialwerkzeuge & Material. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 6.3.4.1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

A1 SCHALTPLÄNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 A2 KASKADIERBARER EZ-SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 A2.1 SICHERHEITSINFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 A2.1.1 Ansprechzeit für kaskadierte Lichtvorhange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 A2.1.1.1 Individuelle Ansprechzeit in Bezug zum Mindestsicherheitsabstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 A2.1.1.2 Gesamtansprechzeit bezüglich des Mindestsicherheitsabstands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 A2.1.1.3 Kaskaden-Konfiguration und Ansprechzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 A2.1.2 Not-Aus-Schalter & Seil-/Kabelzugvorrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 A2.1.3 Sicherheitsschalter mit Zwangsöffnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 A2.2 EINLEITUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 A2.2.1 Empfänger-Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 A2.3 KASKADIERBARE SENDER- UND EMPFÄNGER-AUSFÜHRUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 A2.4 ERMITTLUNG DER KABELLÄNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 A2.4.1 Verwendung der Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 A2.4.1.1 Umrechnung der Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 A2.4.2 Mögliche Kabellängen für zwei Lichtvorhange in Kaskadenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 A2.4.3 Mögliche Kabellängen für drei Lichtvorhange in Kaskadenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 A2.4.4 Mögliche Kabellängen für vier Lichtvorhange in Kaskadenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 A2.5 KONFIGURATIONSEINSTELLUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 A2.5.1 Feste Ausblendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 iv

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Inhaltsliste

Inhaltsliste (fortgesetzt) A2.6 PROGRAMMIERUNG FÜR KASKADENBETRIEB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 A2.7 NOT-AUS-SCHALTER & SEIL-/KABELZUGVORRICHTUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 A2.7.1 Anforderungen an Not-Aus-Schalter (Zwangsöffnung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 A2.8 SICHERHEITSSCHALTER MIT ZWANGSÖFFNUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 A2.8.1 Anforderungen an Schutzeinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 A2.8.2 Sicherheitsschalter mit Zwangsöffnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 A2.8.3 Überwachung von Sicherheitsschaltern mit Zwangsöffnung in Reihenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101 A2.8.3.1 Verdeckte Störung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101 A2.8.3.2 Nicht erkannte Störung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101 A2.9 WARTUNG - KASKADENSYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102 A2.9.1 Tägliche/Schichtwechsel-Überprüfungsroutine (kaskadierte Systeme) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103 A2.9.1.1 Detektionsfunktionstest (Kaskadensysteme) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104 A2.10 WARTUNG DES KASKADIERTEN EZ-SCREEN-SYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107 A2.10.1 Status-Anzeigen für Diagnose-Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107

A3 GLOSSAR & ABKÜRZUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 A4 KUNDENDIENSTINFORMATIONEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113


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Abbildungen Abbildung 1 Mindestsicherheitsabstand & feste Schutzeinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Abbildung 2 Beispiel für zusätzliche Schutzeinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Abbildung 3 EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System , Sender-/Empfänger-Ausführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Abbildung 4 EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System - Sender, Empfänger & zwei Anschlusskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Abbildung 5 Sender-/Empfänger-Platte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Abbildung 6 Reduzierte Auflösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Abbildung 7 Sender/Empfänger-Produktionskennzeichnungsschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Abbildung 8 Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Abbildung 9 Sender- & Empfänger-Abmessungen mit Montagewinkeln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Abbildung 10 Beispiele für falsche Ausrichtung von Sender/Empfänger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Abbildung 11 Beispiele für richtige Ausrichtung von Sender/Empfänger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Abbildung 12 Angrenzende reflektierende Flächen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Abbildung 13 Richtige & falsche Betriebsarten des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Abbildung 14 Montage mehrerer Systeme - alternierende Montage von Sendern & Empfängern zur Vermeidung gegenseitiger optischer Beeinflussung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Abbildung 15 Montagezubehör für Sender & Empfänger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Abbildung 16 Falsche mechanische Ausrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Abbildung 17 Korrekte abgewinkelte oder horizontale Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Abbildung 18 Korrekte vertikale Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Abbildung 19 Montage des Schlüsselschalters, MSDINT-1... & MDSDINT-...-Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Abbildung 20 Zugriff zum Konfigurations-Bedienfeld & die DIP-Schalteranordnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Abbildung 21 Ausrichtung der Umlenkspiegel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Abbildung 22 Laser-Ausrichtwerkzeug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Abbildung 23 Ausrichtung nur mit anklemmbarem Reflektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Abbildung 24 Positionierung des Laser-Ausrichtwerkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Abbildung 25 Ausrichtung mit anklemmbarem Reflektor & Reflektorband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Abbildung 26 Optische Ausrichtung mit Laser-Ausrichtwerkzeug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Abbildung 27 DIP-Schaltereinstellungen bei fester Ausblendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Abbildung 28 Richtige Anzeige bei fester Ausblendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Abbildung 29 Anzeige bei fester Ausblendung nach der Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Abbildung 30 Einkanal-EDM-Status, in Bezug auf den Sicherheitsausgang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Abbildung 31 Zweikanal-EDM, Timing zwischen Kanälen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Abbildung 32 Zweikanal-EDM-Status, in Bezug auf den Sicherheitsausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Abbildung 33 Status-Anzeigen an Sender/Empfänger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Abbildung 34 Konfiguration mit invertiertem Display mit Spezialabdeckung & Aufkleber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Abbildung 35 EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System, Detektionsfunktionstest. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Abbildung 36 EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System, Detektionsfunktionstest mit Umlenkspiegeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Abbildung 37 Test-Modus-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Abbildung 38 Beam-Tracker, Ausführung BT-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Abbildung 39 Typischer Senderanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Abbildung 40 Typischer Empfängeranschluss - FSDs (Einkanal-EDM, manueller Reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

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Abbildungen (fortgesetzt) Abbildung 41 Typischer Empfängeranschluss - FSDs (Zweikanal-EDM, manueller Reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 Abbildung 42 Typische Anschlusskonfiguration – selbstüberwachendes Sicherheitsmodul, Sicherheitskontroller, Sicherheits-SPS (keine EDM-Überwachung, automatischer Reset). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Abbildung 43 Typischer Empfängeranschluss - Interface-Modul (Einkanal-EDM, manueller Reset). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83 Abbildung 44 Typischer Empfängeranschluss - Interface-Modul (Zweikanal-EDM, manueller Reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84 Abbildung 45 Austauschbarkeit von Sender und Empfänger bei Verwendung von 8-poligen Steckern (optionaler Anschluss) . . . . . . .85 Abbildung 46 Berechnung der individuellen Ansprechzeiten von vier kaskadierten 300-mm-Sicherheits-Lichtvorhängen mit 14 mm Auflösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Abbildung 47 Berechnung der Ansprechzeiten für eine Kaskade mit drei Lichtvorhängen – einzeln & gesamt . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88 Abbildung 48 Mehrere Lichtvorhänge in Kaskadenschaltung zur Überwachung von zwei Bereichen einer Maschine . . . . . . . . . . . . . .90 Abbildung 49 Mögliche Kabellängen für zwei Lichtvorhänge in Kaskadenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Abbildung 50 Mögliche Kabellängen für drei Lichtvorhänge in Kaskadenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95 Abbildung 51 Mögliche Kabellängen für vier Lichtvorhänge in Kaskadenschaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Abbildung 52 Dip-Schalter-Programmierung für Kaskadeninstallation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 Abbildung 53 Anschluss von Not-Aus-Schaltern am letzten Empfänger in der Kaskade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Abbildung 54 Überwachung von zwei Sicherheitsschaltern mit Zwangsöffnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 Abbildung 55 Überwachung von Sicherheitsschaltern mit Zwangsöffnung an mehreren Toren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101 Abbildung 56 EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System, kaskadierbar, Detektionsfunktionstest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104 Abbildung 57 Detektionsfunktionstest mit Umlenkspiegeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106 Abbildung 58 Bedeutung der Kaskaden-LED-Anzeigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108


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Inhaltsliste Tabellen

Tabelle 1 Kennzeichnungssystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Tabelle 2 C-Sicherheitswerte hinsichtlich des Status mit reduzierter Auflösung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Tabelle 3 Informationen auf dem Produktionsschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Tabelle 4 EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System, Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Tabelle 5 Sender- und Empfänger-Ausführungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Tabelle 6 EZ-LIGHT-Ausführungen für EZ-SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Tabelle 7 Sender-/Empfänger-Montageabmessungen & definierter Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Tabelle 8 SSM- & MSM-Glasspiegel - maximaler Abstand von Sender & Empfänger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Tabelle 9 Max. Kabellänge bei Gesamtstromentnahme – einschließlich beider OSSD-Lasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Tabelle 10 Einstellungen bei reduzierter Auflösung (flexibler Ausblendung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Tabelle 11 Funktion der Senderanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Tabelle 12 Funktion der Empfänger-Anzeigen bei Schaltausgangs-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Tabelle 13 Funktion der Empfänger-Anzeigen bei Verriegelungsausgangs-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Tabelle 14 Testobjekte für Detektionsfunktionstest. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Tabelle 15 Empfänger-Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Tabelle 16 Sender-Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Tabelle 17 Allgemeine Ersatzteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Tabelle 18 Kabel mit Steckverbinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Tabelle 19 Beidseitig vorkonfektionierte Sensor-Anschlusskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Tabelle 20 Verteiler-Anschlussleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Tabelle 21 Trennwandstecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Tabelle 22 Ständer-Bauform MSA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Tabelle 23 Schutzlinsen für Sender/Empfänger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Tabelle 24 Röhrenförmige Sender/Empfänger-Gehäuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Tabelle 25 SSM-Umlenkspiegel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Tabelle 26 Umlenkspiegel der Bauform MSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Tabelle 27 Montagewinkel für Sender/Empfänger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Tabelle 28 Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Tabelle 29 Spezialwerkzeuge & Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Tabelle 30 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Tabelle 31 Kaskadierbare Sender- & Empfänger-Ausführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Tabelle 32 Beidseitig vorkonfektionierte Sensor-Anschlusskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Tabelle 33 Anzeigen für Kaskaden-Teach-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Tabelle 34 Testobjekte für Detektionsfunktionstest. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Tabelle 35 Diagnose des kaskadierten EZ-SCREEN-Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

viii

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EZ-SCREEN®-14-mm/30-mm-Systeme

Sicherheitsinformation

1 SICHERHEITSINFORMATION 1.1

ALLGEMEIN

1.3

Dieser Abschnitt beschreibt die notwendigen Sicherheitsinformationen für das EZ-SCREEN®-System (14 mm/30 mm ODC) und dessen Anwendung.

1.2

GERÄTE-SICHERHEITSBESCHRIFTUNG

In Tabelle 1 auf Seite 1 werden die Geräteaufkleber mit der jeweiligen Beschriftung und ihrer Positionierung gezeigt. Tabelle 1 Kennzeichnungssystem Symbol

SICHERHEITSHINWEISE

Position/Bedeutung An 14/30-mm-ODC-Sendern und –Empfängern.

1.2.1 Typen Um das Produkt sicher und effizient zu installieren und betreiben, befinden sich Sicherheitshinweise am Produkt selbst und in diesem Bedienungshandbuch. 2

Die Sicherheitshinweise lassen sich wie folgt einteilen:

WARNUNG! 1

Dieser Hinweis befindet sich an Stellen: • Wo Gefahren oder riskante Vorgehensweisen zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen können, wenn die Warnung ignoriert wird

Zeigt folgende wichtige Informationen: Gelber Hintergrund

• Wo das Risiko schwerer Verletzungen oder Lebensgefahr besteht, wenn Anweisungen nicht befolgt werden; z. B. die Warnung, dass vor dem Öffnen eines elektrischen Gehäuses der Strom abzuschalten ist Der Hinweis WARNUNG befindet sich auf GELBEM Hintergrund.

Gelber Hintergrund

! WARNUNG!

!

! WARNUNG!

ACHTUNG! Dieser Hinweis befindet sich an Stellen: • Wo Gefahren oder riskante Vorgehensweisen zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen können, wenn der Hinweis ignoriert wird

1. RICHTIGE ANWENDUNG DIESER STEUERVORRICHTUNG IST EIN WESENTLICHER BESTANDTEIL DER ORDNUNGSGEMÄßEN MASCHINENSTEUERUNG. FÜR EINZELHEITEN ZU INSTALLATION, SCHALTPLÄNE, BEDIENUNGSANLEITUNGEN, PERIODISCHE PRÜFUNGEN UND WARNHINWEISE SIEHE DAS DEM GERÄT BEILIEGENDE HANDBUCH. EINE NICHTBEACHTUNG DER ANLEITUNGEN UND WARNHINWEISE KANN ZU SCHWEREN VERLETZUNGEN ODER ZUM TOD FÜHREN. 2. ACHTUNG MASCHINENBEDIENER DIE PRÜFUNG BEI SPANNUNGSHOCHLAUF (SIEHE BEDIENUNGSHANDBUCH ODER KONTROLLKARTE FÜR TÄGLICHE ÜBERPRÜFUNGSROUTINE) MUSS BEI JEDEM HOCHLAUF, SCHICHTWECHSEL UND ÄNDERUNG DES MASCHINENAUFBAUS ERFOLGEN. BEI BESTIMMTEN ANWENDUNGEN KANN DAS VERSÄUMNIS DER DURCHFÜHRUNG DIESER PRÜFUNG ZU SCHWEREN KÖRPERVERLETZUNGEN ODER ZUM TOD FÜHREN.

Der Hinweis VORSICHT befindet sich auf GELBEM Hintergrund. Der Text des Hinweises enthält folgende Informationen: • Die ART der GEFAHR (Stromschlag, Quetschungen, Hitze, Dämpfe, Staub, umherfliegende Objekte, Toxizität, Hängelasten, Laser, Strahlung, Magnetfelder, biologische oder chemische Gefahren usw.) • Das AUSMASS der GEFAHR, wenn die Warnung ignoriert wird

Gelber Hintergrund

LASERLICHT

LAT-1-SS

NICHT IN DEN LICHTSTRAHL BLICKEN. LASERGERÄT KLASSE 2

Leistungsspitze: 2,8 mW, 640-660 nm 33 kHz 25% Arbeitszyklus

WARNUNG!

ERFÜLLT 21 CFR TEIL

1040.10 & EN60825-1;1994 NICHT IN DEN LASERSTRAHL SEHEN

• Ein Hinweis, WIE DIE GEFAHR ZU VERMEIDEN IST

DER AUS DER ÖFFUNG TRITT

EINE 9-V-BATTERIE ERFORDERLICH

Gelber Hintergrund

FÜR BATTERIEZUGANG ZWEI KREUZSCHLITZSCHRAUBEN ENTFERNEN

!

Hinweis

☛ Diese Art von Hinweis befindet sich dort, wo die Information eine reine Empfehlung ist und als Hinweis betrachtet werden kann.


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1


Sicherheitsinformation 1.4

WARNHINWEISE & ANDERE HINWEISE IM HANDBUCH

Das Zeichen WARNUNG! steht überall in diesem Handbuch vor dem Hinweis, auf den es sich bezieht, um auf potentielle Gefahren hinzuweisen. In diesem Handbuch werden drei Arten von Warnhinweisen benutzt: • Allgemeine WARNUNGEN! mit dem Symbol Warnung auf Seite 3)

!

(siehe z. B.

• Stromschlag-WARNUNGEN! mit dem Symbol Warnung auf Seite 35) • Laserlicht-WARNUNGEN! mit dem Symbol Warnung auf Seite 39)

(siehe z. B.

(siehe z. B.

Die jeweiligen WARNHINWEISE müssen durchgelesen werden, bevor weitergearbeitet wird.

☛ Vor anderen Informationen im Handbuch befinden sich ebenfalls entsprechende "Hinweise", diese stellen jedoch keine zwingend vorgeschriebenen Anweisungen dar.

1.5

SICHERHEITSNORMEN

Die EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) erfüllen die folgenden Sicherheitsnormen: IEC/EN 61496-1 (2004-02), IEC/EN 61496-2 (1997-11) & IEC/EN 61496-3 (2001-02) Sicherheit von Maschinen - Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen IEC 60529 (2001-02) & IEC 60529 Korr. 1 (2003-01) IP-Schutz durch das Gehäuse gegen das Eindringen von Wasser und Fremdkörpern ISO 13849-1 (1999) Kategorie 4 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen

ISO 13850 (1996) Sicherheit von Maschinen – Elektrische, manuell gesteuerte Not-Aus-Einrichtungen, Funktionelle Aspekte; Gestaltungsleitsätze ISO 13851 (2002) Zweihandschaltungen - Funktionelle Aspekte; Gestaltungsleitsätze ISO 13852 (1996) Sicherheit von Maschinen; Sicherheitsabstände gegen das Erreichen von Gefahrstellen mit den oberen Gliedmaßen ISO 13853 (1998) Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsabstände gegen das Erreichen von Gefahrstellen mit den unteren Gliedmaßen ISO/DIS 13855 (2002) Sicherheit von Maschinen - Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen ISO 14121 (1999) Sicherheit von Maschinen - Leitsätze zur Risikobeurteilung ISO 14119 (1998) Sicherheit von Maschinen - Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen - Leitsätze für Gestaltung und Auswahl IEC/EN 60947-5-1 (2003-11) Niederspannungsschaltgeräte – Elektromechanische Steuergeräte IEC/EN 60947-1 (2004-03) Niederspannungsschaltgeräte – Allgemeine Festlegungen IEC 60825-1 (2001-8) Sicherheit von Laserprodukten

1.6

Das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System entspricht den folgenden Schutzarten per IEC 60529: • Sender/Empfänger-Gehäuse

1.7

IEC/EN 60204-1 (2000-05) Elektrische Sicherheitsgeräte

SCHUTZARTEN

IP65

ELEKTRISCHE SICHERHEIT

Die EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) erfüllen die in Abschnitt 3.1.4 auf Seite 20 beschriebenen Sicherheitsnormen für Elektrik.

SIL 3 (Safety Integrity Level = Sicherheitsstufe) Entspricht SIL 3 (IEC 61508) Komplette Informationen zur Richtlinienkonformität der EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) finden Sie in Abschnitt 3.1.4 auf Seite 20. Weitere Informationen und Hinweise finden Sie in den folgenden Referenznormen: ISO 12100-1 (2003) Sicherheit von Maschinen - Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze - Teil 1: Grundsätzliche Terminologie, Methodik ISO 12100-2 (2003) Sicherheit von Maschinen - Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze - Teil 2: Technische Leitsätze und Spezifikationen

2

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EZ-SCREEN®-14-mm/30-mm-Systeme 1.8


MINDESTSICHERHEITSABSTAND Feste Schutzeinrichtungen

! WARNHINWEISE! ANGEMESSENER MINDESTSICHERHEITSABSTAND SENDER UND EMPFÄNGER DES BANNER-EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEMS MÜSSEN SO WEIT VON DER NÄCHSTEN GEFAHRENSTELLE ENTFERNT MONTIERT WERDEN, DASS ES EINER PERSON UNMÖGLICH IST, DIE GEFAHRENSTELLE VOR EINEM STOPP DER GEFÄHRLICHEN MASCHINENBEWEGUNG ZU ERREICHEN, WIE IN ISO/DIS 13855 BESCHRIEBEN. ANDERNFALLS KANN ES ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN.

Feste Schutzeinrichtungen

HINWEIS ZU MPSES JEDES DER BEIDEN MPSES (PRIMÄRE KONTROLLELEMENTE DER MASCHINE) (MPSE 1 UND MPSE 2) MUSS DIE GEFÄHRLICHE MASCHINENBEWEGUNG UNABHÄNGIG VOM ZUSTAND DES ANDEREN ELEMENTS SOFORT STOPPEN KÖNNEN. DIESE BEIDEN MASCHINENSTEUERKANÄLE BRAUCHEN NICHT IDENTISCH ZU SEIN. BEI DER STOPPZEIT DER MASCHINE (T, ZUR BERECHNUNG DES MINDESTSICHERHEITSABSTANDS) MUSS JEDOCH DER LANGSAMERE DER BEIDEN KANÄLE BERÜCKSICHTIGT WERDEN. ERMITTLUNG DER KORREKTEN STOPPZEIT DIE STOPPZEIT (T) MUSS DIE ANSPRECHZEIT ALLER VORRICHTUNGEN UND STEUERUNGEN BEINHALTEN, DIE ZUM STOPPEN DER MASCHINE REAGIEREN MÜSSEN. WENN NICHT ALLE VORRICHTUNGEN MIT EINBEZOGEN WERDEN, WIRD DER BERECHNETE MINDESTSICHERHEITSABSTAND (S) ZU KURZ. DAS KANN ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN FÜHREN. ACHTEN SIE DARAUF, DASS DIE STOPPZEITEN ALLER RELEVANTEN VORRICHTUNGEN UND BEDIENELEMENTE IN DIE BERECHNUNGEN MIT EINBEZOGEN WERDEN. RICHTIGE INSTALLATION BEI VERWENDUNG REDUZIERTER AUFLÖSUNG BEI REDUZIERTER AUFLÖSUNG (FLEXIBLER AUSBLENDUNG) WIRD S (MINDESTSICHERHEITSABSTAND) ERHÖHT (SIEHE DIE WERTE IN DER TABELLE). WENN REDUZIERTE AUFLÖSUNG VERWENDET WIRD, SOLLTE DER IN ISO/DIS 13855 ANGEGEBENE ZUSÄTZLICHE ABSTANDSFAKTOR C ZUR BERECHNUNG DES RICHTIGEN MINDESTSICHERHEITSABSTANDS VERGRÖßERT WERDEN. REDUZIERTE AUFLÖSUNG SOLLTE IMMER AUSGESCHALTET WERDEN, WENN DAS GRÖßERE DETEKTIONSVERMÖGEN NICHT GEBRAUCHT WIRD.

S

EZ-SCREEN 14 mm/30 mm Nächstgelegene Gefahrenstelle EZ Screen 14 mm/30 mm, Not-Aus-Schalter

Abbildung 1 Mindestsicherheitsabstand & feste Schutzeinrichtungen

Bei der Berechnung des Mindestsicherheitsabstands werden mehrere Faktoren berücksichtigt: die Bewegungsgeschwindigkeit des Menschen, die Gesamtstoppzeit des Systems (die ihrerseits aus mehreren Komponenten besteht) und der Eintrittstiefefaktor. Nachdem der Mindestsicherheitsabstand (S) ermittelt wurde, sollte er in Schritt 2) in diesem Handbuch und auf der Kontrollkarte für tägliche Überprüfungsroutinen eingetragen werden.

☛ Nach Ermittlung von S ist der errechnete Abstand in Schritt 2) dieses Handbuchs und/oder auf der Kontrollkarte für tägliche Überprüfungsroutinen einzutragen.

Der Mindestsicherheitsabstand (S) ist der zwischen definiertem Bereich und nächster erreichbarer Gefahrenstelle erforderliche Mindestabstand. Der Mindestsicherheitsabstand wird so berechnet, dass das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System bei Erfassung eines Objekts oder einer Person (durch Blockierung eines Lichtstrahls) ein Stoppsignal an die Maschine schickt, woraufhin die Maschine stoppt, bevor die Person eine Gefahrenstelle erreichen kann (siehe Abbildung 1 auf Seite 3).


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3


Sicherheitsinformation 1.8.1 Berechnung des Mindestsicherheitsabstands Bei der Berechnung des Mindestsicherheitsabstands werden mehrere Faktoren berücksichtigt: die Bewegungsgeschwindigkeit des Menschen, die Gesamtstoppzeit des Systems (die ihrerseits aus mehreren Komponenten besteht) sowie die zusätzliche Entfernung auf der Grundlage der Annäherung der Hand bzw. des Objekts an den Gefahrenbereich vor Auslösung der Schutzeinrichtung. Der Mindestsicherheitsabstand errechnet sich nach folgender Formel: S S

K

T

Ts

= K x (T + C) wobei: = Mindestsicherheitsabstand in Millimetern, ab dem Gefahrenbereich zur Zentralachse des Detektionsbereichs (siehe Überwachungsbereich auf Seite 112). Der zulässige Mindestsicherheitsabstand beträgt 100 mm (175 mm bei nicht-industriellen Anwendungen) unabhängig vom errechneten Wert. = Maximale Standard-Handgeschwindigkeit (2000 mm/s bei EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systemen oder entsprechend ISO/DIS 13855). = Gesamtansprechzeit der Maschine, d. h. die Zeit zwischen der physischen Auslösung der Schutzeinrichtung und dem Stopp der Anlage bzw. der Risikobeseitigung. Die Gesamtansprechzeit T setzt sich zusammen aus den Zeiten Ts und Tr wobei T = Ts + Tr = Ansprechzeit der Maschine gemessen zwischen der Anwendung des Stoppsignals vom EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System bis zum Stillstand der Maschine oder der Beseitigung der Gefahr (einschließlich Stoppzeiten aller relevanten Bedienelemente, zum Beispiel von IM-T-..-Interface-Modulen, und gemessen bei maximaler Maschinengeschwindigkeit). Ts wird gewöhnlich mit einer Stoppuhr gemessen.

☛ Wird eine spezifizierte Maschinenstoppzeit bei der Berechnung von T verwendet, empfehlen wir, dass mindestens 20% als Sicherheitsfaktor hinzugefügt werden, um eine evtl. Alterung des Kupplungs-/Bremssystems zu berücksichtigen. Tr

C

4

= Ansprechzeit der EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System(e) (9 ms bis 40 ms, je nach Ausführung) (zu SLS..-Ausführungen siehe Tabelle 5 auf Seite 24 und zu SLSC..-Ausführungen siehe Tabelle 31 auf Seite 91). = Der zusätzliche Abstand in Millimetern, basierend auf dem Eintritt der Hand oder eines Gegenstandes in den Gefahrenbereich vor Aktivierung der Personenschutzeinrichtung. C wird wie folgt mit der Formel berechnet: C = 8x(d-14), wobei d das Detektionsvermögen (Detektionsvermögen auf Seite 110) der Komponente in mm ist.

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☛ Bei diesem Wert müssen der langsamere der beiden MPSE-Kanäle (siehe MPSE auf Seite 111) sowie die Ansprechzeiten aller Vorrichtungen und Regler (wie Interface-Module) berücksichtigt werden, die zum Stoppen der Maschine beitragen. Wenn nicht alle Vorrichtungen mit einbezogen werden, wird der errechnete Mindestsicherheitsabstand (S) zu kurz, und es können schwere Verletzungen entstehen. Bei der Bestimmung des zu verwendenden K-Wertes müssen alle Faktoren einschließlich der physischen Fähigkeiten des Bedieners berücksichtigt werden. Zugang zum Gefahrenbereich durch Über- oder Umgreifen um das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System herum ist anhand der in ISO 13852 aufgeführten Werte zu verhindern. Tabelle 2 auf Seite 4 zeigt die (C)-Werte (zusätzlicher Abstand in mm, basierend auf dem Eintritt der Hand oder eines Gegenstandes in den Gefahrenbereich vor Aktivierung der Personenschutzeinrichtung) bezüglich des AUS/EIN-Status bei reduzierter Auflösung. Tabelle 2 C-Sicherheitswerte hinsichtlich des Status mit reduzierter Auflösung Zusätzliche Entfernung C (mm) (Annäherung der Hand bzw. des Objekts an den Gefahrenbereich vor Auslösung der Sicherheitsvorrichtung) Reduzierte Auflösung (flexible Ausblendung) AUS/EIN

Systeme mit 14 mm Detektionsvermögen

Systeme mit 30 mm Detektionsvermögen

AUS

0

128

AN

128

850

Beispiel 1 Für Ausführung SLSR 14-600 mit 14 mm Auflösung (wobei reduzierte Auflösung (flexible Ausblendung) AN ist) Die Berechnung des Mindestsicherheitsabstands (S) entsprechend ISO/DIS 13855 anhand der Formel S = K x (Ts + Tr) + C erfolgt so: K = 2000 mm/s Ts = 0,32 (0,25 s werden vom Maschinenhersteller angegeben; plus 20% Sicherheitsfaktor; plus 20 ms Ansprechzeit des Interface-Moduls IM-T-9A) Tr = 0,023 s, angegebene Ansprechzeit des SLSR 14-600; und C = 8x(14-14) = 0 S = 2000 x (0,32 + 0,023) + 0 S = 686 mm

☛ Wenn der berechnete S-Wert < 100 mm ist, muss für S immer ein Mindestwert von 100 mm verwendet werden. Wenn der berechnete S-Wert > 500 mm ist, muss die Formel mit einem K-Wert von 1600 mm/s noch einmal verwendet werden, wobei sich in diesem Fall ein S-Wert von 549 mm ergibt. Wenn der neu berechnete S-Wert < 500 mm ist, muss ein S-Wert von 500 mm verwendet werden. In diesem Beispiel müssen also Sender und Empfänger so montiert werden, dass kein Teil des Sicherheits-Lichtvorhangs näher als 549 mm zur nächsten erreichbaren Gefahrenstelle der überwachten Maschine liegt.




Beispiel 2 Für Ausführung SLSR 30-600 mit 30 mm Auflösung (wobei reduzierte Auflösung (flexible Ausblendung) AUS ist) Die Berechnung des Mindestsicherheitsabstands (S) entsprechend ISO/DIS 13855 anhand der Formel S = K x (Ts + Tr) + C erfolgt so: K = 2000 mm/s Ts = 0,32 (0,25 s werden vom Maschinenhersteller angegeben; plus 20% Sicherheitsfaktor; plus 20 ms Ansprechzeit des Interface-Moduls IM-T-9A) Tr = 0,015 s, angegebene Ansprechzeit des SLSR 30-600; und C = 8x(30-14) = 128 S = 2000 x (0,32 + 0,015) + 128 S = 798 mm

☛ Wenn der berechnete S-Wert < 100 mm ist, muss für S immer ein Mindestwert von 100 mm verwendet werden. Wenn der berechnete S-Wert > 500 mm ist, muss die Formel mit einem K-Wert von 1600 mm/s noch einmal verwendet werden, wobei sich in diesem Fall ein S-Wert von 536 mm ergibt. Wenn der neu berechnete S-Wert < 500 mm ist, muss ein S-Wert von 500 mm verwendet werden. In diesem Beispiel müssen also Sender und Empfänger so montiert werden, dass kein Teil des Sicherheits-Lichtvorhangs näher als 536 mm zur nächsten erreichbaren Gefahrenstelle der überwachten Maschine liegt.

1.8.2 Richtige Montage mehrerer Systeme Um zu verhindern, dass Licht vom Sender eines Systems den Empfänger eines anderen Systems beeinträchtigt, müssen die Strahlen der Systeme durch nicht-reflektierende Trennwände voneinander isoliert werden (siehe Abbildung 14 auf Seite 31). Wenn die Sender und Empfänger wie in Abbildung 11 auf Seite 29 gezeigt so montiert werden, dass die Strahlen in entgegengesetzte Richtungen gehen, wird auch zur Isolierung der Systeme beigetragen.

1.8.3.1 Vermeidung bzw. Reduzierung von Hintertretungsgefahren

! ACHTUNG! VERWENDUNG DER EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM(E) ZUR BEREICHSSICHERUNG WENN EIN EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM IN EINER ANWENDUNG INSTALLIERT WIRD, BEI DER ES ZU EINER HINTERTRETUNGSGEFAHR KOMMT (Z. B. BEI BEREICHSSICHERUNG), MÜSSEN NACH EINER UNTERBRECHUNG DES DEFINIERTEN BEREICHS ENTWEDER DAS EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM ODER DIE MPSES DER ÜBERWACHTEN MASCHINE EINE VERRIEGELUNGSREAKTION VERURSACHEN. EINE ZURÜCKSETZUNG DIESES VERRIEGELUNGSZUSTANDS KANN NUR DURCH BETÄTIGUNG EINES RESET-SCHALTERS ERREICHT WERDEN, DER VON DEN NORMALEN VORRICHTUNGEN ZUR INITIIERUNG DES MASCHINENZYKLUS GETRENNT IST. DER SCHALTER MUSS WIE IN Abschnitt 1.11.3 auf Seite 8 BESCHRIEBEN POSITIONIERT WERDEN. WENN EINE HINTERTRETUNGSGEFAHR NICHT BESEITIGT ODER AUF EIN AKZEPTABLES RISIKONIVEAU REDUZIERT WERDEN KANN (ENTSPRECHEND ISO/DIS 13855), MÜSSEN ZUSÄTZLICHE SCHUTZEINRICHTUNGEN VERWENDET WERDEN. WENN DIESE WARNUNG NICHT BEACHTET WIRD, KANN ES ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN.

Hintertretungsgefahren sollten wenn möglich stets beseitigt bzw. reduziert werden. Obwohl empfohlen wird, die Hintertretung komplett zu verhindern, kann dies aufgrund der Maschinenanordnung, den Fähigkeiten der Maschine oder anderer Anwendungserwägungen nicht immer möglich sein. Eine Lösung besteht darin, Personen innerhalb des Gefahrenbereichs permanent zu erfassen. Das lässt sich durch Verwendung zusätzlicher Schutzeinrichtungen entsprechend ISO/DIS 13855 realisieren (siehe Abschnitt 1.9 auf Seite 6). Eine alternative Methode besteht darin, dafür zu sorgen, dass die Schutzeinrichtung nach der Auslösung in den Verriegelungszustand übergeht und eine bewusste manuelle Betätigung erforderlich ist, um sie zurückzusetzen. Diese Schutzmethode hängt von der Position des Reset-Schalters und von sicheren Arbeitspraktiken und Maßnahmen ab, die einen unerwarteten Anlauf bzw. Wiederanlauf der überwachten Maschine verhindern.

1.8.3 Gefahren durch Hintertreten des Sicherheitslichtvorhangs Gefahren durch Hintertreten des Vorhangs entstehen bei Anwendungen, bei denen Personen durch eine Schutzeinrichtung (die einen Stoppbefehl ausgibt, um die Gefahr zu beseitigen) treten und dann weiter in den überwachten Bereich eindringen können, z. B. im Rahmen einer Bereichssicherung. Ihre Anwesenheit wird daraufhin nicht mehr erfasst, und es kommt zu einer Gefahr durch unerwarteten Anlauf bzw. Wiederanlauf der Maschine, während sich noch Personen im überwachten Bereich aufhalten. Wenn Sicherheits-Lichtvorhänge verwendet werden, entstehen Hintertretungsgefahren gewöhnlich durch einen großen Mindestsicherheitsabstand, der auf der Grundlage langer Stoppzeiten, hoher Mindest-Objektempfindlichkeiten, Übergreifen, Durchgreifen oder anderer Installationserwägungen berechnet wird. Ist der Abstand zwischen dem definiertem Bereich und der Maschine bzw. der festen Schutzeinrichtung größer als 75 mm, entsteht bereits eine Hintertretungsgefahr.


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Sicherheitsinformation 1.9

ZUSÄTZLICHE SCHUTZEINRICHTUNGEN

1.10 BEDINGUNGEN FÜR DIE VERWENDUNG DER ANLAGE

! WARNHINWEISE! DIE GEFAHR DARF NUR DURCH DAS SCHUTZFELD ZU ERREICHEN SEIN DURCH DIE INSTALLATION DES EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEMS MUSS VERHINDERT WERDEN, DASS PERSONEN UM, UNTER, ÜBER ODER DURCH DEN DEFINIERTEN BEREICH IN DEN GEFAHRENBEREICH GREIFEN KÖNNEN, OHNE ERFASST ZU WERDEN. UM DIESE ANFORDERUNG ZU ERFÜLLEN, KÖNNEN MECHANISCHE SPERREN (Z. B. FESTE SCHUTZEINRICHTUNGEN) ODER ZUSÄTZLICHE SCHUTZEINRICHTUNGEN (ENTSPRECHEND ISO/DIS 13855) ERFORDERLICH SEIN. RICHTIGE AUSRICHTUNG DER SENDER & EMPFÄNGER DES SYSTEMS DIE SENDER UND EMPFÄNGER DES EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEMS MÜSSEN SO INSTALLIERT WERDEN, DASS IHRE ENTSPRECHENDEN KABELENDEN IN DIESELBE RICHTUNG ZEIGEN (Z. B. BEIDE KABELENDEN nach oben). WENN SIE NICHT RICHTIG AUSGERICHTET WERDEN, WIRD DIE LEISTUNG DES EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM S BEEINTRÄCHTIGT UND DIE SCHUTZFUNKTION REDUZIERT. DADURCH KÖNNTE ES ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN.

Das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System muss so positioniert werden, dass es nicht möglich ist, durch das Schutzfeld in die Gefahrenstelle zu greifen, bevor die Maschine stillsteht, siehe Abschnitt 1.8 auf Seite 3. Außerdem darf die Gefahrenstelle nicht durch Um-, Unter- oder Übergreifen des definierten Bereichs erreichbar sein. Zu diesem Zweck müssen zusätzliche Schutzeinrichtungen (mechanische Sperren wie Gitter oder Schranken) entsprechend ISO/DIS 13855 installiert werden. Zugriff zur Gefahrenstelle ist dann nur durch den definierten Bereich des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems oder durch andere Schutzeinrichtungen möglich (siehe Abbildung 2 auf Seite 6). Feste Schutzeinrichtungen

Öffnung

VOR DER INSTALLATION DES SYSTEMS DIESEN ABSCHNITT GRÜNDLICH DURCHLESEN DER ANWENDER IST VERANTWORTLICH DAFÜR, DASS ALLE LOKALEN UND NATIONALEN GESETZE, VORSCHRIFTEN UND BESTIMMUNGEN HINSICHTLICH DER INSTALLATION UND ANWENDUNG DIESES STEUERSYSTEMS IN JEDER APPLIKATION ERFÜLLT WERDEN. ES IST UNERLÄSSLICH, DASS ALLE RECHTLICHEN ANFORDERUNGEN ERFÜLLT UND ALLE IN DIESER ANLEITUNG ENTHALTENEN INSTALLATIONS- UND WARTUNGSANWEISUNGEN BEFOLGT WERDEN. ES LIEGT IN DER ALLEINIGEN VERANTWORTUNG DES ANWENDERS, DASS INSTALLATION UND ANSCHLUSS DER BANNER- EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM(E) AN DIE ÜBERWACHTE MASCHINE IN ÜBEREINSTIMMUNG MIT DIESEM HANDBUCH UND ALLEN GELTENDEN SICHERHEITSBESTIMMUNGEN VON QUALIFIZIERTEN PERSONEN DURCHGEFÜHRT WERDEN. LESEN SIE Kapitel 4 DIESES HANDBUCHS KOMPLETT UND GRÜNDLICH DURCH, BEVOR MIT DER INSTALLATION BEGONNEN WIRD. WENN DIESE ANWEISUNGEN NICHT BEFOLGT WERDEN, KANN ES ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN. SYSTEMINSTALLATION NUR BEI GEEIGNETEN ANWENDUNGEN BANNER- EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM(E) DÜRFEN NUR BEI MASCHINEN EINGESETZT WERDEN, DIE SOFORT NACH AUSGABE EINES STOPPSIGNALS AN JEDEM PUNKT DES MASCHINENZYKLUS GESTOPPT WERDEN KÖNNEN, Z. B. KUPPLUNGSBETÄTIGTE MASCHINEN MIT TEILUMDREHUNG. DAS EZ-SCREEN-14-MM/ 30-MM-SYSTEM DARF UNTER KEINEN UMSTÄNDEN AN KUPPLUNGSBETÄTIGTEN MASCHINEN MIT VOLLUMDREHUNG ODER BEI UNGEEIGNETEN ANWENDUNGEN WIE NEBENSTEHEND AUFGEFÜHRT EINGESETZT WERDEN. WENN ZWEIFEL BESTEHEN, OB DIE ANLAGE MIT DEM EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM KOMPATIBEL IST, WENDEN SIE SICH BITTE AN IHRE BANNER-VERTRETUNG, SIEHE Kundeninformationen auf Seite 113.

Das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System von Banner ist zur Bedienort-Überwachung und für andere Sicherheitsschutzanwendungen vorgesehen. Der Anwender ist dafür verantwortlich, dass die Schutzeinrichtung für die Anwendung geeignet ist und in Übereinstimmung mit den Anweisungen in diesem Handbuch durch eine Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 installiert wird.

☛ Lesen Sie vor Installation des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Sy-

BEREICHSSICHERUNG

Feste Schutzeinrichtungen

! WARNHINWEISE!

stems dieses Handbuch komplett durch und beachten Sie dabei besonders Kapitel 1 und Kapitel 4. Roboter

Fließband

Drehtisch

Bereichssicherung

S

EZ-SCREEN 14 mm/30 mm

Die Fähigkeit des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems, seine Sicherheitsschutzfunktion auszuüben, hängt von der Eignung der Anwendung und von der richtigen mechanischen und elektrischen Installation des Systems und seinem Anschluss an die überwachte Maschine ab. Wenn Montage, Installation, Anschluss und Überprüfung nicht richtig durchgeführt werden, kann das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System nicht den Schutz bieten, für den es konstruiert worden ist.

EZ Screen 14 mm/30 mm, Not-Aus-Schalter

Abbildung 2 Beispiel für zusätzliche Schutzeinrichtungen

Die zu diesem Zweck verwendeten mechanischen Sperren werden gewöhnlich als feste Schutzeinrichtungen bezeichnet. Zwischen fester Schutzeinrichtung und definiertem Bereich dürfen keine Lücken vorhanden sein. Alle Öffnungen in der festen Schutzeinrichtung müssen die Anforderungen von ISO/DIS 13855 für sichere Öffnungen erfüllen.

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Die EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) werden gewöhnlich u. a. bei den folgenden Anwendungen eingesetzt: • Kleine Bestückungs- und Montageanlagen

1.11 SICHERHEITSPROTOKOLL

• Automatische Fertigungsanlagen

Bestimmte Arbeiten bei Installation, Wartung und Betrieb der EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) müssen entweder durch eine Autorisierte Person entsprechend Seite 7 oder durch eine Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 durchgeführt werden.

• Roboter-Fertigungszellen

1.11.1 Autorisierte Person

• Montage- und Verpackungsmaschinen

Eine autorisierte Person wird vom Arbeitgeber als entsprechend ausgebildete Person zur Durchführung der spezifischen Prüfungsverfahren an den EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systemen schriftlich ernannt. Der auf diese Weise ernannte Maschinenbediener kann somit eine autorisierte Person sein. Die autorisierte Person ist berechtigt:

• Mechanische Pressen

• Lean-Manufacturing-Systeme Die EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) dürfen nicht in den folgenden Anwendungen eingesetzt werden: • Maschinen, deren Bewegung nicht sofort nach einem Stoppsignal unterbrochen werden kann, z. B. Vollhubmaschinen • Anlagen ohne ausreichende oder konstante Reaktionszeit und Stoppvermögen • Maschinen, die Material oder Komponenten durch den definierten Bereich hindurch auswerfen • In Umgebungen, die die Wirksamkeit eines optischen Sensorsystems ungünstig beeinflussen. So können zum Beispiel korrodierende Chemikalien oder Flüssigkeiten sowie extreme und unkontrollierte Rauch- oder Staubentwicklung die Erfassungsleistung herabsetzen • Als Auslösevorrichtung zur Initiierung oder Wiederaufnahme einer Maschinenbewegung (Anwendungen mit automatischer Maschinenbetätigung [PSDI]), es sei denn, die Maschine und ihre Steuerung erfüllen vollständig die geltenden Normen bzw. Bestimmungen (siehe IEC 60204-1 und IEC 61496 oder andere anwendbare Normen). Wenn ein EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System zur Bereichssicherung installiert wird (d. h. wenn die Möglichkeit einer Hintertretung besteht), kann die gefährliche Maschinenbewegung erst dann mit normalen Mitteln initiiert werden, wenn sich niemand im überwachten Bereich befindet und nachdem das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System manuell zurückgesetzt worden ist. Siehe Abschnitt 1.8.3 auf Seite 5 für weitergehende Informationen.


• Manuelle Resets durchzuführen und den Reset-Schlüssel aufzubewahren

1.11.2 Qualifizierte Person Eine qualifizierte Person hat durch Absolvierung einer Berufsausbildung oder durch Nachweis entsprechender Kenntnisse und Erfahrungen erfolgreich ihre Fähigkeiten zu Problemlösungen bei der Installation der EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) und ihrem Anschluss an die überwachte Maschine unter Beweis gestellt. Neben den Befugnissen einer autorisierten Person hat die qualifizierte Person noch folgende Befugnisse: • Das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System zu installieren • Alle Überprüfungen an den EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systemen durchzuführen (siehe Abschnitt 6.1.1 auf Seite 53) • Zugriff auf die Konfigurationseinstellungen des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems zu haben und daran Änderungen vorzunehmen und das Banner-Spezialwerkzeug im Besitz zu haben, mit dem die Befestigungsschrauben der Sicherungsplatte vor dem Konfigurations-Display entfernt werden • Das System nach einem Sperrzustand zurückzusetzen (siehe Sperrzustand auf Seite 112)

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Sicherheitsinformation 1.11.3 Reset-Schalter

1.12 KONTROLLZUVERLÄSSIGKEIT

! ACHTUNG! RESET-SCHALTER-POSITION RESET-SCHALTER MÜSSEN: AUßERHALB DES GEFAHRENBEREICHS AN EINER POSITION ANGEBRACHT SEIN, VON DER AUS DIE BEDIENPERSON VOLLSTÄNDIGE SICHT ÜBER DEN GESAMTEN ÜBERWACHTEN BEREICH HAT; VOM ÜBERWACHTEN BEREICH AUS UNERREICHBAR SEIN; GEGEN UNBEFUGTE UND UNGEWOLLTE BEDIENUNG GESCHÜTZT SEIN. WENN IRGENDWELCHE BEREICHE VOM RESET-SCHALTER AUS NICHT SICHTBAR SIND, MÜSSEN ZUSÄTZLICHE SCHUTZVORRICHTUNGEN ENTSPRECHEND ISO/DIS 13855 ODER GEMÄß ANDEREN RELEVANTEN NORMEN ANGEBRACHT WERDEN. ANDERNFALLS KANN ES ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN.

☛ Der Reset-Schalter muss an einer Position montiert werden, die die Anforderungen des oben stehenden Warnhinweises erfüllt. System-Resets werden über einen externen Reset-Schalter durchgeführt. Dieser Schalter muss außerhalb des überwachten Bereichs und vom überwachten Bereich aus unzugänglich angebracht sein. Von der Schalterposition aus muss der gesamte überwachte Bereich uneingeschränkt zu übersehen sein. Wenn irgendwelche Gefahrenbereiche von der Schalterposition aus nicht sichtbar sind, müssen zusätzliche Schutzvorrichtungen angebracht werden. Der Schalter muss gegen zufällige oder unbeabsichtigte Betätigung geschützt werden (zum Beispiel durch einen Schutzring oder -abdeckung).

Für die Redundanz müssen die Schaltungskomponenten des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems entsprechend gesichert werden, damit bei Ausfall einer einzelnen Komponente, von der ein erforderlicher Maschinenstopp abhängt, ein redundantes Gegenstück dieser Komponente vorhanden ist, das dieselbe Funktion erfüllt. Das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System enthält redundante Mikroprozessoren. Die Redundanz muss beibehalten werden, solange das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System läuft. Da ein redundantes System nach Ausfall einer Komponente nicht mehr redundant ist, überwacht sich das System kontinuierlich selbst. Wenn durch oder innerhalb des Selbstüberwachungssystems der Ausfall einer Komponente erkannt wird, wird ein Stoppsignal an die überwachte Maschine geschickt, woraufhin das EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System in einen Sperrzustand übergeht. Die Aufhebung eines solchen Sperrzustands erfordert: • Austausch der fehlerhaften Komponente (um die Redundanz wiederherzustellen) • Durchführung eines Resets (siehe Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52) Auf dem Diagnose-Display werden mögliche Ursachen eines Sperrzustands angezeigt (siehe Abschnitt 6.2.1.1 auf Seite 61).

Ist eine Kontrolle des Reset-Schalters durch die Bedienungsperson erforderlich ist, kann ein Schlüsselschalter verwendet werden, wobei eine Autorisierte Person entsprechend Seite 7 oder eine Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 den Schlüssel im Besitz behält. Ein Schlüsselschalter sorgt auch für eine gewisse persönliche Kontrolle, weil der Schlüssel aus dem Schalter abgezogen werden kann. Dadurch wird ein Reset verhindert, solange sich der Schlüssel im Besitz einer bestimmten Person befindet. Man darf sich aber nicht einzig und allein darauf verlassen, dass hierdurch ein sicherer Schutz gegen ungewollte oder unbefugte Resets gewährleistet ist. Ein schlüsselbetätigter Reset-Schalter verleiht der Bedienungsperson eine gewisse Kontrolle, weil der Schlüssel abgezogen und in den überwachten Bereich mitgenommen werden kann. Dies gewährleistet jedoch keinen Schutz gegen unbefugte oder unbeabsichtigte Resets mit Hilfe von Ersatzschlüsseln im Besitz Dritter oder gegen unbemerkten Eintritt anderer Personen in den überwachten Bereich.

☛ Durch Zurücksetzen einer Schutzeinrichtung darf keine gefährliche Maschinenbewegung initiiert werden. Außerdem muss im Sinne sicherer Arbeitsabläufe vor jedem Reset der Schutzeinrichtung ein Anfahrvorgang durchgeführt werden, und die Person, die den Reset durchführt, muss sicherstellen, dass sich im gesamten Gefahrenbereich keine Personen aufhalten. Wenn von der Position des Reset-Schalters aus irgendwelche Bereiche nicht überwacht werden können, müssen zusätzliche Schutzeinrichtungen verwendet werden – mindestens optische und akustische Warnsignale beim Anfahren der Maschine. 8

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1.13 ANSCHLUSS AN DIE MASCHINE 1.13.1 OSSD-Ausgänge Beide OSSD-Ausgänge (Ausgangssignal-Schaltgerät) müssen so an die Maschinensteuerung angeschlossen werden, dass das Sicherheitssteuerungssystem der Maschine die Stromversorgung zu den MPSEs (primäre Kontrollelemente der Maschine) unterbricht und einen ungefährlichen Zustand herbeiführt. FSDs (Endschaltgeräte) bewirken dies gewöhnlich, wenn die OSSDs in einen AUS-Zustand gehen (siehe Abbildung 40 auf Seite 80).

1.13.2 FSD-Anschluss FSDs (Endschaltgeräte) gibt es in unterschiedlichsten Ausführungen. Die häufigsten sind zwangsgeführte, mechanisch verbundene Relais oder Interface-Module. Die mechanische Verbindung zwischen den Kontakten ermöglicht es, dass das Gerät von der EDM-Schaltung (externe Geräteüberwachung) auf bestimmte Ausfälle hin überwacht wird. Je nach Anwendung kann der Einsatz von FSDs die Regelung von Spannungs- und Stromwerten vereinfachen, die von den OSSD-Ausgängen des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems abweichen. FSDs können auch zur Kontrolle zusätzlicher Gefahren benutzt werden, indem sie zur Bildung von mehrfachen Sicherheitsstoppschaltungen verwendet werden. 1.13.2.1 Sicherheitsstoppschaltungen Eine Sicherheitsabschaltung bewirkt einen gesteuerten Bewegungsstopp und eine Unterbrechung der Versorgungsspannung von den MPSEs für Schutzzwecke (vorausgesetzt es werden hierdurch keine zusätzlichen Gefahren erzeugt). Eine Sicherheitsstoppschaltung umfasst gewöhnlich mindestens zwei Schließerkontakte von zwangsgeführten mechanisch verbundenen Relais, die zur Erkennung bestimmter Störungen überwacht werden (durch EDM), damit der Verlust der Schutzfunktion verhindert wird. Eine solche Schaltung kann als sicherer Schaltpunkt beschrieben werden. Sicherheitsstoppschaltungen sind gewöhnlich einkanalig mit einer Reihenschaltung von mindestens zwei Schließerkontakten oder zweikanalig mit separatem Anschluss von zwei Schließerkontakten. Bei beiden Methoden beruht die Sicherheitsfunktion auf redundanten Kontakten zur Kontrolle einer einzelnen Gefahr (wenn ein Kontakt im AN-Zustand ausfällt, unterbindet der zweite Kontakt die Gefahr und verhindert das Eintreten des nächsten Maschinenzyklus). Der Anschluss der Sicherheitsstoppschaltungen muss so erfolgen, dass die Schutzfunktion nicht aufgehoben, deaktiviert oder umgangen werden kann, oder auf eine Weise, dass der gleiche oder ein höherer Grad an Sicherheit erreicht wird wie beim Sicherheitssteuerungssystem der Maschine, zu dem das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System gehört. Die Sicherheits-Schließerausgänge von einem Interface-Modul stellen eine Reihenschaltung redundanter Kontakte dar, die Sicherheitsstoppschaltungen zur Verwendung in Einkanal- oder Zweikanalsteuerungen bilden (siehe Abbildung 43 auf Seite 83 und Abbildung 44 auf Seite 84).


1.13.2.2 Zweikanalsteuerung Eine Zweikanalsteuerung ermöglicht die elektrische Verlängerung des sicheren Schaltpunkts hinter die FSD-Kontakte. Bei richtiger Überwachung (EDM) können bei dieser Anschlussmethode bestimmte Störungen in der Verdrahtung zwischen der Sicherheitsstoppschaltung und den MPSEs entdeckt werden. Zu diesen Störungen gehören Kurzschlüsse im Anschluss eines Kanals an eine sekundäre Energie- oder Spannungsquelle oder der Verlust der Schaltfähigkeit eines der FSD-Ausgänge. Solche Störungen können zum Verlust der Redundanz oder zum kompletten Verlust der Schutzfunktion führen, wenn sie nicht erkannt und behoben werden. Die Wahrscheinlichkeit einer Störung in der Verdrahtung erhöht sich mit zunehmendem Abstand zwischen den FSD-Sicherheitsstoppschaltungen und den MPSEs, mit zunehmender Länge der Anschlussleitungen oder bei Unterbringung der FSD-Sicherheitsstoppschaltungen und der MPSEs in unterschiedlichen Gehäusen. Aus diesem Grund sollte bei Installationen, bei denen die FSDs von den MPSEs weit entfernt sind, eine Zweikanalsteuerung mit EDM-Überwachung verwendet werden. 1.13.2.3 Einkanalsteuerung Bei der Einkanalsteuerung wird eine Reihenschaltung von FSD-Kontakten zur Bildung eines sicheren Schaltpunkts verwendet. Hinter diesem Punkt im Sicherheitssteuerungssystem der Maschine können Störungen auftreten, die zu einem Verlust der Schutzfunktion führen (z. B. ein Kurzschluss im Anschluss an eine sekundäre Energie- oder Spannungsquelle). Aus diesem Grund sollten Einkanalsteuerungen nur bei Installationen verwendet werden, bei denen die FSD-Sicherheitsstoppschaltungen und die MPSEs nebeneinander in derselben Steuertafel montiert und direkt miteinander verbunden werden, oder bei denen die Möglichkeit einer derartigen Störung ausgeschlossen werden kann. Wenn sich das nicht erreichen lässt, muss eine Zweikanalsteuerung verwendet werden. Folgende Methoden können unter anderem verwendet werden, um die Wahrscheinlichkeit derartiger Störungen auszuschließen: • Trennung der Anschlussleitungen voneinander und von sekundären Energiequellen • Führung der Anschlussleitungen in separaten Kabelwegen, -schutzrohren oder -kanälen • Unterbringung aller Elemente (Module, Schalter und gesteuerte Geräte) nebeneinander auf einer Steuertafel und direkte Verbindung der Elemente untereinander mit kurzen Leitungen • Ordnungsgemäße Installation von mehradrigen Kabeln und mehreren Leitern durch Zugentlastungsklemmen (zu starkes Anziehen einer Entlastungsklemme kann Kurzschluss an diesem Punkt verursachen) • Verwendung von Komponenten mit Zwangsöffnung oder Direktantrieb, die im Zwangsführungsmodus montiert werden

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Sicherheitsinformation 1.13.3 MPSEs & externe Geräteüberwachungs-Eingänge Ein primäres Maschinen-Kontrollelement (MPSE) ist ein "elektrisch angetriebenes Element, das den normalen Betrieb einer Maschine direkt so steuert, dass es (zeitlich) das letzte funktionierende Element ist, wenn der Maschinenbetrieb initiiert oder angehalten werden soll" (entsprechend IEC61496-1). Beispiele sind u. a. Motorschütze, Kupplungen/Bremsen, Ventile und Magnetschalter. Je nach Risikograd kann es erforderlich sein, redundante MPSEs oder andere Steuergeräte anzubringen, die die gefährliche Maschinenbewegung unabhängig vom Zustand der anderen Elemente sofort stoppen können. Diese beiden Maschinensteuerungskanäle brauchen nicht identisch zu sein (d. h. divers-redundant). Bei der Stoppzeit der Maschine (Ts, zur Berechnung des MINDESTSICHERHEITSABSTANDS, siehe Abschnitt 1.8 auf Seite 3) muss jedoch der langsamere der beiden Kanäle berücksichtigt werden. Siehe Abbildung 43 auf Seite 83 / Abbildung 44 auf Seite 84 oder fragen Sie den Maschinenhersteller nach weiteren Informationen. Um sicherzustellen, dass eine Anhäufung von Ausfällen das redundante Steuerungssystem nicht gefährdet (einen zu einem gefährlichen Zustand führenden Ausfall verursacht), wird eine Methode zur Überprüfung der normalen Funktionsfähigkeit der MPSEs oder anderen Steuergeräte benötigt. EZ-SCREEN bietet eine praktische Methode für diese Überprüfung: die externe Geräteüberwachung (EDM). Damit die externe Geräteüberwachung des EZ-SCREEN-Systems richtig funktionieren kann, muss jedes Gerät einen zwangsgeführten Öffnerkontakt enthalten, der den Zustand des Geräts präzise wiedergeben kann. Dadurch wird sichergestellt, dass die Schließerkontakte, die zur Kontrolle gefährlicher Maschinenbewegungen verwendet werden, mit den Monitor-Öffnerkontakten verknüpft sind und einen zu einem gefährlichen Zustand führenden Ausfall erfassen können (z. B. verschweißte oder im EIN-Zustand blockierte Kontakte). Es wird ausdrücklich empfohlen, einen zwangsgeführten Monitor-Öffnerkontakt jedes FSDs und MPSEs an die EDM-Eingänge anzuschließen (siehe Abbildung 40 auf Seite 80 oder Abbildung 41 auf Seite 81). Dadurch wird der ordnungsgemäße Betrieb überwacht. Die Überwachung von FSD- und MPSE-Kontakten ist eine Methode zur Erhaltung der Steuerungszuverlässigkeit (FMEA) und Kategorie 3 und 4 (EN954-1/ISO13849-1).

• Verwenden Sie bewährte, geprüfte und widerstandsfähige Komponenten und nehmen Sie allgemein anerkannte Sicherheitsprinzipien einschließlich des Fehlerausschlussprinzips in Gestaltung und Montage auf, um die Wahrscheinlichkeit unerkannter Fehler oder Defekte, die zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen können, entweder zu beseitigen oder auf einen akzeptablen Mindest-Risikograd zu reduzieren. Das Fehlerausschlussprinzip ermöglicht dem Konstrukteur, die Wahrscheinlichkeit verschiedener Ausfälle auszuschließen und dies durch die Risikobeurteilung zu rechtfertigen, um den erforderlichen Sicherheitsgrad wie z. B. die Anforderungen von Kategorie 2, 3 oder 4 zu erfüllen. Siehe ISO 13849-1/-2 für weitere Informationen. 1.13.3.1 Externe Geräte-Überwachung (EDM) Es wird ausdrücklich empfohlen, einen zwangsgeführten Überwachungs-Öffnerkontakt jedes FSD und MPSE an die Eingänge der externen Geräteüberwachung (EDM) anzuschließen. Dadurch wird der ordnungsgemäße Betrieb der MPSEs überwacht. Die Überwachung der MPSE-Kontakte ist eine Methode zur Sicherstellung der Kontrollzuverlässigkeit. EZ-SCREEN bietet drei mögliche EDM-Konfigurationen, deren Funktionen nachstehend beschrieben werden: Einkanal-Überwachung, Zweikanal-Überwachung und keine EDM-Überwachung. Die häufigste EDM-Überwachung ist Einkanal-Überwachung; ihre Hauptvorteile liegen im einfachen Anschluss und in der Möglichkeit, den Hilfsausgang zu verwenden. Durch die Montage müssen Kurzschlüsse an den Monitor-Öffnerkontakten und an sekundäre Stromquellen verhindert werden. Bei Zweikanal-Überwachung besteht die Möglichkeit, zusätzliche Ausfälle wie z. B. Kurzschlüsse zu erfassen. Sie sollte verwendet werden, wenn derartige Ausfälle nicht ausgeschlossen werden können. Zweikanal-Überwachung ist außerdem die Standardeinstellung und hat den Vorteil zusätzlicher Diagnosefähigkeiten, durch die bestimmt werden kann, welches spezifische Element zurückbleibt oder ausgefallen ist.

Wenn Monitorkontakte nicht zur Verfügung stehen oder die Gestaltungsanforderung an Zwangsführung nicht erfüllen, wird Folgendes empfohlen: • Tauschen Sie die Geräte aus, so dass sie überwacht werden können, oder • Bauen Sie die EDM-Funktion so nahe wie möglich am MPSE in die Schaltung ein (z. B. Überwachung der FSDs), und

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Einleitung

2 EINLEITUNG Dieses Kapitel enthält einführende Informationen zum System.

2.1

PRODUKTMERKMALE

Die in diesem Handbuch beschriebenen EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System(e) von Banner haben folgende Merkmale: • Optoelektronische Einweglichtschranken-Schutzeinrichtung • Kompakte Bauform für kleinere Fertigungsmaschinen und ausreichende Stabilität für große mechanische Pressen • Erzeugung eines Vorhangs synchronisierter, modulierter Infrarot-Lichtstrahlen. Es sind zwei Auflösungen in 150-mm-Abstufung verfügbar: Ausführungen mit 14-mm-Auflösung mit einem definiertem Bereich von 150 mm bis 1,8 m Ausführungen mit 30-mm-Auflösung mit einem definiertem Bereich von 150 mm bis 2,4 m • Optionale externe Eingangsklemmen zur Simulierung eines blokkierten Zustands sind bei einigen Senderausführungen erhältlich • Dreistelliges Display mit Diagnose-Informationen und Angabe der Anzahl blockierter Strahlen • Zonen-Anzeigen zur Identifizierung blockierter Strahlen • Für Steuerungszuverlässigkeit FMEA-getestet • Empfänger-LEDs mit Anzeige von Systemstatus und Ausrichtung von Sender/Empfänger

2.2

HAFTUNGSAUSSCHLUSS

Wichtig... lesen Sie diesen Abschnitt, bevor Sie weitermachen! Dieses Handbuch enthält vollständige Anleitungen zu Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Darüber hinaus wird empfohlen, eventuelle Fragen zur Anwendung der EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System(e) direkt an die Anwendungsabteilung des Werks zu richten (siehe Kundeninformationen auf Seite 113). Banner- EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) können nur vor Unfällen schützen, wenn sie ordnungsgemäß installiert und in die Maschine integriert, richtig eingesetzt und richtig gewartet werden. Zu Installation und Vorsichtsmaßnahmen siehe Kapitel 4 in diesem Handbuch. Für Informationen zu Betrieb und Wartung siehe Kapitel 5 und Kapitel 6. Es liegt in der Verantwortlichkeit des Käufers und/oder Anwenders, diese EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) entsprechend den in Abschnitt 1.5 auf Seite 2 aufgeführten europäischen Normen einzusetzen. Es liegt in der Verantwortlichkeit des Anwenders, dafür zu sorgen, dass alle Gesetze und Bestimmungen zur Anwendung dieser Maschinenschutzeinrichtung befolgt werden. Es wird besonders darauf hingewiesen, dass alle gesetzlichen Anforderungen erfüllt und alle in dieser Anleitung enthaltenen Installations- und Wartungsanweisungen befolgt werden müssen.

• Weitgehende Unempfindlichkeit gegenüber elektromagnetischen und hochfrequenten Störungen, Umgebungslicht, Schweißblitzen und Blitzlicht • Zweiteilige Konstruktion mit EDM (externe Geräteüberwachung) • Hilfsausgang zur Überwachung des Zustands der OSSDs verfügbar • Ab Werk eingebrannte schwingungstolerante Sender- und Empfängerschaltungen für Haltbarkeit und Zuverlässigkeit • Redundante Schaltungen • Mikroprozessor-Steuerung


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Einleitung 2.3

ÜBER DIESES HANDBUCH

2.4

Dieses Handbuch besteht aus einer Reihe von Kapiteln. Zur leichteren Auffindung und logischen Lesbarkeit der Informationen wird ein Abschnittsnummerierungssystem verwendet.

SYSTEMBESCHREIBUNG

EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) -Sicherheits-Lichtvorhänge von Banner (Abbildung 3 auf Seite 12) werden gewöhnlich als Bedienort-Schutzeinrichtungen verwendet und sind zur Sicherung einer Vielzahl unterschiedlicher Maschinen geeignet.

Die Kapitel sind mit 1, 2, 3 usw. nummeriert. Die Abschnittsnummerierung ist in die folgenden 4 Ebenen untergliedert: Ebene 1

ÜBERSCHRIFT IN GROßBUCHSTABEN 15 PT

Ebene 1.1

ÜBERSCHRIFT IN GROßBUCHSTABEN 14 PT

Ebene 1.1.1

Überschrift im Überschriftenstil 12 pt

Ebene 1.1.1.1 Überschrift im Überschriftenstil 10 pt Die Abbildungen sind mit 1, 2, 3, 4, usw. durchgängig im gesamten Handbuch nummeriert. Die Tabellen sind mit 1, 2, 3, 4, usw. durchgängig im gesamten Handbuch nummeriert. Für die ONLINE-Version des Handbuchs gibt es ein interaktives Inhaltsverzeichnis (Lesezeichen) auf der linken Seite, das in die vier Abschnittsebenen unterteilt ist sowie Abbildungen und Tabellen enthält. Wenn die Lesezeichen beim Öffnen des Dokuments nicht sichtbar sind, können sie aktiviert werden, indem man Fenster und danach Lesezeichen aus dem Menü anklickt. Klicken auf ein Lesezeichen führt den Leser zu der Information. Gedruckte Versionen dieses Dokuments haben ein herkömmliches Inhaltsverzeichnis am Anfang. Für Leser der ONLINE-Version des Dokuments werden Querverweise in blau gekennzeichnet und hervorgehoben. Das heißt, wenn Sie sich mit der Maus durch das Dokument bewegen, ändert sich der Cursor von in . Wenn Sie zu diesem Zeitpunkt mit der Maus klikken, werden Sie direkt zu diesem speziellen Querverweis geführt. Als Leser können Sie zu Ihrem Ausgangspunkt im Dokument zurückkehren, indem Sie auf Lesezeichen klicken, danach Gehe zu Lesezeichen wählen oder auf das hervorgehobene Lesezeichen klicken. Im Allgemeinen wird eine Hervorhebung verwendet, um Informationen mittlerer Wichtigkeit, wie z.B. Maschinenfunktionen usw. zu markieren. Im Allgemeinen wird eine Fettschrift zur Hervorhebung verwendet, um Informationen von besonderer Wichtigkeit wie z. B. Maschinenbefehle, Überschriften usw. zu markieren. Am Ende des Handbuchs befinden sich eine Anzahl von Anlagen.

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Abbildung 3 EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System , Sender-/ Empfänger-Ausführungen

EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) werden umfangreichen FMEA-Tests (Failure Mode and Effects Analysis) unterzogen und bieten somit bei richtiger Installation einen extrem hohen Grad an Zuverlässigkeit, um zu gewährleisten, dass keine Systemkomponente (auch wenn sie ausfällt) je zu einer Gefahrenquelle werden kann. Wenn bei normalem Betrieb ein Körperteil der Bedienungsperson (oder irgendein lichtundurchlässiges Objekt) erfasst wird, das größer ist als ein vorherbestimmter Querschnitt, schalten die OSSD-Sicherheits-Transistorausgänge (Ausgangssignal-Schaltgerät) aus. Diese Sicherheitsausgänge sind an die FSDs (Endschaltgeräte) der überwachten Maschine angeschlossen, die die MPSEs (primären Kontrollelemente der Maschine) steuern, die ihrerseits sofort die Bewegung der überwachten Maschine stoppen.

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Einleitung

Die OSSD-Sicherheitsausgänge können Handshake-Kommunikation mit der MSSI (Muting-Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle) oder der USSI (universellen Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle) herstellen, die an anderen Sicherheitsprodukten von Banner Engineering zu finden sind.

2.4.1 Hauptkomponenten Jedes System besteht aus folgenden Komponenten (siehe Abbildung 4 auf Seite 13 und Tabelle 5 auf Seite 24): Sender & Empfänger

Banner- EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) sind zweiteilige Systeme mit einem Sender und einem Empfänger, aber ohne externen Controller. Die EDM-Funktion (externe Geräteüberwachung) garantiert das von ISO 13849-1 Kategorie 3 und 4 geforderte Fehlererkennungsvermögen des Systems ohne eine dritte Komponente, einen Controller oder ein (selbstüberwachendes) intelligentes Sicherheitsmodul, das an Systemen ohne EDM erforderlich ist.

Ausführungen mit 14-mm-Auflösung oder Ausführungen mit 30-mm-Auflösung

Zur Signalisierung des Zustands der OSSDs zu einem Prozesssteuergerät kann ein Hilfsausgang verwendet werden; siehe Abschnitt 2.4.2.4 auf Seite 14. Sender haben eine Reihe synchronisierter Leuchtdioden (LEDs) für moduliertes Infrarotlicht (unsichtbar) in einem kompakten quaderförmigen Metallgehäuse. Empfänger haben eine entsprechende Reihe synchronisierter Photodetektoren. Der von Sender und Empfänger erzeugte Bereich des Sicherheits-Lichtvorhangs wird als definierter Bereich bezeichnet. Seine Breite und Höhe werden durch die Länge des Sensorpaars und den Abstand zwischen den Sensoren bestimmt. Die maximale Reichweite hängt von der Auflösung ab und nimmt mit dem Einsatz von Umlenkspiegeln ab. Sender- und Empfängerpaare mit 14-mm-Auflösung haben eine maximale Reichweite von 6 m, Paare mit 30-mm-Auflösung von 18 m.

Empfänger

Spezifiziertes Testobjekt (im Lieferumfang jedes Empfängers mit zwei unterschiedlichen Durchmessern enthalten)

Sender

Elektrische Anschlüsse erfolgen durch M12 x 1-Steckverbinder. Der Empfänger hat einen 8-poligen Stecker für Stromversorgung, Erde, Eingänge und Ausgänge. Der Standardsender hat einen 8-poligen Stecker für Stromversorgung und Erde (Testfunktion nicht verfügbar), und andere Senderausführungen haben einen 5-poligen Stecker für Stromversorgung und die Testfunktion.

D-Anzeigen und nfigurationshalter hinter rchsichtiger Abckwand

Funktionen wie Einstellung von Schalt-/Verriegelungsausgang, Display-Invertierung, Kaskadierung, feste Ausblendung, reduzierte Auflösung (flexible Ausblendung), Scan-Code-Einstellung und externe Geräteüberwachung werden in Abschnitt 2.4.2 auf Seite 14 beschrieben. Alle Ausführungen benötigen eine Betriebsspannung von +24 VDC ±15%. Zu Anschlussmöglichkeiten siehe Tabelle 17 auf Seite 67.

Definierter Bereich

Steckverbinder

Sender und Empfänger haben 7-Segment-Diagnose-Displays und einzelne LEDs zur kontinuierlichen Anzeige von Betriebsstatus, Konfiguration und Fehlerzuständen des Systems. Siehe Abschnitt 5.1 auf Seite 47 für weitergehende Informationen.

Kabel mit Steckverbinder

Abbildung 4 EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System - Sender, Empfänger & zwei Anschlusskabel


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13


Einleitung 2.4.2 Funktionsmerkmale Das in diesem Handbuch beschriebene EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System von Banner hat die folgenden grundlegenden Funktionen: • Sichere und geschützte Konfigurations-Bedienfelder

2.4.2.2 Einstellung von Schaltausgang oder Verriegelungsausgang

! ACHTUNG! VERWENDUNG VON SCHALT-/VERRIEGELUNGSAUSGANG DURCH EINSCHALTEN DER STROMVERSORGUNG ZU DEN KOMPONENTEN DES EZ-SCREEN-SYSTEMS, FREIGABE DES DEFINIERTEN BEREICHS ODER RÜCKSETZEN EINES VERRIEGELUNGSZUSTANDS MIT WIEDERANLAUFSPERRE DARF KEINE GEFÄHRLICHE MASCHINENBEWEGUNG IN GANG GESETZT WERDEN. DIE MASCHINENSTEUERKREISE MÜSSEN SO AUSGELEGT WERDEN, DASS ZUM START DER MASCHINE ZUSÄTZLICH ZUM EINTRITT DER EZ-SCREEN-14-MM/ 30-MM-SYSTEM(E) IN DEN AUSFÜHREN-MODUS NOCH EIN ODER MEHRERE STARTELEMENTE BEWUSST BETÄTIGT WERDEN MÜSSEN. WENN DIESE ANWEISUNGEN NICHT BEFOLGT WERDEN, KANN ES ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN.

• Reduzierte Auflösung (flexible Ausblendung) • Schalt- oder Verriegelungsausgang • EDM (externe Geräteüberwachung) • Hilfsausgang • Scan-Code-Einstellung • Feste Ausblendung • Invertiertes Display • Kaskadierung (SLSC-Ausführungen) von bis zu vier Sender-/Empfängerpaaren unterschiedlicher Länge. • Zonen-Anzeigen zur Identifizierung blockierter Strahlen • 3-stelliges Display zur Anzeige von Diagnose und Strahlenunterbrechung • FMEA-geprüft für Steuerungszuverlässigkeit • Status- & Ausrichtungs-LED-Anzeigen für Sender/Empfänger • Weitgehende Unempfindlichkeit gegenüber elektromagnetischen und hochfrequenten Störungen, Umgebungslicht, Schweißblitzen und Blitzlicht • Schwingungstolerante Einheiten Diese Funktionen können an den Konfigurations-Bedienfeldern (an der Vorderseite jedes Senders/Empfängers hinter der Abdeckung, siehe Abbildung 20 auf Seite 37) und über die Sensorverdrahtungskonfiguration eingestellt werden. Siehe Abschnitt 4.4.1 auf Seite 36 für weitere Informationen zur Konfiguration der DIP-Schalter. Auflösung und Maximalbereich lassen sich über die Typenbezeichnung an Sender und Empfänger ermitteln. Siehe Tabelle 5 auf Seite 24 für eine Liste mit Typenbezeichnungen. 2.4.2.1 Konfigurations-Bedienfeld LED-Anzeigen, Digital-Displays (Abbildung 5 auf Seite 14) und DIP-Schalter (Abbildung 20 auf Seite 37) von Sender und Empfänger befinden sich auf dem Konfigurations-Bedienfeld auf der SensorVorderseite hinter der Abdeckung. Detaillierte Informationen zu den Konfigurations-Bedienfeldern finden Sie in Abschnitt 4.4.1 auf Seite 36.

Die Einstellung auf Schalt- oder Verriegelungs-Ausgang bestimmt, ob das System automatisch in den Ausführen-Modus geht oder ob es zuerst einen manuellen Reset benötigt (siehe Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52 und Abschnitt 6.2.1.1 auf Seite 61). Wenn das System auf Schaltausgang eingestellt wurde, müssen andere Maßnahmen ergriffen werden, um eine Hintertretungsgefahr zu verhindern; siehe Abschnitt 1.8.3 auf Seite 5 und den Warnung auf Seite 14 für weitere Informationen. Wenn Schaltausgang eingestellt wurde, gehen die OSSD-Ausgänge AN, nachdem die Versorgung eingeschaltet wurde, und der Empfänger führt den internen Selbsttest/die Synchronisierung durch und erkennt, dass alle Strahlen frei sind. Der Schaltausgang wird auch automatisch zurückgesetzt, nachdem alle Strahlen frei geworden sind. Wenn Verriegelungsausgang mit Wiederanlaufsperre eingestellt wurde, benötigt das System einen manuellen Reset, damit die OSSD-Ausgänge AN gehen, nachdem die Versorgung eingeschaltet wurde und alle Strahlen frei sind (siehe Abschnitt 5.2 auf Seite 51). 2.4.2.3 Steckverbinder- & Anschlussmöglichkeiten für den Sender Ein EZ-SCREEN-Sender mit einem 8-poligen Stecker kann an sein eigenes Netzteil oder an das Empfängerkabel angeschlossen werden, indem jeweils entsprechende Farben miteinander verbunden werden (siehe Abbildung 39 auf Seite 79). Durch die farbigen Verbindungen können die Positionen von Sender und Empfänger geändert werden, ohne dass sie neu verdrahtet werden müssen.

☛ Der optionale 5-polige EZ-SCREEN-Sender, der eine Testfunktion bietet (siehe Abschnitt 2.4.2.5 auf Seite 15), kann nicht anhand von Farbkennzeichnung angeschlossen werden.

BEAMS BLOCKED DIAGNOSTICS

Z O N E

DIAGNOSTICS

RESET

• Ein- oder Zweikanal-Überwachung

STATUS STATUS

Empfänger-Display

Sender-Display

Abbildung 5 Sender-/Empfänger-Platte

14

2.4.2.4 Externe Geräteüberwachung Diese Funktion ermöglicht dem EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System, den Status externer Vorrichtungen wie z. B. MPSEs zu überwachen. Zur Wahl stehen: oder

• Keine EDM-Überwachung EDM wird verwendet, wenn die OSSD-Ausgänge des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems direkt die Erregung und Entregung der MPSEs oder anderer externer Geräte steuern (siehe Abschnitt 1.13.3 auf Seite 10 und Abschnitt 4.4.1 auf Seite 36 für weitere Informationen). 114542 Rev. F 01.09



Einleitung

Hilfsausgang (Aux.) Wenn der Empfänger als Einkanal-EDM-Überwachung konfiguriert ist, steht eine Hilfsausgangsfunktion zur Verfügung (für Empfänger mit Datumscode ab 0834). Dieser stromliefernde (pnp)-Transistorausgang (max. 75 mA) wird für nicht-sicherheitsrelevante Steuerfunktionen verwendet. Eine typische Verwendung besteht in der Signalisierung des Zustands der OSSDs zu einem programmierbaren Steuergerät (SPS). Der Hilfsausgang folgt dem Zustand der OSSDs. Pin 2 (orange/schwarz) stellt die Verbindung her; siehe Abschnitt 4.5.6 auf Seite 46 und Abbildung 43 auf Seite 83 sowie Abbildung 44 auf Seite 84.

Die Auflösung beeinträchtigt direkt den zulässigen Mindestabstand zwischen dem definierten Bereich eines Sicherheits-Lichtvorhangs und der nächsten Gefahrenstelle (Mindestsicherheitsabstand), siehe Abschnitt 1.8 auf Seite 3). Die grüne LED am Empfänger blinkt, wenn reduzierte Auflösung aktiv ist. Strahlen des definierten Bereichs

2.4.2.5 Ferntesteingang An optionalen 5-poligen EZ-SCREEN-Sendern (Typenbezeichnung SLSE..-Q5; siehe Tabelle 5 auf Seite 24) ist eine Testfunktion vorhanden. Pin 2 und 4 (Test 1 und 2) im Senderstecker (siehe Abschnitt 4.5.5 auf Seite 46) sind für den Anschluss an einen externen Testschalter – gewöhnlich ein geschlossen gehaltener Schließerkontakt – reserviert. Wenn ein Schalter geöffnet wird, der zwischen diesen beiden Klemmen angeschlossen ist, wird der Sender ausgeschaltet, wodurch eine Unterbrechung eines oder mehrerer Lichtstrahlen simuliert wird. Dieser externe Testeingang kann zur Einstellung des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems und zur Kontrolle des Maschinensteuerkreises bei Überprüfungen oder Wartungsarbeiten sinnvoll sein. 2.4.2.6 Scan-Code-Konfiguration Sender und Empfänger können für eine von zwei Scan-Code-Positionen (1 oder 2) konfiguriert werden. Scan-Codes ermöglichen einem Empfänger, ausschließlich die Strahlen von einem Sender mit derselben Scan-Code-Einstellung zu erkennen. Dadurch können die Auswirkungen von Übersprechstörungen zwischen mehreren Sender-/Empfängerpaaren reduziert und in bestimmten Situationen mehrere Paare nahe beieinander eingesetzt werden. Siehe Abschnitt 4.1.3 auf Seite 29 und Abschnitt 4.1.6 auf Seite 31 zu Montagekonfigurationen. Der Scan-Code wird mit dem Wahlschalter an der Konfigurations-Schnittstelle jedes Sensors eingestellt (siehe Abschnitt 4.4.1 auf Seite 36 für weitere Informationen). Sender und zugehöriger Empfänger müssen beide gleich eingestellt werden. 2.4.2.7 Reduzierte Auflösung Bei reduzierter Auflösung (flexibler Ausblendung) wird der Mindestdurchmesser eines Objekts erhöht, das der Sicherheits-Lichtvorhang an einer beliebigen Stelle innerhalb seines definierten Bereichs zuverlässig erfassen kann (siehe Abbildung 6 auf Seite 15). Reduzierte Auflösung wird gewöhnlich verwendet, um einem oder mehreren Objekten (normalerweise Werkstücke) zu ermöglichen, sich an einer beliebigen Stelle durch den definierten Bereich zu bewegen, ohne die OSSD-Sicherheitsausgänge auszulösen. Wenn reduzierte Auflösung mit zwei Strahlen eingestellt wird, wird die Mindest-Objektempfindlichkeit insgesamt reduziert, wodurch mehreren Objekten ermöglicht wird, sich durch den definierten Bereich zu bewegen (siehe Abschnitt 4.4.4 auf Seite 42). Dabei können jeweils zwei benachbarte Strahlen (außer dem Synchronisierungs-Strahl) blockiert werden, ohne dass die OSSDs ausgehen. Das wird auch als flexible Mehrpunkt-Ausblendung bezeichnet.


Werkstück Formpresse

Abbildung 6 Reduzierte Auflösung

2.4.2.8 Manuelle Resets und Sperrzustände Reset-Durchführung Am EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System muss ein manueller Reset durchgeführt werden, um einen Sperr- oder Verriegelungs-Zustand mit Wiederanlaufsperre bei Netzeinschaltung und nach Beseitigung der Ursache eines Sperrzustands aufzuheben. Diese Funktion sorgt für einen überwachten manuellen Reset (Öffnen, Schließen, Öffnen), damit ein kurzgeschlossener oder dauerhaft aktivierter Schalter keinen Reset verursachen kann. Wenn ein schlüsselbetätigter Schalter verwendet wird, wird dieser Vorgang gewöhnlich als Schlüssel-Reset bezeichnet. Siehe Abschnitt 4.2.5 auf Seite 34 und Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52 für weitere Informationen. Bei einem Sperrzustand des Systems gehen die OSSD-Ausgänge des Systems AUS. Ein Sperrzustand wird durch eine rot blinkende LED und eine Fehlernummer auf dem Diagnose-Display angezeigt. Bei internen Sperrzuständen ist ein manueller Reset erforderlich, um das System auf Ausführen-Modus zurückzusetzen, nachdem die Störung behoben und der Eingang richtig durchgeschaltet wurde. Eine Beschreibung der möglichen Sperrzustände, ihre Ursachen sowie Hinweise zur Fehlerbehebung finden Sie in Kapitel 5. Schaltausgang/automatischer Reset Es wird zwar empfohlen, einen Reset-Schalter zu verwenden, er ist jedoch für Empfänger, die als Schaltausgang konfiguriert sind (automatischer Reset) nicht erforderlich. Durch Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung (> 2 s AUS, dann AN) werden Sperrzustände ebenfalls aufgehoben, wenn ihre Ursache behoben worden ist. Wenn kein Reset-Schalter verwendet wird, lassen Sie Pin 8 (violetter Leiter) ohne Anschluss (offen) und sichern ihn zum Schutz gegen Kurzschluss an eine Spannungsquelle oder Erde.

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15


Einleitung 2.4.2.9 Feste Ausblendung Die feste Ausblendungsfunktion ermöglicht es, stationäre Objekte wie z. B. Werkzeuge zu ignorieren, die sich im definierten Bereich befinden. Eine grün blinkende Zonenanzeige kennzeichnet die Position eines ausgeblendeten Bereichs. Wenn das Objekt verschoben oder entfernt wird, geht das System in einen Sperrmodus über. Dadurch wird sichergestellt, dass kein unerwartetes Loch im Erfassungsbereich erzeugt wird. Feste Ausblendung lässt sich durch Positionierung der Objekte, Umlegen von zwei DIP-Schaltern und Rücksetzen des Systems leicht programmieren, siehe Abschnitt 4.4.5 auf Seite 43. 2.4.2.10 Invertiertes Display Ein Drucktaster unter der Abdeckung kann zur Invertierung des Displays verwendet werden. Das ist wünschenswert, wenn Sender und Empfänger mit den Steckverbinderenden nach oben montiert werden. Zur invertierten Montage ist im Lieferumfang jedes Senders und Empfängers eine Austauschabdeckung mit invertiertem Aufkleber enthalten. (Siehe Abschnitt 5.1.3 auf Seite 50). 2.4.2.11 Kaskadierbare Ausführungen Bei Sender- und Empfängerausführungen SLSC..* (siehe Anhang A.2 auf Seite 87) können ungeachtet der Auflösung, der Gesamtanzahl Strahlen oder der Größe des definierten Bereichs bis zu vier Sender-/Empfängerpaare aneinander angeschlossen werden. Kaskadierbare EZ-SCREEN-Ausführungen können auch einzeln als eigenständige Systeme verwendet werden. Spezialkabel sind nicht erforderlich, jedoch werden die in Abschnitt 6.3.2.2 auf Seite 68 aufgeführten, beidseitig vorkonfektionierten Anschlussleitungen mit 0,326 mm2 Ø empfohlen. Siehe Anhang A.2.4 auf Seite 93 zu maximalen Kabellängen. Steckergeräte mit Anschlusskabel können verwendet werden, um die Anzahl erforderlicher Kabel zu reduzieren. Die Ansprechzeit hängt von der Anzahl Strahlen im Lichtvorhang und der Position des Lichtvorhangs in der Kaskade ab. Die maximale Systemansprechzeit lässt sich für diese kaskadierten Systeme auf zwei Arten einfach berechnen: • Für jeden Lichtvorhang in der Kaskade einzeln (der Mindestsicherheitsabstand wird für jeden Lichtvorhang in der Kaskade berechnet) oder • Auf der Grundlage des ungünstigsten Maximums für die gesamte Kaskade (alle Lichtvorhänge in der Kaskade haben denselben Mindestsicherheitsabstand) Siehe Anhang A.2.1.1 auf Seite 87 für weitergehende Informationen. * Ausführungen SLSC..-150.. sind nicht erhältlich.

16

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Allgemeine Informationen

3 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Dieses Kapitel befasst sich mit allgemeinen Informationen zum Produkt.

3.1

PRODUKT

Dieser Abschnitt befasst sich mit Produktinformationen wie z. B. CEund Produktkennzeichnungsschildern und ihrer Positionierung.

3.1.1 CE-Kennzeichnung Die CE-Informationen sind mit Produktkennzeichnungsinformationen kombiniert, siehe Abbildung 7 auf Seite 17.

3.1.2 Produktkennzeichnungsschild Dieses Schild befindet sich wie in Abbildung 7 auf Seite 17 gezeigt am Sender und Empfänger. Banner Engineering Corp., USA 763.544.3164 M/N: SIEHE Tabelle 5 SERIENNR.: xxxx AUFLÖSUNG (RED. AUFL. AUS/AN): SIEHE Tabelle 5 DEFINIERTER BEREICH: SIEHE Tabelle 5 REICHWEITE: SIEHE Tabelle 5 EFFEKTIVER ABSTRAHLWINKEL: < 2,5° bei 3 m VERSORGUNG: SIEHE Tabelle 5 OSSD-LEISTUNG: SIEHE Tabelle 5 GEHÄUSE-SCHUTZART: IP65 EINSATZTEMPERATUR: 0-50º C ANSPRECHZEIT: SIEHE Tabelle 5 SICHERHEITSART: Sicherheitskategorie 4 per IEC 61496, EN ISO 13849 Kat. 4 PL e, SIL 3 per IEC 61508 AOPD 10GH

Abbildung 7 Sender/Empfänger-Produktionskennzeichnungsschild Tabelle 3 Informationen auf dem Produktionsschild Auflösung (reduzierte Auflösung AUS/EIN)

Definierter Bereich (mm)

Reichweite (m)

Stromversorgung

OSSD-Leistung

Ansprechzeit (ms)

SLSE14–150

14 mm/30 mm

150

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE14–300

14 mm/30 mm

300

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE14–450

14 mm/30 mm

450

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE14–600

14 mm/30 mm

600

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE14–750

14 mm/30 mm

750

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE14–900

14 mm/30 mm

900

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE14–1050

14 mm/30 mm

1050

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE14–1200

14 mm/30 mm

1200

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE14–1350

14 mm/30 mm

1350

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE14–1500

14 mm/30 mm

1500

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE14–1650

14 mm/30 mm

1650

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE14–1800

14 mm/30 mm

1800

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

14 mm/30 mm

150

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.

Imax=0,5 A; Vmin=Vsupply–1,5 V

11

14 mm/30 mm

300

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


15

14 mm/30 mm

450

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


19

Typenbezeichnung

SLSR14–150 SLSR14–300 SLSR14–450


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Allgemeine Informationen Tabelle 3 Informationen auf dem Produktionsschild Auflösung (reduzierte Auflösung AUS/EIN)


Reichweite (m)

Stromversorgung

OSSD-Leistung

Ansprechzeit (ms)

14 mm/30 mm

600

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


23

14 mm/30 mm

750

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


27

14 mm/30 mm

900

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


32

14 mm/30 mm

1050

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


36

14 mm/30 mm

1200

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


40

14 mm/30 mm

1350

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


43

14 mm/30 mm

1500

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


48

14 mm/30 mm

1650

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


52

14 mm/30 mm

1800

0,1–6

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


56

SLSE30–150

30 mm/60 mm

150

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE30–300

30 mm/60 mm

300

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE30–450

30 mm/60 mm

450

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE30–600

30 mm/60 mm

600

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE30–750

30 mm/60 mm

750

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE30–900

30 mm/60 mm

900

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE30–1050

30 mm/60 mm

1050

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE30–1200

30 mm/60 mm

1200

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE30–1350

30 mm/60 mm

1350

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE30–1500

30 mm/60 mm

1500

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE30–1650

30 mm/60 mm

1650

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE30–1800

30 mm/60 mm

1800

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE30–1950

30 mm/60 mm

1950

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE30–2100

30 mm/60 mm

2100

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE30–2250

30 mm/60 mm

2250

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

SLSE30–2400

30 mm/60 mm

2400

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,100 A DC max.

entfällt*

entfällt**

30 mm/60 mm

150

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


9

30 mm/60 mm

300

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


11

30 mm/60 mm

450

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


13

30 mm/60 mm

600

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


15

30 mm/60 mm

750

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


17

30 mm/60 mm

900

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


19

30 mm/60 mm

1050

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


21

30 mm/60 mm

1200

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


23

30 mm/60 mm

1350

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


25

Typenbezeichnung SLSR14–600 SLSR14–750 SLSR14–900 SLSR14–1050 SLSR14–1200 SLSR14–1350 SLSR14–1500 SLSR14–1650 SLSR14–1800

SLSR30–150 SLSR30–300 SLSR30–450 SLSR30–600 SLSR30–750 SLSR30–900 SLSR30–1050 SLSR30–1200 SLSR30–1350

18

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Tabelle 3 Informationen auf dem Produktionsschild Typenbezeichnung SLSR30–1500 SLSR30–1650 SLSR30–1800 SLSR30–1950 SLSR30–2100 SLSR30–2250 SLSR30–2400

Auflösung (reduzierte Auflösung AUS/EIN)


Reichweite (m)

Stromversorgung

OSSD-Leistung

Ansprechzeit (ms)

30 mm/60 mm

1500

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


27

30 mm/60 mm

1650

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


30

30 mm/60 mm

1800

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


32

30 mm/60 mm

1950

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


34

30 mm/60 mm

2100

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


36

30 mm/60 mm

2250

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


38

30 mm/60 mm

2400

0,1–18

24 VDC ± 15% 0,275 A DC max.


40

*Für diese Ausführungen ist die OSSD-LEISTUNGSKATEGORIE nicht aufgeführt **Für diese Ausführungen ist die ANSPRECHZEIT-Kategorie nicht aufgeführt

3.1.3 Gebrauchstauglichkeits-Bescheinigung Das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System-Bedienungshandbuch (114542 Rev. F vom 01.09) erfüllt die Anforderungen der Maschinenrichtlinie 98/37/EC, Sicherheit von Maschinen, Teil 1.7.4 – Anleitungen.


114542 Rev. F 01.09

19


Allgemeine Informationen 3.1.4 Konformitätserklärung

Die EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) werden mit einer Konformitätsbescheinigung wie in Abbildung 8 auf Seite 20 gezeigt geliefert. Dadurch wird bescheinigt, dass das Produkt die CE-Norm erfüllt.

Konformitätserklärung

Konformitätserklärung

Hersteller:

Banner Engineering Corp>

Adresse:

9714 10th Ave N.

Ausführungen, auf die sich diese Konformitätserklärung erstreckt:

Minneapolis, MN 55441 USA erklärt hiermit, dass:

EZ-SCREEN 14/30 mm & 14/30 mm, Kaskade (Optoelektronischer Sicherheits-Lichtvorhang)

- den Vorschriften der Maschinenrichtlinie (98/37/ EEC) und allen wesentlichen Gesundheits- und Sicherheitsanforderungen entspricht.

Beiliegender Plan EZ-SCREEN 14/30 mm

(Siehe beiliegende Tabelle mit allen Ausführungen, auf die sich diese Konformitätserklärung erstreckt)

- den Vorschriften der folgenden anderen EEC-Richt- 2004/108/EEC, 2006/95/EEC linien entspricht:

und dass: - die folgenden harmonisierten Normen (bzw. Teile oder Klauseln daraus) angewendet wurden:

IEC 61496-1, -2:2004 (Type 4 AOPD) EN 954-1:1996 / ISO 13849-1:2006 (Kat. 4) EN 60204-1:2006 EN 50178:1998 IEC 61508 (SIL 3)

EU-Prüfstelle:

TÜV Rheinland Produktsicherheit GmbH Zertifikat: #BB600094930001 Report (615080) 968/M 168.02/06

SLSE14-150Qx SLSE14-300Qx SLSE14-450Qx SLSE14-600Qx SLSE14-750Qx SLSE14-900Qx SLSE14-1050Qx SLSE14-1200Qx SLSE14-1350Qx SLSE14-1500Qx SLSE14-1650Qx SLSE14-1800Qx

SLSP14-150Q8x SLSP14-300Q8x SLSP14-450Q8x SLSP14-600Q8x SLSP14-750Q8x SLSP14-900Q8x SLSP14-1050Q8x SLSP14-1200Q8x SLSP14-1350Q8x SLSP14-1500Q8x SLSP14-1650Q8x SLSP14-1800Q8x

SLSR14-150Q8 SLSR14-300Q8 SLSR14-450Q8 SLSR14-600Q8 SLSR14-750Q8 SLSR14-900Q8 SLSR14-1050Q8 SLSR14-1200Q8 SLSE14-1350Q8 SLSE14-1500Q8 SLSE14-1650Q8 SLSE14-1800Q8

SLSE30-150Qx SLSE30-300Qx SLSE30-450Qx SLSE30-600Qx SLSE30-750Qx SLSE30-900Qx SLSE30-1050Qx SLSE30-1200Qx SLSE30-1350Qx SLSE30-1500Qx SLSE30-1650Qx SLSE30-1800Qx SLSE30-1950Qx SLSE30-2100Qx

SLSE30-2250Qx SLSE30-2400Qx SLSR30-150Q8 SLSR30-300Q8 SLSR30-450Q8 SLSR30-600Q8 SLSR30-750Q8 SLSR30-900Q8 SLSR30-1050Q8 SLSR30-1200Q8 SLSR30-1350Q8 SLSR30-1500Q8 SLSR30-1650Q8 SLSR30-1800Q8 SLSR30-1950Q8 SLSR30-2100Q8 SLSR30-2250Q8 SLSR30-2400Q8

SLSP30-150Q8x SLSP30-300Q8x SLSP30-450Q8x SLSP30-600Q8x SLSP30-750Q8x SLSP30-900Q8x SLSP30-1050Q8x SLSP30-1200Q8x SLSP30-1350Q8x SLSP30-1500Q8x SLSP30-1650Q8x SLSP30-1800Q8x SLSP30-1950Q8x SLSP30-2100Q8x SLSP30-2250Q8x SLSP30-2400Q8x

Declaration of Conformity Attached Schedule EZ-SCREEN Cascade 14/30 mm Ausführungen, auf die sich diese Konformitätserklärung erstreckt:

Der Unterzeichnete erklärt hiermit, dass das oben genannte Gerät den obigen Richtlinien und Normen entspricht.

R.Eagle/Leitender Ingenieur

SLSCE14-150Qx SLSCE14-300Qx SLSCE14-450Qx SLSCE14-600Qx SLSCE14-750Qx SLSCE14-900Qx SLSCE14-1050Qx SLSCE14-1200Qx SLSCE14-1350Qx SLSCE14-1500Qx SLSCE14-1650Qx SLSCE14-1800Qx

SLSCP14-150Q8x SLSCP14-300Q8x SLSCP14-450Q8x SLSCP14-600Q8x SLSCP14-750Q8x SLSCP14-900Q8x SLSCP14-1050Q8x SLSCP14-1200Q8x SLSCP14-1350Q8x SLSCP14-1500Q8x SLSCP14-1650Q8x SLSCP14-1800Q8x

SLSCR14-150Q8 SLSCR14-300Q8 SLSCR14-450Q8 SLSCR14-600Q8 SLSCR14-750Q8 SLSCR14-900Q8 SLSCR14-1050Q8 SLSCR14-1200Q8 SLSCR14-1350Q8 SLSCR14-1500Q8 SLSCR14-1650Q8 SLSCR14-1800Q8

SLSCE30-150Qx SLSCE30-300Qx SLSCE30-450Qx SLSCE30-600Qx SLSCE30-750Qx SLSCE30-900Qx SLSCE30-1050Qx SLSCE30-1200Qx SLSCE30-1350Qx SLSCE30-1500Qx SLSCE30-1650Qx SLSCE30-1800Qx SLSCE30-1950Qx SLSCE30-2100Qx

Datum

SLSCE30-2250Qx SLSCE30-2400Qx SLSCR30-150Q8 SLSCR30-300Q8 SLSCR30-450Q8 SLSCR30-600Q8 SLSCR30-750Q8 SLSCR30-900Q8 SLSCR30-1050Q8 SLSCR30-1200Q8 SLSCR30-1350Q8 SLSCR30-1500Q8 SLSCR30-1650Q8 SLSCR30-1800Q8 SLSCR30-1950Q8 SLSCR30-2100Q8 SLSCR30-2250Q8 SLSCR30-2400Q8

SLSCP30-1200Q8x SLSCP30-1350Q8x SLSCP30-1500Q8x SLSCP30-1650Q8x SLSCP30-1800Q8x SLSCP30-1950Q8x SLSCP30-2100Q8x SLSCP30-2250Q8x SLSCP30-2400Q8x

SLSCP30-150Q8x SLSCP30-300Q8x SLSCP30-450Q8x SLSCP30-600Q8x SLSCP30-750Q8x SLSCP30-900Q8x SLSCP30-1050Q8x

Abbildung 8 Konformitätserklärung

20

114542 Rev. F 01.09




TECHNISCHE DATEN

Dieser Abschnitt enthält die wichtigsten technischen Daten des Produkts. Ein EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System enthält einen kompatiblen Sender und Empfänger (mit gleicher Länge und Auflösung separat oder paarweise erhältlich) und zwei Kabel. Jedem Sender und Empfänger liegen Befestigungskleinteile bei. Zu den Anschlussmöglichkeiten gehören IM-T-..-Module, redundante zwangsgeführte Kontaktgeber oder ein optionales Muting-Modul; siehe Tabelle 17 auf Seite 67. Standardausführungen (wie in Tabelle 5 auf Seite 24 aufgeführt) haben ein gelb lackiertes Aluminiumgehäuse. Andere Gehäuseoberflächen sind ebenfalls erhältlich, einschließlich schwarz, weiß und Silber (nickelplattiert); für weitere Informationen wenden Sie sich bitte ans Werk. Standardausführungen sind mit integriertem Steckverbinder aufgeführt; für 300-mm-Anschlusskabel mit 8-poligem M12 x 1-Steckverbinder ist das "Q" in der Typenbezeichnung durch "P" zu ersetzen. Der Mindestbiegeradius von 13 mm lässt Installationen mit wenig Zwischenraum zu.

Bei Verwendung in einer Kaskadeninstallation kann durch die Ausführungen mit Anschlusskabel die Anzahl der Kabel reduziert und für bessere Anordnung von Zwischenräumen und Kabeln gesorgt werden. Ausführungen mit Schutz gegen elektrostatische Entladungen mit und ohne nickelplattierte Gehäuse sind ebenfalls erhältlich, bei denen eine statikableitende Polymerbeschichtung naheliegende Komponenten vor schädlichen elektrostatischen Entladungsspannungen schützt.

☛ Ausführungen mit Schutz gegen elektrostatische Entladungen sind nicht mit Steckverbinder mit Anschlusskabel erhältlich.

3.2.1 Spezifikationen Tabelle 4 auf Seite 21 zeigt die Spezifikationen für das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System. Für jeden 5-poligen Sender sollte auch ein 5-poliges Kabel bestellt werden. Für jeden 8-poligen Sender oder Empfänger sollte auch ein 8-poliges Kabel bestellt werden. Zu kaskadierbaren Sender- und Empfängerausführungen siehe Anhang A.2 auf Seite 87.

Tabelle 4 EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System, Spezifikationen Nomenklatur

Wert/Bedeutung ALLGEMEINE SPEZIFIKATIONEN

Kurzschlussschutz

Alle Ein- und Ausgänge sind vor Kurzschluss an +24 VDC oder DC-Common geschützt*

Elektrische Schutzklasse (IEC 61140) III Schutzart Auflösung† & Reichweite

†

Ohne Ausblendung

Sicherheitskategorie 4 per IEC 61496-1, -2; Kategorie 4 PL e per EN ISO 13849-1; SIL 3 per IEC 61508; SILCL 3 per IEC 62061 14-mm-Ausführungen: 0,1 m bis 6 m 30-mm-Ausführungen: 0,1 m bis 18 m Die Reichweite nimmt mit Einsatz von Spiegeln und/oder Schutzlinsen ab Schutzlinsen – ca. 10% weniger Reichweite pro Schutzlinse. Glasspiegel – ca. 8% weniger Reichweite pro Spiegel. Siehe jeweiliges Spiegel-Datenblatt oder Banner-Sicherheits-Katalog für weitere Informationen.

Effektiver Abstrahlwinkel (EAA)

Erfüllt die Anforderungen vom Typ 4 per IEC 61496-2, Abschnitt 5.2.9 ± 2,5° @ 3 m

Gehäuse

Größe: Siehe Abbildung 9 auf Seite 26. Materialien: Gehäuse aus Strangpressaluminium mit gelber Pulverpolyester-Lackierung (optionale schwarze, weiße oder nickelplattierte silberfarbene Oberfläche), versiegelten robusten Endkappen aus Zink-Druckguss, Acryllinsen und Polycarbonat-Abdeckung. Die Endkappen an den silberfarbenen Ausführungen sind ebenfalls nickelplattiert. Ausführungen mit Schutz gegen elektrostatische Entladungen haben statikableitende Acryllinsen. Schutzart: IEC IP65

Umgebungsbedingungen

Temperatur: Max. rel. Luftfeuchtigkeit:

Stoß- und Vibrationsfestigkeit

EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) haben Vibrations- und Stoßtests per IEC 61496-1 bestanden. Dazu gehören Vibrationen (10 Zyklen) von 10-55 Hz bei 0,35 mm Einzelamplitude (0,70 mm Spitze zu Spitze) und Stöße von 10 G für 16 ms (6.000 Zyklen).

Montagezubehör

Sender und Empfänger werden jeweils mit einem Paar Montagewinkeln mit Drehgelenk zur Montage am oberen und unteren Sensorende geliefert. Ausführungen über 900 mm Länge umfassen außerdem einen mittig anzubringenden Drehwinkel. Montagewinkel sind aus kaltgewalztem 4,2-mm-Stahl mit schwarzer Zink-Oberfläche gefertigt.

Kabel und Anschlüsse

Siehe Tabelle 18 auf Seite 68 für empfohlene Steckverbinder-Kabel. Wenn andere Kabel an diesem System eingesetzt werden, muss deren Eignung für jede Anwendung überprüft werden.

Zertifizierungen


0° C bis +55° C 95% (nicht kondensierend)

SIL-3-Zulassung (IEC 61508 und IEC 62061) IEC 61496-1, -2: Sicherheitskategorie 4

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C

R

US

NIPF(7) UL1998, UL61496

21


Allgemeine Informationen Tabelle 4 EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System, Spezifikationen Nomenklatur

Wert/Bedeutung SENDER-SPEZIFIKATIONEN

Betriebsspannung am Gerät*

24 VDC ±15%, (eine Schutzkleinspannungsquelle entsprechend EN IEC 60950 verwenden) (Die externe Spannungsversorgung muss entsprechend IEC/EN 60204-1 kurze Stromausfälle von 20 ms ausgleichen können.)

Restwelligkeit

± 10% Maximum

Versorgungsstrom

100 mA max.

Ferntest-Eingang (optional – nur an Senderausführungen SLSE..-..Q5 erhältlich)

Der Test-Modus wird aktiviert, indem entweder mindestens 50 ms lang ein schwaches Signal (unter 3 VDC) an TEST-Klemme 1 des Senders gelegt oder ein zwischen den Klemmen TEST 1 und TEST 2 angeschlossener Schalter mindestens 50 ms lang geöffnet wird. Die Strahlabtastung stoppt, um einen blockierten Zustand zu simulieren. Ein hohes Signal bei TEST 1 deaktiviert den TEST-Modus und ermöglicht normalen Senderbetrieb (siehe Abschnitt 4.5.5 auf Seite 46 für weitere Informationen). High-Signal: 10 VDC bis 30 VDC Low-Signal: 0 VDC bis 3 VDC Eingangsstrom: 35 mA Einschaltstrom, 10 mA max.

Bedienelemente und Einstellmöglichkeiten

Scan-Code-Einstellung:

Wellenlänge des Senderelements

Infrarot-LED, Maximal-Emission bei 950 nm

Statusanzeigen

Siehe Tabelle 11 auf Seite 47.

2-Positionsschalter (Code 1 oder 2). Werkseinstellung ist Position 1.

EMPFÄNGER-SPEZIFIKATIONEN Betriebsspannung am Gerät*

24 VDC ±15%, (eine Schutzkleinspannungsquelle entsprechend EN IEC 60950 verwenden) (Die externe Spannungsversorgung muss entsprechend IEC/EN 60204-1 kurze Stromausfälle von 20 ms ausgleichen können.)

Restwelligkeit

± 10% Maximum

Versorgungsstrom

275 mA max., OSSD1- und OSSD2-Lasten ausgenommen (bis zu jeweils 0,5 A zusätzlich)

Ansprechzeit

Abhängig von der Anzahl Lichtstrahlen (siehe Tabelle 5 auf Seite 24 für Ausführungen und Strahlenanzahl): 10 Strahlen – 9 ms 70 Strahlen – 21 ms 140 Strahlen – 36 ms 20 Strahlen – 11 ms 80 Strahlen – 23 ms 150 Strahlen – 38 ms 30 Strahlen – 13 ms 90 Strahlen – 25 ms 160 Strahlen – 40 ms 40 Strahlen – 15 ms 100 Strahlen – 27 ms 180 Strahlen – 43 ms 50 Strahlen – 17 ms 110 Strahlen – 30 ms 200 Strahlen – 48 ms 60 Strahlen – 19 ms 120 Strahlen – 32 ms 220 Strahlen – 52 ms 130 Strahlen – 34 ms 240 Strahlen – 56 ms Zu kaskadierten Systemen siehe auch Tabelle 31 auf Seite 91.

CSSI-Ansprechzeit (Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle für kaskadierbare Systeme) (nur kaskadierbare SLSC..-Ausführungen)

Ansprechzeit für einen kaskadierbaren Empfänger durch öffnende Kontakte an der Kaskaden-Schnittstelle (CSSI): max. 40 ms (Kontakte müssen für mindestens 60 ms öffnen). Siehe Anhang A.2.1.1 auf Seite 87.

Strahl 1 (synchr. Strahl) Wiederbereitschaftszeit –– Von blokkiertem zu freiem Zustand (OSSDs gehen AN; abhängig von der Gesamtanzahl der Lichtstrahlen und davon, ob der Synchronisierungsstrahl blokkiert ist)

14-mm-Ausführungen

109 ms bis 800 ms

30-mm-Ausführungen

81 ms bis 495 ms

Alle anderen Strahlen 33 ms bis 220 ms 25 ms bis 152 ms

EDM-Eingang

+24-VDC-Signale von externen Gerätekontakten können über die Klemmen EDM 1 und EDM 2 im Empfänger überwacht werden (Einkanal-, Zweikanal- oder keine Überwachung) (siehe Abschnitt 1.13.2 auf Seite 9). Überwachte Geräte müssen innerhalb von 200 ms einer Ausgangsänderung ansprechen. High-Signal: 10 VDC bis 30 VDC bei 30 mA typisch Low-Signal: 0 VDC bis 3 VDC Abfallzeit: 200 ms max.

Reset-Eingang

Das Reset-Eingangssignal muss 0,25 bis 2 s lang hoch (10 bis 30 VDC bei 30 mA) und dann niedrig sein (unter 3 VDC), damit der Empfänger zurückgesetzt wird. High-Signal: 10 VDC bis 30 VDC bei 30 mA typisch Low-Signal: 0 VDC bis 3 VDC Zeit bei geschlossenem Schalter:0,25 s bis 2 s

22

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Tabelle 4 EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System, Spezifikationen Nomenklatur

Wert/Bedeutung

Zwei OSSD-Sicherheits-Transistorausgänge mit diversitärer Redundanz mit 24 VDC, 0,5 A max. (Für AC- oder höhere DC-Lasten optionale Interfacemodule verwenden). Geeignet für das Banner-Handshake-Sicherheitsprotokoll (siehe Abschnitt 2.4 auf Seite 12). Schaltgeräte für Ausgangssignal Spannung im AN-Zustand: ŠVein-1,5 VDC Max. Lastinduktivität: 10 thermische Henry (siehe Warnung auf Seite 44, Warnung Spannung im AUS-Zustand: 1,2 VDC max. (0 VDC bis 1,2 VDC Kriechstrom: 0,50 mA maximal auf Seite 44 und Warnung auf Seite 44) Kabelwiderstand: 1.000 W maximal OSSD-Testimpulsdauer: 100 µs bis 300 µs Max. Lastkapazität: 0,1 µF OSSD-Testimpulsperiode: 10 ms bis 27 ms (abhängig von der Strahlenanzahl) Schaltstrom: 0 A bis 0,5 A Schaltvermögen des Hilfsausgangs (Aux.)

Stromliefernder (pnp)-Transistorausgang, 24 VDC bei max. 75 mA (siehe Abschnitt 4.5.6 auf Seite 46).

Bedienelemente und Einstellmöglichkeiten

Scan-Code-Einstellung: 2-Positionsschalter (Code 1 oder 2). Werkseinstellung ist Position 1. Einstellung von Schalt-/Verriegelungsausgang: Redundante Schalter. Werkseinstellung ist Position T (Schaltausgang). Einstellung von EDM/MPSE-Überwachung: 2-Positionsschalter für 1- oder 2-Kanalüberwachung. Werkseinstellung ist Position 2. Reduzierte Auflösung: Redundante Schalter. Werkeinstellung ist AUS.

UmgebungslichtUnempfindlichkeit

> 10.000 lux bei Einfallswinkel von 5°

BlitzlichtUnempfindlichkeit

Störfest per IEC 61496-2

Statusanzeigen

Siehe Tabelle 12 auf Seite 48.

*Die externe Spannungsversorgung muss entsprechend IEC/EN 60204-1 kurze Stromausfälle von 20 ms ausgleichen können.


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23


Allgemeine Informationen 3.2.2 Typenbezeichnung

Folgende Komponenten können optional mit dem System verwendet werden:

Ein EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System besteht aus folgenden Komponenten:

• Interface-Modul (Ausführung IM-T-9A oder IM-T-11A) oder

• *Sender (gleiche Länge)

• Zwei zwangsgeführte Kontaktgeber (Ausführungen 11-BG00-31-D-024, 11BF16C01-024 oder vom Anwender bereitgestellt) und/oder

• *Empfänger (gleiche Länge) • 2 Kabel (M12, 5-polig, und M12, 8-polig) • Montagezubehör

• Muting-Modul (Ausführung MM-TA-12B)

*Einzeln oder paarweise erhältlich Für jeden 8-poligen Sender oder Empfänger muss ein 8-poliges Kabel bestellt werden. Für jeden 5-poligen Sender muss ein 5-poliges Kabel bestellt werden.

Für Typenbezeichnungen für Standard-EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-Systeme siehe Tabelle 5 auf Seite 24.

☛ Für Typenbezeichnungen zu kaskadierbaren Sender- und Empfängerausführungen siehe Tabelle 31 auf Seite 91.

Tabelle 5 Sender- und Empfänger-Ausführungen Ausführungen mit 14-mm-Auflösung† Reichweite 0,1 m bis 6 m

Definierter Bereich Höhe (mm)

Typenbezeichnungen* ...5 steht für 5-poligen Senderstekker ...8 steht für 8-poligen Senderstekker

150

SLSE14-150Q8 SLSR14-150Q8 SLSP14-150Q88 SLSE14-150Q5 SLSP14-150Q85

Sender Empfänger Paar Sender Paar

300



450



600



750



900



1050



Anzahl Strahlen

20

40

60

80

100

120

140

Ausführungen mit 30-mm-Auflösung† Reichweite 0,1 m bis 18 m

Ident-Nr.


11

30 712 12 30 712 20 30 712 28 30 712 12 30 712 28



15

30 712 13 30 712 21 30 712 29 30 712 13 30 712 29



19

30 712 14 30 712 22 30 712 30 30 712 14 30 712 30



23

30 712 15 30 712 23 30 712 31 30 712 15 30 712 31



27

30 712 16 30 712 24 30 712 32 30 712 16 30 712 32



32

30 712 17 30 712 25 30 712 33 30 712 17 30 712 33



36

30 712 18 30 712 26 30 712 34 30 712 18 30 712 34



Ansprechzeit Tr (ms)

Anzahl Strahlen

10

20

30

40

50

60

70


Ident-Nr.

9

30 712 36 30 712 48 30 712 60 30 712 36 30 712 60

11

30 712 37 30 712 49 30 712 61 30 712 37 30 712 61

13

30 712 38 30 712 50 30 712 62 30 712 38 30 712 62

15

30 712 39 30 712 51 30 712 63 30 712 39 30 712 63

17

30 712 40 30 712 52 30 712 64 30 712 40 30 712 64

19

30 712 41 30 712 53 30 712 65 30 712 41 30 712 65

21

30 712 42 30 712 54 30 712 66 30 712 42 30 712 66

†

8-polige Sender haben eine flexible Verbindung zum Austausch von Sender- und Empfängeranschluss. Siehe Abschnitt 4.3.2 auf Seite 35 und Abschnitt 4.6.1 auf Seite 46. Für andere Ausführungen: *5-polige Sender mit Testeingang: Die Endung "Q8" durch "Q5" ersetzen (z. B. SLSE14-150Q5) und für das Paar "Q88" durch "Q85" ersetzen (z. B. SLSP14-150Q85) Steckverbinder mit Anschlusskabel (nur 8-polige Ausführungen): Das "Q" in der Typenbezeichnung durch "P" ersetzen (z. B. SLSE14-150P8). Ausführungen mit Schutz gegen elektrostatische Entladungen: Vor der Kennzeichnung der Steckverbinderoption "N" zur Typenbezeichnung hinzufügen (z. B. SLSE14-150NQ8). Ausführungen mit Schutz gegen elektrostatische Entladungen sind nicht mit Steckverbinder mit Anschlusskabel erhältlich. Optionale Gehäuseoberflächen:Vor dem QD-Kennzeichner in der Typenbezeichnung für eine klare (gebürstete) Oberfläche aus eloxiertem Aluminium mit schwarzen Endkappen "A" hinzufügen (z. B. SLSE14-150AQ8) für eine vernickelte (silberfarbene) Oberfläche mit schwarzen Endkappen "S" hinzufügen (z. B. SLSE14-150SQ8) für eine schwarz lackierte Oberfläche mit schwarzen Endkappen "B" hinzufügen (z. B. SLSE14-150BQ8) für eine weiß lackierte Oberfläche mit schwarzen Endkappen "W" hinzufügen (z. B. SLSE14-150WQ8), oder für eine in "Sicherheits-Orange" lackierte Oberfläche mit schwarzen Endkappen "SO" hinzufügen (z. B. SLSE14-150SOQ8)

1200

24



160

40

30 712 19 30 712 27 30 712 35 30 712 19 30 712 35


114542 Rev. F 01.09


80

23

30 712 43 30 712 55 30 712 67 30 712 43 30 712 67




Tabelle 5 Sender- und Empfänger-Ausführungen Ausführungen mit 14-mm-Auflösung† Reichweite 0,1 m bis 6 m

Ident-Nr.


43

30 733 59 30 733 63 30 733 71 30 73 355 30 73 367



48

30 733 60 30 733 64 30 733 72 30 733 56 30 733 68



52

30 733 61 30 733 65 30 733 73 30 733 69 30 733 69



56

30 733 62 30 733 66 30 733 74 30 733 58 30 733 70



1950


2100

Definierter Bereich Höhe (mm)


Ausführungen mit 30-mm-Auflösung† Reichweite 0,1 m bis 18 m

1350



1500



1650



1800



Anzahl Strahlen


Anzahl Strahlen


Ident-Nr.

25

30 712 44 30 712 56 30 712 68 30 712 44 30 712 68

27

30 712 45 30 712 57 30 712 69 30 712 45 30 712 69

30

30 712 46 30 712 58 30 712 70 30 712 46 30 712 70

120

32

30 712 47 30 712 59 30 712 71 30 712 47 30 712 71


130

34



140

36

2250



150

38

2400



160

40

180

200

220

240

90

100

110

Ident-Nummern sind zuzuweisen

Entfällt

† 8-polige Sender haben eine flexible Verbindung zum Austausch von Sender- und Empfängeranschluss. Siehe Abschnitt 4.3.2 auf Seite 35 und Abschnitt 4.6.1 auf Seite 46. Für andere Ausführungen: *5-polige Sender mit Testeingang: Die Endung "Q8" durch "Q5" ersetzen (z. B. SLSE14-150Q5) und für das Paar "Q88" durch "Q85" ersetzen (z. B. SLSP14-150Q85) Steckverbinder mit Anschlusskabel (nur 8-polige Ausführungen): Das "Q" in der Typenbezeichnung durch "P" ersetzen (z. B. SLSE14-150P8). Ausführungen mit Schutz gegen elektrostatische Entladungen: Vor der Kennzeichnung der Steckverbinderoption "N" zur Typenbezeichnung hinzufügen (z. B. SLSE14-150NQ8). Ausführungen mit Schutz gegen elektrostatische Entladungen sind nicht mit Steckverbinder mit Anschlusskabel erhältlich. Optionale Gehäuseoberflächen:Vor dem QD-Kennzeichner in der Typenbezeichnung für eine klare (gebürstete) Oberfläche aus eloxiertem Aluminium mit schwarzen Endkappen "A" hinzufügen (z. B. SLSE14-150AQ8) für eine vernickelte (silberfarbene) Oberfläche mit schwarzen Endkappen "S" hinzufügen (z. B. SLSE14-150SQ8) für eine schwarz lackierte Oberfläche mit schwarzen Endkappen "B" hinzufügen (z. B. SLSE14-150BQ8) für eine weiß lackierte Oberfläche mit schwarzen Endkappen "W" hinzufügen (z. B. SLSE14-150WQ8), oder für eine in "Sicherheits-Orange" lackierte Oberfläche mit schwarzen Endkappen "SO" hinzufügen (z. B. SLSE14-150SOQ8)


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25



3.2.2.1 EZ-LIGHT™ für EZ-SCREEN® Bietet klare 360°-Anzeige des Ausgangsstatus des EZ-SCREEN-Empfängers. Wird zusammen mit einem CSB-Verteilerkabel und optionalen beidseitig vorkonfektionierten Kabeln vom Typ DEE2R verwendet (siehe Tabelle 19 auf Seite 68). Siehe Datenblatt 121901 für weitere Informationen. Tabelle 6 EZ-LIGHT-Ausführungen für EZ-SCREEN Typenbez.

Ident-Nr.

M18RGX8PQ8 (siehe Hinweis unten*)

30 740 27

Vernickeltes Messinggehäuse, M18 x 1-Gewinde; Thermoplast-Linse Vollvergossen IP67

T18RGX8PQ8

30 759 76

Thermoplast-Polyester-Gehäuse, Thermoplast-Linse Vollvergossen IP67

T30RGX8PQ8

Bauart

Stecker

Thermoplast-Polyester-Gehäuse, Thermoplast-Linse Vollvergossen IP67

30 75 114

30 787 90

Polycarbonat-Gehäuse, 30-mm-Thermoplast-Kuppel, 22-mm-Gestell Vollvergossen, IP67

K50LRGX8PQ8

30 760 00

Polycarbonat-Gehäuse, 50-mm-Thermoplast-Kuppel, 30-mm-Gestell Vollvergossen, IP67

K80LRGX8PQ8

30 780 85

Polycarbonat-Gehäuse, 50-mm-Thermoplast-Kuppel, flache oder DIN-Montage Vollvergossene Elektronik, IP67

K30LRGX8PQ8

8-poliger integrierter M12 x 1-Stecker

LED-Funktion

Eingänge

Ausführung

Rot/grüne Anzeige folgt dem OSSD-Ausgang des EZ-SCREEN-Empfängers Rot: Betriebsspannung AN, Strahl unterbrochen oder Sperrzustand

pnp

Grün: Betriebsspannung AN, Strahl frei

*Erhältlich in einem Kit mit einem M18 EZ-LIGHT, einem Montagewinkel SMB18A sowie Befestigungskleinteilen zur Montage am seitlichen Kanal eines EZ-SCREEN-Gehäuses (Kit-Nr. EZA-M18RGX8PQ8).

3.2.3 EZ-SCREEN-Abmessungen - Standard-Montagewinkel Siehe Abbildung 9 auf Seite 26 und Tabelle 7 auf Seite 26. 36,0

Abmessungen (in mm)

45,2

Tabelle 7 Sender-/Empfänger-Montageabmessungen & definierter Bereich Sender-/ Empfänger-Ausführung

Abstand zwischen Winkelbohrungen

Definierter* Bereich

Gehäuselänge L1 (mm)

L2

L3

Y

SLS..150

262

295

237

150

SLS..300

372

405

347

300

SLS..450

522

555

497

450

SLS..600

671

704

646

600

SLS..750

821

854

796

750

SLS..900

971

1004

946

900

12 *

Y L1 L2

L3

56,0

SLS..1050

1120

1153

1095

1050

SLS..1200

1270

1303

1245

1200

SLS..1350

1420

1453

1395

1350

SLS..1500

1569

1602

1544

1500

SLS..1650

1719

1752

1694

1650

SLS..1800

1869

1902

1844

1800

* Nennwert 4,2

* Bei SLS..-150-Ausführungen beträgt dieser Abstand 40 mm

65

R13 Mindestbiegeradius

Abbildung 9 Sender- & Empfänger-Abmessungen mit Montagewinkeln

26

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STÖRPEGEL DES SYSTEMS

Das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System erzeugt keinen Lärm und erfüllt daher EN 50081-2 (1994), EN 55011 (1998) (CISPR11).

3.4

VIBRATIONSFESTIGKEIT DES SYSTEMS

Das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System erfüllt die Anforderungen der IEC 61496-1 hinsichtlich Stoß- und Vibrationsfestigkeit.

3.5

STRAHLUNGSGRENZWERTE DES SYSTEMS

3.5.1 Elektromagnetische Störfestigkeit Das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System erfüllt die Anforderungen der IEC 61496-1 hinsichtlich elektromagnetischer Grenzwerte.

3.5.2 Laser Das Ausrichtwerkzeug für das EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System erfüllt die Anforderungen der IEC 60825 hinsichtlich Laserstrahlungsgrenzwerten.

3.6

KUNDENDIENSTINFORMATIONEN

Zu Kundendienstinformationen siehe Kundeninformationen auf Seite 113.


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Leerseite

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Installationsinformationen

4 INSTALLATIONSINFORMATIONEN 4.1.3 Sender- und Empfängerausrichtung

! WARNHINWEISE! VOR MONTAGE DES SYSTEMS LESEN SIE DIE Sicherheitsinformationen in Kapitel 1. VOR DER INSTALLATION DES SYSTEMS DIESEN ABSCHNITT GRÜNDLICH DURCHLESEN DER ANWENDER IST VERANTWORTLICH DAFÜR, DASS ALLE LOKALEN UND NATIONALEN GESETZE, VORSCHRIFTEN UND BESTIMMUNGEN HINSICHTLICH INSTALLATION UND ANWENDUNG DIESES STEUERSYSTEMS IN JEDER APPLIKATION ERFÜLLT WERDEN. ES IST UNERLÄSSLICH, DASS ALLE RECHTLICHEN ANFORDERUNGEN ERFÜLLT UND ALLE IN DIESER ANLEITUNG ENTHALTENEN INSTALLATIONS- UND WARTUNGSANWEISUNGEN BEFOLGT WERDEN. ES LIEGT IN DER ALLEINIGEN VERANTWORTUNG DES ANWENDERS, DASS INSTALLATION UND ANSCHLUSS DER BANNER- EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM(E) AN DIE ÜBERWACHTE MASCHINE IN ÜBEREINSTIMMUNG MIT DIESEM HANDBUCH UND ALLEN GELTENDEN SICHERHEITSBESTIMMUNGEN VON QUALIFIZIERTEN PERSONEN DURCHGEFÜHRT WERDEN. LESEN SIE KAPITEL 4 DIESES HANDBUCHS KOMPLETT UND GRÜNDLICH DURCH, BEVOR MIT DER INSTALLATION BEGONNEN WIRD. WENN DIESE ANWEISUNGEN NICHT BEFOLGT WERDEN, KANN ES ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN.

Sender und Empfänger müssen so montiert werden, dass sie vollkommen parallel und auf einer Ebene zueinander ausgerichtet sind und dass beide Kabelanschlüsse in die gleiche Richtung zeigen. Montieren Sie die Kabelenden des Senders und des Empfängers nie in entgegengesetzter Richtung (siehe Abbildung 10 auf Seite 29), da in diesem Fall Objekte oder Personen durch Lücken im Sicherheits-Lichtvorhang unbemerkt durch den definierten Bereich gelangen können. Empfänger Empfänger Sender

Sender

4.1

INSTALLATIONSERWÄGUNGEN

a) Kabelenden weisen in entgegengesetzte Richtungen Problem: Lücken im definierten Bereich

! ACHTUNG!

Abbildung 10 Beispiele für falsche Ausrichtung von Sender/Empfänger

SORGFÄLTIGE POSITIONIERUNG DER KOMPONENTEN SENDER UND EMPFÄNGER MÜSSEN SO POSITIONIERT WERDEN, DASS DIE GEFAHR NICHT DURCH ÜBER-, UNTER-, UM- ODER DURCHGREIFEN DES ERFASSUNGSFELDS ERREICHT WERDEN KANN. WEITERE SCHUTZEINRICHTUNGEN KÖNNEN ERFORDERLICH SEIN; SIEHE MINDESTSICHERHEITSABSTAND, Abschnitt 1.8 auf Seite 3, HINTERTRETUNGSGEFAHREN, Abschnitt 1.8.3 auf Seite 5, UND ZUSÄTZLICHE SCHUTZEINRICHTUNGEN, Abschnitt 1.9 auf Seite 6.

Folgende Faktoren haben den größten Einfluss auf die Installation des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems: • Der erforderliche Mindestsicherheitsabstand

b) Sender und Empfänger nicht parallel zueinander. Problem: verringerte Reichweite

Sender und Empfänger können waagerecht, horizontal oder in jedem Winkel zur waagerechten oder senkrechten Ausrichtung ausgerichtet werden, vorausgesetzt, dass sie parallel sind und ihre Kabelenden in die gleiche Richtung zeigen (siehe Abbildung 11 auf Seite 29). Es muss überprüft werden, ob der Sicherheits-Lichtvorhang alle Zugänge zur Gefahrenstelle komplett abdeckt, die nicht bereits durch feste oder andere zusätzliche Schutzeinrichtungen gesichert sind. Empfänger

• Das Vorliegen zusätzlicher Schutzeinrichtungen Sender

Außerdem sind zu beachten: • Sender- und Empfängerausrichtung • Angrenzende reflektierende Flächen

Empfänger

• Verwendung von Umlenkspiegeln • Elektrische und optische Störungen • Anwendungen mit mehreren Systemen

4.1.1 Mindestsicherheitsabstand

Sender a) beide Kabelenden zeigen nach unten

b) beide Kabelenden zeigen nach oben

Siehe Abschnitt 1.8 auf Seite 3. Empfänger

4.1.2 Zusätzliche Schutzeinrichtungen Siehe Abschnitt 1.9 auf Seite 6. c) Parallel zum Boden ausgerichtet, beide Kabelenden zeigen in die gleiche Richtung

Sender

Abbildung 11 Beispiele für richtige Ausrichtung von Sender/Empfänger


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Installationsinformationen 4.1.4 Angrenzende reflektierende Flächen

Tabelle 8 SSM- & MSM-Glasspiegel - maximaler Abstand von Sender & Empfänger Anzahl Umlenkspiegel

! ACHTUNG! MONTAGE IN DER NÄHE VON REFLEKTIERENDEN OBERFLÄCHEN VERMEIDEN EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM(E) SOLLTEN NICHT IN DER NÄHE VON REFLEKTIERENDEN OBERFLÄCHEN MONTIERT WERDEN. EINE ANGRENZENDE REFLEKTIERENDE OBERFLÄCHE KANN DAS LICHT UM OBJEKTE ODER PERSONEN HERUM REFLEKTIEREN UND DEREN ERFASSUNG DURCH DEN EMPFÄNGER VERHINDERN. DIESE MÖGLICHKEIT WIRD WÄHREND DES DETEKTIONSFUNKTIONSTESTS ERKANNT. WENN REFLEXIONSPROBLEME NICHT BESEITIGT WERDEN, WIRD DIE SCHUTZFUNKTION DES SYSTEMS BEEINTRÄCHTIGT. SCHWERE ODER TÖDLICHE VERLETZUNGEN KÖNNEN DIE FOLGE SEIN.

Eine reflektierende Oberfläche in der Nähe des definierten Bereichs kann einen oder mehrere Strahlen um ein Objekt im definierten Bereich herum ablenken. Im schlimmsten Fall kann ein “optischer“ Kurzschluss auftreten, aufgrund dessen ein Objekt unbemerkt durch den definierten Bereich gelangen kann (siehe Abbildung 12 auf Seite 30). Keine reflektierenden Oberflächen im markierten Bereich anbringen

Sender

d

Empfänger

Sensortypen

1

2

3

4

Ausführungen mit 14 mm Auflösung und 6 m Reichweite

5,5

5,1

4,7

4,3

Ausführungen mit 30 mm Auflösung und 18 m Reichweite

16,6

15,3

14,1

13

Siehe jeweiliges Spiegel-Datenblatt oder Banner-Sicherheits-Katalog für weitere Informationen. Spiegel sind nicht für Anwendungen geeignet, bei denen sie Personen unbemerkten Zugang in den überwachten Bereich ermöglichen würden. Wenn Spiegel verwendet werden, muss der Unterschied zwischen dem Einfallswinkel vom Sender zum Spiegel und vom Spiegel zum Empfänger zwischen 45° und 120° liegen (siehe Abbildung 13 auf Seite 30). Wenn sie wie im Beispiel gezeigt in einem spitzeren Winkel positioniert werden, könnte ein Objekt im Sicherheits-Lichtvorhang Strahlen zum Empfänger reflektieren, wodurch verhindert wird, dass das Objekt erfasst wird (d. h. falsches Proxing). Winkel über 120° erschweren die Ausrichtung und führen möglicherweise zu optischen Kurzschlüssen.

d Empfohlener Sensorkonfigurationswinkel Sender Reichweite (R)

Spiegel

Bei installierter Reichweite (R): d = 0,0437 x R (m) Reichweite 0,1 m bis 3 m: d = 0,13 m Reichweite > 3 m: d = 0,0437 x R m

45° < A < 120° A

Abbildung 12 Angrenzende reflektierende Flächen

Für nähere Informationen und Hinweise zur Problembehebung bei unerwünschten Reflexionen siehe Abschnitt 6.2.1.4 auf Seite 64 und Abbildung 12 auf Seite 30.

4.1.5 Verwendung von Umlenkspiegeln Empfänger Spiegel

! ACHTUNG! MONTAGE ALS REFLEXIONSLICHTSCHRANKEN VERMEIDEN INSTALLIEREN SIE SENDER UND EMPFÄNGER NICHT BEI EINEM EINFALLSWINKEL UNTER 45° ALS REFLEXIONSLICHTSCHRANKEN, SIEHE Abbildung 10 auf Seite 29. BEI DIESER ANORDNUNG KANN DIE ERFASSUNG UNZUVERLÄSSIG SEIN. SCHWERE ODER TÖDLICHE VERLETZUNGEN KÖNNEN DIE FOLGE SEIN.

EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) können zusammen mit einem oder mehreren Umlenkspiegeln verwendet werden (siehe Abschnitt 6.3.2 auf Seite 67). Bei Verwendung von Glas-Umlenkspiegeln reduziert sich der angegebene Höchstabstand zwischen Sender und Empfänger um ca. 8% pro Spiegel, siehe Tabelle 8 auf Seite 30.

30

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Sender

Empfänger

☛

EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) dürfen nicht als Reflexionslichtschranken verwendet werden

Abbildung 13 Richtige & falsche Betriebsarten des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems




4.1.6 Anwendungen mit mehreren Systemen

a) Zwei Systeme auf einer horizontalen Ebene Sender

! WARNHINWEISE!

Scan-Code 1

SCAN-CODE IN SITUATIONEN, BEI DENEN MEHRERE SYSTEME NAHE BEIEINANDER MONTIERT WERDEN ODER BEI DENEN EIN ZWEITER SENDER INNERHALB DER REICHWEITE (INNERHALB VON ±5°) EINES BENACHBARTEN EMPFÄNGERS LIEGT, MÜSSEN DIE BENACHBARTEN SYSTEME FÜR UNTERSCHIEDLICHE SCAN-CODES KONFIGURIERT WERDEN (D. H. EIN SYSTEM WIRD AUF SCAN-CODE 1 UND DAS ANDERE AUF SCAN-CODE 2 EINGESTELLT). ANDERNFALLS KÖNNTE EIN EMPFÄNGER AUF DAS SIGNAL DES FALSCHEN SENDERS REAGIEREN, WODURCH DIE SCHUTZFUNKTION DES LICHTVORHANGs REDUZIERT WÜRDE. EINE SOLCHE SITUATION LÄSST SICH MIT HILFE DES DETEKTIONSFUNKTIONSTESTS ERKENNEN (SIEHE Abschnitt 4.4.6 auf Seite 44). MEHRERE SENSORPAARE SCHLIEßEN SIE NICHT MEHRERE SENSORPAARE AN EIN INTERFACE-MODUL (Z. B. IM-T-9A/-11A) ODER ANDERE PARALLELE OSSD-AUSGÄNGE AN. DER ANSCHLUSS MEHRERER OSSD-SICHERHEITSAUSGÄNGE AN EINE EINZELNE VORRICHTUNG KANN SCHWERE ODER TÖDLICHE VERLETZUNGEN VERURSACHEN UND IST VERBOTEN.

Empfänger Empfänger Scan-Code 1 Sender

b) Zwei oder drei Systeme übereinander angeordnet (oder abwechselnde Empfänger-/Senderpositionen) Empfänger Scan-Code 1 Sender

Wenn zwei oder mehr EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System-Sender und -Empfänger nebeneinander montiert sind, kann es möglicherweise zu optischem Übersprechen zwischen den Systemen kommen. Um Übersprechen so gering wie möglich zu halten, sollten die Sender und Empfänger abwechselnd aufgestellt (siehe Abbildung 14 auf Seite 31) bzw. die Scan-Codes abgewechselt werden. Wenn drei oder mehr Systeme auf einer Ebene installiert werden (siehe Abbildung 14 auf Seite 31 für zwei Paare), kann es zwischen Sensorpaaren, deren Sender- und Empfängerlinsen in dieselbe Richtung zeigen, zu optischem Übersprechen kommen. In dieser Situation lässt sich die Störung beseitigen, indem die Sensorpaare auf dieser einen Ebene exakt in einer Linie zueinander installiert werden, oder indem zwischen den Paaren eine mechanische Sperre angebracht wird.

Empfänger

c) Zwei Systeme im rechten Winkel Scan-Code 2

Sender

Sender

Scan-Code 1 Empfänger

Scan-Code 2 Sender Horizontaler Sender

Scan-Code 2 Empfänger

Horizontaler Empfänger

Als weitere Hilfe zur Vermeidung von Übersprechen haben Sender und Empfänger zwei einstellbare Scan-Codes. Ein Empfänger, der auf einen Scan-Code eingestellt ist, kann einen Sender, der auf einen anderen Code eingestellt ist, nicht “sehen“ (siehe Abschnitt 4.4.1 auf Seite 36). d) Mehrere Systeme

Sender 1

Scan-Code 1

Lichtundurchlässige Trennwand

Scan-Code 2

Empfänger 1 Sender 3

Empfänger 2

Sender 2

Scan-Code 2 Empfänger 3

Abbildung 14 Montage mehrerer Systeme - alternierende Montage von Sendern & Empfängern zur Vermeidung gegenseitiger optischer Beeinflussung


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31


Installationsinformationen 4.2

SYSTEMMONTAGE

Mitgelieferte Montagewinkel für Sender & Empfänger bis zu 1050 mm

4.2.1 ALLGEMEINES Sender und Empfänger bis zu 900 mm Länge werden mit jeweils einem Paar Montagewinkeln geliefert.

Montage an Sensorenden

Sender und Empfänger über 900 mm Länge haben außerdem einen zusätzlichen drehbaren Zentrierungswinkel für die Mitte (siehe Abbildung 15 auf Seite 32). Die zusätzlichen Winkel sollten insbesondere auch dann verwendet werden, wenn Sender und Empfänger Stößen und Vibrationen ausgesetzt werden.

Mitgelieferte Montagewinkel für Sender & Empfänger über 1050 mm Länge (zusätzlicher Haltewinkel in der Mitte) Die Sensoren können aufgrund ihrer Konstruktion auf einer Länge von 900 mm ohne zusätzlichen Halt zwischen den Montagewinkeln angebracht werden (siehe Abschnitt 4.2 auf Seite 32).

Sender-/Empfängerpaare mit 14 mm Auflösung können im Abstand von 0,1 m bis 6 m voneinander montiert werden. Sender-/Empfängerpaare mit 30 mm Auflösung können im Abstand von 0,1 m bis 18 m voneinander montiert werden. Die Montagewinkel ermöglich (bei Montage an den Sensorenden/ Verschlusskappen) eine Drehung von ± 30°. Der Höchstabstand zwischen einem Sender und seinem Empfänger reduziert sich, wenn Umlenkspiegel verwendet werden (siehe Abschnitt 4.1.5 auf Seite 30).

Montagewinkel

4.2.2 Montageanleitung

Befestigungs klemme

1) Vergewissern Sie sich, dass der Mindestsicherheitsabstand entsprechend Abschnitt 1.8 auf Seite 3 berechnet wurde. Nehmen Sie dann von einem gemeinsamen Bezugspunkt aus Messungen vor, um sicherzustellen, dass Sender und Empfänger auf derselben Ebene liegen und sich ihre Mittelpunkte direkt einander gegenüber befinden.

Seitliche Montage (2 mittlere Zentrierungswinkel können ersatzweise verwendet werden)

☛ Wichtig: Die Anschlussenden von Sender und Empfänger müssen in die gleiche Richtung weisen (siehe Abbildung 11 auf Seite 29 und Warnung auf Seite 6). 2) Bringen Sie die Montagewinkel von Sender und Empfänger (siehe unten) mit den mitgelieferten M6-Schrauben und Keps-Muttern an (siehe Abbildung 15 auf Seite 32). Alternativ können vom Anwender bereitgestellte Befestigungsteile verwendet werden, wenn diese alle Anforderungen erfüllen. 3) Bringen Sie Sender und Empfänger so in ihren Montagewinkeln an, dass die Konfigurations-Bedienfelder direkt aufeinander zeigen. Für Sender und Empfänger über 1050 mm Länge 4) Befestigen Sie zusätzlich den mittleren Montagewinkel an der Montagefläche zusammen mit den Montagewinkel zur Montage an den Sensorenden, siehe Abbildung 15 auf Seite 32.

☛ EZ-SCREEN-Montagewinkel dienen der direkten Befestigung an den MSA-Montageständern

(Tabelle 22 auf Seite 70), wobei das mitgelieferte Montageständer-Zubehör zu verwenden ist. Siehe Tabelle 17 auf Seite 67 zu Abmessungen der Montagewinkel.

Abbildung 15 Montagezubehör für Sender & Empfänger

5) Montieren Sie die Befestigungsklemme an beiden Gehäuseschlitzen mittels der mitgelieferten M5-Schrauben und T-Muttern. 6) Ist der Sensor mittels der Montagewinkel für die Sensorenden angebracht, befestigen Sie mit der mitgelieferten M5-Schraube eine Befestigungsklemme am mittleren Zentrierungswinkel.

32

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4.2.2.1 Mechanische Ausrichtung 1) Messen Sie den Abstand von einer Bezugsebene (z. B. einem ebenen Gebäudeboden) zu den gleichen Punkten an Sender und Empfänger, um ihre mechanische Ausrichtung zu kontrollieren. Verwenden Sie eine Wasserwaage oder ein Senkblei. Alternativ können zur Sicherstellung der richtigen mechanischen Ausrichtung die diagonalen Abstände zwischen den Sensoren überprüft werden.

Abgewinkelte oder horizontale Montage 3) Prüfen Sie anhand von Abbildung 17 auf Seite 33, ob: • Abstand X, Y und Z an Sender und Empfänger gleich sind • Die vertikale Sensorfläche (die Linse) rechtwinklig/lotrecht ist • Der definierte Bereich rechteckig ist; nach Möglichkeit sollten die diagonalen Messungen kontrolliert werden (siehe Abbildung 18 auf Seite 33)

2) Prüfen Sie anhand von Abbildung 16 auf Seite 33, ob: • Sender und Empfänger einander direkt gegenüber stehen

Sender

Empfänger

• Das Schutzfeld nicht unterbrochen wird

• Sender und Empfänger auf derselben Ebene liegen und waagerecht/lotrecht und rechtwinklig zueinander sind (vertikal, horizontal oder im selben Winkel geneigt, und weder von vorne nach hinten oder von Seite zu Seite verkippt)

Wasserwaage

Wasserwaage

• Das Schutzfeld (an Sender & Empfänger gekennzeichnet) für jeden Sensor dem gleichen Abstand von einer gemeinsamen Bezugsebene aus entspricht X

X Y

Z

Y

Z

Horizontale Fläche Abbildung 17 Korrekte abgewinkelte oder horizontale Montage

Vertikale Montage 4) Prüfen Sie anhand von Abbildung 18 auf Seite 33, ob: • Der Abstand X an Sender und Empfänger gleich ist • Beide Sensoren rechtwinklig/lotrecht sind (Seite und Stirnfläche kontrollieren) • Der definierte Bereich rechteckig ist. Kontrollieren Sie nach Möglichkeit die diagonalen Messungen (Diagonale A = Diagonale B)

Empfänger

Sender

A

B

Wasserwaage

X

Wasserwaage

X

Abbildung 16 Falsche mechanische Ausrichtung Horizontale Fläche Abbildung 18 Korrekte vertikale Montage

☛ Die endgültige Ausrichtung wird in Abschnitt 4.4 auf Seite 36 beschrieben.


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Installationsinformationen 4.2.3 Montage von Sender & Empfänger an Montageständern Gehen Sie bei Verwendung von Montageständern und -sockeln der MSA-Bauform von Banner zur Montage der EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System(e)-Sender und Empfänger wie folgt vor: 1) Stellen Sie die Montagesockel in der jeweils gewünschten Position auf und befestigen Sie diese wie in der MSA-Dokumentation beschrieben lose mit Schrauben an vier Ecken. Ziehen Sie die Muttern zu diesem Zeitpunkt nicht an, weil Ständer und Sender/ Empfänger noch ausgerichtet werden müssen. Zur Montage der EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) können andere Montageständer und -sockel verwendet werden. Diese müssen jedoch zulassen, dass die Sender/Empfänger gekippt werden können (von vorne nach hinten und von Seite zu Seite), um geneigte Bodenflächen auszugleichen und das Ausrichtverfahren zu ermöglichen. Werden fest installierte Ständer und Sockel eingesetzt, können die Montagewinkel vom Typ EZA-MBK-9 verwendet werden, damit die zur Ausrichtung notwendige Einstellung erfolgen kann.

☛ Einzelheiten zur richtigen Strahlenkonfiguration und Montage der EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) finden Sie in den entsprechenden Normen. 2) Montieren Sie Sender und Empfänger mit den mitgelieferten EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e)-Montagewinkeln so, dass der der Bezugsebene, d. h. dem Boden, am nächsten liegende Strahl die richtige Höhe hinsichtlich der Bezugsebene hat. Ziehen Sie die Schrauben nicht vollständig an, solange die Sensoren nicht ausgerichtet sind. 3) Positionieren Sie die Sender- und Empfängergehäuse so, dass sie in allen Richtungen senkrecht zur Bezugsebene sind, wobei ihre Abdeckungen zueinander zeigen müssen (siehe Abbildung 10 auf Seite 29 oder Abbildung 11 auf Seite 29). Kontrollieren Sie gegebenenfalls mit einer Wasserwaage, ob die Komponenten lotrecht zur Bezugsebene liegen.

3) Nehmen Sie von der Bezugsebene aufwärts eine Messung vor, um die Mitte der Spiegelfläche am vertikalen Mittelpunkt des Strahlengitters zu positionieren. Benutzen Sie dabei die Strahlenpositionsmarken am Sender als Hilfe. Erlauben Sie zusätzliche Spiegelfläche über dem oberen Strahl und unter dem unteren Strahl. 4) Neigen Sie die Spiegel relativ zum Sender/Empfänger so, dass die vordere Fläche eines Senders/Empfängers im ersten Spiegel zu sehen ist, wenn Sie direkt vor dem anderen Sender/Empfänger stehen und in den Spiegel sehen (siehe Abschnitt 4.1.5 auf Seite 30 und Abbildung 13 auf Seite 30).

4.2.5 Montage des Reset-Schalters

! ACHTUNG! RESET-SCHALTER-POSITION RESET-SCHALTER MÜSSEN: AUßERHALB DES GEFAHRENBEREICHS AN EINER POSITION ANGEBRACHT SEIN, VON DER AUS DIE BEDIENPERSON VOLLSTÄNDIGE SICHT ÜBER DEN GESAMTEN ÜBERWACHTEN BEREICH HAT; VOM ÜBERWACHTEN BEREICH AUS UNERREICHBAR SEIN; GEGEN UNBEFUGTE UND UNGEWOLLTE BEDIENUNG GESCHÜTZT SEIN. WENN IRGENDWELCHE BEREICHE VOM RESET-SCHALTER AUS NICHT SICHTBAR SIND, MÜSSEN ZUSÄTZLICHE SCHUTZVORRICHTUNGEN ENTSPRECHEND ISO/DIS 13855 ODER GEMÄß ANDEREN RELEVANTEN NORMEN ANGEBRACHT WERDEN. ANDERNFALLS KANN ES ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN.

☛ Die Position des Schlüsselschalters (Abbildung 19 auf Seite 34) muss eine ungehinderte Sicht auf den überwachten Bereich gewährleisten. Andernfalls muss eine zusätzliche Schutzeinrichtung (z. B. Sicherheitsmatten oder ein weiterer Personenschutz-Lichtvorhang) zur Erfassung einer sich im Überwachungsbereich befindlichen Person eingesetzt werden. Des Weiteren darf es NICHT möglich sein, den Schlüsselschalter vom Überwachungsbereich aus zu bedienen. Gehen Sie wie folgt vor: 1) Bringen Sie den Schlüsselschalter (im Lieferumfang des Systems enthalten) an einer geeigneten Stelle an.

4.2.4 Montage von Umlenkspiegeln

1

! ACHTUNG! MONTAGE ALS REFLEXIONSLICHTSCHRANKEN VERMEIDEN INSTALLIEREN SIE SENDER UND EMPFÄNGER NICHT BEI EINEM EINFALLSWINKEL UNTER 45° ALS REFLEXIONSLICHTSCHRANKEN, SIEHE Abbildung 10 auf Seite 29. BEI DIESER ANORDNUNG KANN DIE ERFASSUNG UNZUVERLÄSSIG SEIN. SCHWERE ODER TÖDLICHE VERLETZUNGEN KÖNNEN DIE FOLGE SEIN.

Wenn Umlenkspiegel verwendet werden, müssen die entsprechenden Messungen durchgeführt und die Spiegel so positioniert werden wie die Sender/Empfänger. Zu näheren Installationsanweisungen siehe die den Spiegeln beiliegenden Datenblätter.

Index zur Abbildung 1. O-Ring 2. Schlüsselschalter 3. Durchm. 19 mm 4. Sicherungsscheibe 5. Sechskantmutter 6. Schlüssel

2 3

4 5

Abbildung 19 Montage des Schlüsselschalters, MSDINT-1... & MDSDINT-...-Controller

1) Führen Sie entsprechend Abschnitt 4.2.3 auf Seite 34 Schritt 1), Schritt 2) und Schritt 3) aus. 2) Montieren Sie die Spiegel an den gewünschten Positionen parallel zu Sender und Empfänger. Kontrollieren Sie bei waagerechter Bezugsebene gegebenenfalls mit einer Wasserwaage, ob die Komponenten lotrecht sind.

34

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ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE VOR DER INBETRIEBNAHME

Kabelgröße (mm2)

ACHTUNG! RICHTIGER ELEKTRISCHER ANSCHLUSS DER ELEKTRISCHE ANSCHLUSS MUSS DURCH EINE Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 DURCHGEFÜHRT WERDEN UND DEN GELTENDEN NORMEN ENTSPRECHEN. SCHLIEßEN SIE KEINE LEITUNGEN ODER GERÄTE AN EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEMEN AN, DIE NICHT IN DIESEM HANDBUCH BESCHRIEBEN WERDEN. DAS NICHTBEACHTEN DIESER VORSCHRIFT KANN SCHWERE VERLETZUNGEN ODER DEN TOD ZUR FOLGE HABEN.

Gegebenenfalls sind Sperrvorgänge entsprechend ISO 14118, Sicherheit von Maschinen - Vermeidung des unerwarteten Anlaufs, erforderlich. Der Erdanschluss (grün/gelber Leiter, siehe Abbildung 39 auf Seite 79, Abbildung 40 auf Seite 80, Abbildung 41 auf Seite 81, Abbildung 43 auf Seite 83 und Abbildung 44 auf Seite 84) muss immer vorhanden sein, damit IEC 60204-1 erfüllt wird.

☛ Nehmen Sie das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System nicht ohne Erdanschluss in Betrieb. Siehe Warnhinweis oben. Elektrische Anschlüsse müssen immer streng in der vorgeschriebenen Reihenfolge durchgeführt werden. Entfernen Sie nicht die Sensor-Verschlusskappen. Es dürfen keine internen Anschlüsse hergestellt werden. Alle Anschlüsse erfolgen durch die M12 x 1-Steckverbinder Bei der Installation von Kabeln mit Steckverbindern darf zum Anziehen der Überwurfmutter kein Werkzeug verwendet werden (nur mit der Hand festziehen). Das Gehäuse des Steckverbinders darf nicht gedreht werden, weil der Stecker dadurch beschädigt werden kann.

4.3.1 Kabelführung Das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System ist äußerst beständig gegen elektrische Störsignale und arbeitet zuverlässig unter industriellen Einsatzbedingungen. Starke elektrische Störsignale können jedoch einen fehlerhaften Schalt- oder Verriegelungszustand bewirken. In extremen Fällen ist ein Sperrzustand möglich.

☛ Die Sender- und Empfängerleitungen führen niedrige Spannung. Wenn diese Leiter entlang Stromleitungen, Elektromotorleitungen oder anderen Hochspannungsleitungen verlegt werden, kann das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System störbelastet werden. Es ist eine bewährte Vorgehensweise (die außerdem vorgeschrieben sein kann), die Sender- und Empfängerkabel von Hochspannungsleitungen zu isolieren. Es sollte auch vermieden werden, die Kabel in der Nähe von störbelasteten Leitungen zu verlegen. Außerdem ist für einen sicheren Erdanschluss zu sorgen. Die Steckverbinderkabel von Sender/Empfänger sowie alle Anschlussleitungen müssen folgende Spezifikationen erfüllen: • Die Leitungsisolierung muss Temperaturen von mindestens 90°C standhalten


Tabelle 9 Max. Kabellänge bei Gesamtstromentnahme – einschließlich beider OSSD-Lasten Maximale Maschinenanschluss-Kabellänge bei Gesamtstromentnahme (einschließlich beider OSSD-Lasten) 0,5 A

0,75 A

1,0 A

1,25 A

1,5 A

1,75 A

0,823

114,3 m

76,2 m

57,3 m

45,1 m

38,1 m

33,2 m

0,518

73 m

48,8 m

36,6 m

29 m

24,4 m

21,3 m

0,326 *

45,7 m

30,5 m

22,9 m

18 m

15,2 m

13,4 m

*Für Kabeltyp QDE-...D siehe Tabelle 18 auf Seite 68. Siehe Anhang A.2.4 auf Seite 93 zu kaskadierbaren Installationen.

☛ Durch maximale Kabellängen soll sichergestellt werden, dass das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System bei einer Spannungsversorgung von +24 VDC – 15% ausreichende Leistung erhält. Der Anschluss muss in Übereinstimmung mit den Bestimmungen für Niederspannungs-Gleichstromsteuerleitungen erfolgen und kann u. U. die Installation eines Kabelschutzrohrs erforderlich machen. Eine Auswahl von Banner-Kabeln finden Sie in Tabelle 9 auf Seite 35 und Tabelle 18 auf Seite 68. Wie folgt anschließen: 1) Schließen Sie den 5-poligen Sender- und den 8-poligen Empfänger-Steckverbinder an. 2) Verlegen Sie die Kabel zu Verteilerkasten, Schalttafel oder einem anderen Gehäuse, in dem sich Interface-Modul, redundante mechanisch verbundene zwischengeschaltete Relais, FSDs oder andere sicherheitsrelevante Teile des Steuersystems befinden.

4.3.2 Senderkabel EZ-SCREEN-Standardsender haben ein 8-poliges Kabel, jedoch werden nur drei Leiter benötigt (braun = +24 VDC, blau = 0 VDC, grün/gelb = ERDE). Die übrigen Leiter können für einen optionalen parallelen Anschluss (mit Farbentsprechung) am Empfängerkabel verwendet werden (siehe Abbildung 45 auf Seite 85). Dadurch bietet sich die Möglichkeit, die Sensoren untereinander auszutauschen und jeden Sensor an jedem Steckverbinderanschluss anzubringen. Das ist auch vorteilhaft bei der Fehlerbehebung. Gehen Sie zum Anschluss von EZ-SCREEN-Standardsendern mit 8-poligem Kabel wie folgt vor: 1) Nehmen Sie die Anschlüsse gemäß Abbildung 39 auf Seite 79 entsprechend den geltenden Bestimmungen vor. Gehen Sie zum Anschluss von Sendern mit der optionalen TEST-Funktion (Endung Q5 an der Typenbezeichnung) und 5-poligem Kabel (siehe Abbildung 39 auf Seite 79) wie folgt vor: 1) Lokalisieren Sie den schwarzen und weißen Leiter am Ende des offenen Senderkabels (ohne Steckverbinder) aus. 2) Wenn der Testeingang verwendet werden soll, verbinden Sie den schwarzen und den weißen Leiter mit einer Drahtbrücke (aber zu diesem Zeitpunkt nicht mit einem externen Kontakt). 3) Wenn der Testeingang nicht verwendet werden soll, schließen Sie den schwarzen und den weißen Leiter am mitgelieferten Klemmenblock dauerhaft an. 4) Schließen Sie die offenen (ohne Steckverbinder) Versorgungsund Erdanschlüsse entsprechend Abbildung 39 auf Seite 79 an die Senderkabel an.

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Installationsinformationen 4.3.3 Empfängerkabel ☛ Stellen Sie zu diesem Zeitpunkt keine Anschlüsse zu den Maschinensteuerkreisen (OSSD-Ausgängen) her.

☛ Für den erstmaligen Hochlauf und die Überprüfung vor der Inbetriebnahme wird EDM NICHT konfiguriert. 1) Brücken Sie den orangefarbenen und den orange/schwarzen Leiter am Kabelende (ohne Steckverbinder) mittels einer Steckbrücke (schließen Sie sie noch nicht an die Maschine an). Verhindern Sie einen Kurzschluss der Leiter zur Erde oder anderen Stromquellen (zum Beispiel durch Brücken der Leiter mit einem isolierten Klemmenblock). 2) Schließen Sie die Strom- und Erdanschlüsse der offenen Empfängerkabel (ohne Steckverbinder) unter Beachtung von Abbildung 40 auf Seite 80, Abbildung 41 auf Seite 81, Abbildung 43 auf Seite 83 oder Abbildung 44 auf Seite 84 an. 3) Schließen Sie den externen Reset-Schalter, soweit verwendet, am Reset-Leiter (violett) des Empfängerkabels und an 24 VDC an (siehe Abbildung 39 auf Seite 79, Abbildung 40 auf Seite 80, Abbildung 41 auf Seite 81, Abbildung 43 auf Seite 83 und Abbildung 44 auf Seite 84) (siehe Warnung auf Seite 34 zur Position des externen Reset-Schalters). Beim Reset-Schalter muss es sich um einen Schließerkontakt-Schalter handeln, der zur Durchführung des Resets ca. 0,25 s aber nicht länger als 2 s geschlossen gehalten und dann wieder geöffnet wird. Der Schalter muss 10 bis 30 VDC bei 30 mA schalten können.

0,25 s bis 2 s

4.4

ÜBERPRÜFUNG VOR DER INBETRIEBNAHME

Die Überprüfung vor der Inbetriebnahme muss durch eine Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 durchgeführt werden. Sie darf erst durchgeführt werden, nachdem Sender und Empfänger sowie das System entsprechend Abschnitt 4.3 auf Seite 35 angeschlossen wurden, und ohne dass die Versorgung zur überwachten Maschine hergestellt worden ist. Diese Überprüfung muss durchgeführt werden:

4.4.1 Systemkonfiguration Systemeinstellungen werden an den Konfigurations-Bedienfeldern (siehe Abbildung 20 auf Seite 37) vorgenommen, die sich an jedem Sender/Empfänger hinter der Abdeckung befinden. Abgesehen vom Scan-Code dürfen die Konfigurationseinstellungen nur geändert werden, wenn das System AUS ist.

☛ Die entsprechenden DIP-Schalterpaare müssen identisch eingestellt werden, damit das System funktionieren kann. Im folgenden werden die konfigurierbaren Systemeinstellungen beschrieben: Der Scan-Code wird verwendet, um den Betrieb mehrerer Senderund Empfängerpaare nahe beieinander zu ermöglichen (siehe Abschnitt 4.1.6 auf Seite 31 und Abschnitt 2.4.2.6 auf Seite 15). Der Scan-Code kann mit dem Schalter an der Konfigurations-Schnittstelle auf 1 oder 2 eingestellt werden. Die Scan-Code-Einstellung für jeden Sender muss mit seinem jeweiligen Empfänger übereinstimmen. Die Scan-Code-Einstellungen können im Ausführen-Modus geändert werden, ohne dass ein Sperrzustand verursacht wird. Der Betrieb mit Schaltausgang oder Verriegelungsausgang wird mittels zwei DIP-Schaltern an der Konfigurations-Schnittstelle des Empfängers eingestellt. Beide Schalter müssen gleich eingestellt werden. Bei unterschiedlichen Einstellungen wird Fehlercode 7 angezeigt. Wenn die Schalter auf Schaltausgang (T) eingestellt sind, wird das System automatisch zurückgesetzt. Wenn die Schalter auf Verriegelungsausgang (L) mit Wiederanlaufsperre eingestellt sind, ist ein manueller Reset erforderlich. Externe Geräteüberwachung (EDM)/Hilfsausgang wird über einen Zweipositions-DIP-Schalter an der Konfigurations-Schnittstelle des Empfängers eingestellt. Für Einkanal-Überwachung muss der EDM-DIP-Schalter auf Position E1 gestellt werden. Für Zweikanal-Überwachung oder keine Überwachung muss der Schalter auf Position E2 gestellt werden. Siehe Abschnitt 4.5.4 auf Seite 45 für weitergehende Informationen. Wenn Einkanal-Überwachung gewählt ist, steht ein Hilfsausgang zur Verfügung; siehe Abschnitt 4.5.6 auf Seite 46. Reduzierte Auflösung (flexible Ausblendung) Reduzierte Auflösung mit zwei Strahlen kann aktiviert werden, indem an beiden DIP-Schaltern RR eingestellt wird.

☛ Durch Aktivierung von reduzierter Auflösung (flexibler Ausblen-

• Wenn das System zum ersten Mal installiert wird, um die richtige Installation sicherzustellen

dung) wird der Mindestsicherheitsabstand beeinträchtigt, siehe Abschnitt 4.1.1 auf Seite 29.

• Jedes Mal, wenn Wartungsarbeiten oder Änderungen am System oder an der durch das System überwachten Anlage vorgenommen werden, damit die korrekte Funktion des Systems gewährleistet wird (einen Zeitplan der erforderlichen Überprüfungen finden Sie in Abschnitt 6.1.1 auf Seite 53) Der endgültige Anschluss an die überwachte Maschine darf erst erfolgen, nachdem die Überprüfung des Sicherheits-Lichtvorhangsystems erfolgreich durchgeführt worden ist. Dazu kann die Durchführung von Sperrvorgängen entsprechend ISO 14118 erforderlich sein.

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4.4.1.1 Einstellung der Konfigurationsschalter für die Überprüfung vor der Inbetriebnahme

4.4.1.2 Konfiguration 1) Prüfen Sie, ob der Testeingang gebrückt ist (falls verwendet).

Zugang zu den Schaltern Für Zugang zu den Konfigurationsschaltern:

2) Prüfen Sie, ob der Empfänger die folgenden Werkseinstellungen hat (Abbildung 20 auf Seite 37):

1) Mit dem mitgelieferten Spezialwerkzeug 2 Schrauben von der Sicherungsplatte entfernen (siehe Abbildung 20 auf Seite 37). 2) Die Abdeckung vorsichtig aufhebeln, um die DIP-Schalter zu erreichen.

☛ Nach Überprüfung/Einstellung der Konfiguration muss die Abdeckung wieder ganz geschlossen werden (einschnappen), damit die IP-65-Schutzarten beibehalten werden. Bei Installationen, die Stößen und Vibrationen ausgesetzt sind, wird empfohlen, die Sicherungsplatte nach jeder Konfigurationsänderung ebenfalls wieder anzubringen.

Scan-Code 1 Schaltausgang Zweikanal-EDM (keine Überwachung) Reduzierte Auflösung (flexible Ausblendung) AUS 3) Schließen Sie EDM 1 (Pin 3) mit der mitgelieferten Leitungsmutter an EDM 2 (Pin 2) des offenen Empfängerkabelendes (ohne Steckverbinder) an. 4) Prüfen Sie, ob der Sender die folgenden Werkseinstellungen hat (Abbildung 20 auf Seite 37): Scan-Code 1 5) Prüfen Sie, ob: • Die Versorgung von der überwachten Maschine, ihren Bedienelementen und Stellgliedern getrennt ist • Der Maschinensteuerkreis oder das Interface-Modul zu diesem Zeitpunkt nicht an den OSSD-Ausgängen angeschlossen sind (dauerhafte Anschlüsse werden später hergestellt)

4.4.2 Erstmaliger Hochlauf 1) Untersuchen Sie den Bereich neben dem Sicherheits-Lichtvorhang, einschließlich Werkstücke und überwachte Maschine, auf reflektierende Oberflächen.

Abnehmen der Sicherungsplatte

Reflektierende Oberflächen können Lichtstrahlen um eine Person im Sicherheits-Lichtvorhang herum reflektieren, wodurch verhindert wird, dass die Person erfasst wird, und die Maschinenbewegung nicht gestoppt wird (siehe Abschnitt 4.1.4 auf Seite 30).

Abdeckung vorsichtig losdrücken

2) Prüfen Sie, ob die Versorgung vom EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System und von der überwachten Maschine getrennt ist und dass die OSSD-Sicherheitsausgänge nicht angeschlossen sind. 3) Prüfen Sie, ob alle Hindernisse aus dem Bereich des Sicherheits-Lichtvorhangs beseitigt worden sind.

FÜR DISPLAYINVERTIERUNG DRÜCKEN

1 2 3 4 5 6

AUS

4) Schalten Sie zu diesem Zeitpunkt nur die Versorgung zum EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System ein.

7

AUS

Block A

5) Kontrollieren Sie, ob die LED-Anzeigen von Sender und Empfänger konstant grün leuchten und der Hochlauf eingeleitet wird.

Block B

Empfänger-DIP-Schalter Index zur Abbildung 1. SC1* = Scan-Code 1, SC2 = Scan-Code 2 2. Reihe A T* = Schaltausgang oder L = Verriegelungsausgang 3. Reihe A RR = reduzierte Auflösung/flexible Ausblendung AN, AUS* = reduzierte Auflösung/flexible Ausblendung AUS 4. Reihe B T* = Schaltausgang oder L = Verriegelungsausgang

Sender-DIP-Schalter 5.

Reihe B RR = reduzierte Auflösung/flexible Ausblendung AN, AUS* = reduzierte Auflösung/flexible Ausblendung AUS 6. E1 - EDM-Einkanal-Überwachung/Hilfsausgang oder keine Überwachung E2 - EDM 2 (Zweikanal)* 7. 1* = Scan-Code 1, 2 = Scan-Code 2 * Werkseinstellung

6) Beobachten Sie die Systemstatusanzeigen von Sender und Empfänger und die Zonen-Anzeigen, um den Ausrichtungsstatus des Sicherheits-Lichtvorhangs wie folgt zu bestimmen:

Abbildung 20 Zugriff zum Konfigurations-Bedienfeld & die DIP-Schalteranordnung


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Installationsinformationen Sperrzustand (Sender oder Empfänger) – Systemstatusanzeige blinkt einfach rot, Empfänger-Zonenanzeige und Reset-Anzeige sind AUS. Für detaillierte Diagnose-Informationen siehe auch Tabelle 11 auf Seite 47, Tabelle 12 auf Seite 48,Tabelle 15 auf Seite 62 und Tabelle 16 auf Seite 64.

1) Lösen Sie die Befestigungsschrauben (4 St.) von Sender/Empfänger etwas, drehen Sie einen Sensor nach links und rechts und achten Sie auf die Positionen, bei denen die LED-Anzeigen rot leuchten (blockierter Zustand). 2) Wiederholen Sie den Vorgang mit dem anderen Sensor.


Z O N E

Optimierung der Ausrichtung & Maximierung der Funktionsreserve

3) Zentrieren Sie jeden Sensor zwischen diesen beiden Positionen und ziehen Sie die Endkappen-Befestigungsschrauben an. Achten Sie beim Anziehen der Schrauben darauf, dass die Position nicht verändert wird.

RESET

☛ Die Sensorlinsen sollten einander direkt gegenüberliegen.

STATUS

Standard-Betriebsmodus (Sender) – Systemstatusanzeige leuchtet grün . Testmodus (nur 5-poliger Sender) – grün blinkende Systemstatusanzeige (Testeingang offen, siehe Abbildung 39 auf Seite 79 und Abschnitt 6.2.1.5 auf Seite 65).

Ein blockierter Zustand (Empfänger) wird durch eine rote Systemstatusanzeige, eine gelbe Reset-Anzeige und eine oder mehrere rote Zonen-Anzeigen für die Positionen und die Anzahl der dargestellten blockierten Strahlen angezeigt. Gehen Sie zu über zu Abschnitt 4.4.3 auf Seite 39. BEAMS BLOCKED DIAGNOSTICS

Verriegelungszustand (Empfänger), alle optischen Strahlen frei – Empfänger-Systemstatusanzeige leuchtet rot, Reset-Anzeige blinkt im Doppeltakt gelb und Zonen-Anzeigen leuchten grün. Z O N E


RESET STATUS

☛ Wenn Strahl 1 blockiert ist, ist Zonen-Anzeige 1 rot und alle anZ O N E

deren sind AUS, da Strahl 1 das Synchronisierungssignal für alle Strahlen liefert.

RESET STATUS


Wenn der Empfänger für Verriegelungsausgang konfiguriert wurde, sind die Ausgänge nur AN, wenn alle Strahlen frei sind und ein manueller Reset durchgeführt worden ist (siehe Abschnitt 5.2.3.1 auf Seite 52). Z O N E

Wenn ein Reset einen Freizustand (RUN) bewirkt, sollte die Ausrichtung entsprechend Abschnitt 4.4.3 auf Seite 39 verbessert werden. Wenn sich ein Freizustand (RUN) nicht erreichen lässt, siehe Blokkierter Zustand. Freizustand (RUN) (Empfänger) – Systemstatusanzeige leuchtet grün (bzw. blinkt grün , wenn reduzierte Auflösung aktiviert wurde) und Reset-Anzeige leuchtet gelb. Alle Zonen-Anzeigen leuchten grün.

RESET STATUS

☛ Ist der Testeingang offen, zeigt das dreistellige Diagnose-Display die Gesamtanzahl aller Strahlen im System (minus einen) an, und alle Zonen-Anzeigen sind rot.



Z O N E

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Z O N E

RESET

RESET STATUS

STATUS

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Installationsinformationen ☛ Wenn der Testeingang des Senders offen ist, zeigt das 7-Seg-

4.4.3 Optische Ausrichtung

! ACHTUNG! RISIKOAUSSETZUNG SORGEN SIE DAFÜR, DASS KEINE PERSONEN GEFAHREN AUSGESETZT WERDEN, WENN DER EMPFÄNGER DES EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEMS BEI DER SYSTEMAUSRICHTUNG DIE OSSD-AUSGÄNGE EINSCHALTET.

ACHTUNG! LAT-1-SS-AUSRICHTWERKZEUG DAS LAT-1-SS-AUSRICHTWERKZEUG IST MIT EINER LASERDIODE DER KLASSE 2 AUSGESTATTET. LASERLICHT WIRD VON DER ÖFFNUNG AUSGESTRAHLT. SETZEN SIE SICH DEM LICHT NICHT AUS UND BLICKEN SIE NICHT IN DEN STRAHL.

ment-Display die Gesamtanzahl der Strahlen im System an (minus einen), und alle Zonen-Anzeigen sind rot (außer bei 10-Strahlen-Systemen, bei denen die Anzeige für Zone 1 grün ist). 4) Achten Sie zur Optimierung der Ausrichtung auf die Position, bei der die rote Statusanzeige aufleuchtet , wenn Sender/Empfänger nach links und rechts gedreht werden. Zentrieren Sie Sender/Empfänger zwischen den beiden Positionen und ziehen Sie die Verschlusskappen-Befestigungsschrauben an. Achten Sie beim Anziehen der Schrauben darauf, dass sich die Position nicht verschiebt. Wiederholen Sie den Vorgang für den zweiten Sensor.

1) Prüfen Sie, ob Sender und Empfänger mechanisch korrekt montiert sind (siehe Abschnitt 4.2.2 auf Seite 32).

Strich BEAMS BLOCKED DIAGNOSTICS

Ausrichtung durch Rotation bei eingeschalteter Versorgung

Grün

☛ Die Stirnseite von Sender/Empfänger muss senkrecht zur optischen Achse liegen.

Z O N E

Grün

Gelb

1) Überprüfen Sie mit einem Lineal (einer Wasserwaage), ob Sender und Empfänger aufeinander ausgerichtet sind. C1 oder C2

Wasserwaage


Alle AUS

Wasserwaage

Z O N E

RESET STATUS

AUS

☛ Bei der Netzeinschaltung werden alle Anzeigen automatisch ge-

RESET STATUS

☛ In Situationen, bei denen die Ausrichtung schwierig ist, kann ein LAT-1-SS-Laserausrichtwerkzeug, das einen sichtbaren roten Punkt entlang der optischen Achse des Sensors erzeugt, zur Unterstützung oder Überprüfung der Ausrichtung verwendet werden (eine Anleitung finden Sie in Abschnitt 4.4.3.2 auf Seite 40 ). 5) Wenn zu irgendeinem Zeitpunkt die rote Statusanzeige dauerhaft zu blinken beginnt, ist das System in einen Sperrzustand eingetreten. Siehe Tabelle 15 auf Seite 62 für weitere Informationen.

testet (durch Blinken). Dann wird der Scan-Code dargestellt. 2) Wenn der Strahl von Kanal 1 nicht richtig ausgerichtet ist, leuchten Status- und Zonenanzeige 1 rot und das Diagnose-Display zeigt CH1 an. Die Zonen-Anzeigen 2 bis 8 bleiben AUS. Richten Sie den Strahl bei Bedarf wie in Schritt 3) beschrieben neu aus.

Blinkender Fehlercode

Alle AUS

AUS


Z O N E

RESET STATUS

Rot blinkend

CH1 BEAMS BLOCKED DIAGNOSTICS

AUS

Z O N E

Rot

RESET STATUS

AUS

3) Wenn die grüne Statusund die gelbe Reset-Anzeige an sind, gehen Sie weiter zu Schritt 4). Falls nicht, drehen Sie jeden Sender/Empfänger (jeweils einzeln) nach links und rechts, bis die grüne Statusanzeige leuchtet. Geht die Ausrichtung von Sender/Empfänger bei der Drehung verloren, leuchtet die rote Statusanzeige konstant. Mit der Zunahme der erzeugten Strahlen ändern sich die Zonen-Anzeigen von rot zu grün, und die Anzahl der blockierten Strahlen nimmt ab. Strahlen blockiert

Rot oder grün AN Gelb



Z O N E

RESET STATUS

Rot

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Installationsinformationen 4.4.3.1 Optische Ausrichtung bei Verwendung von Spiegeln EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System-Sender/Empfänger können zur Sicherung von mehr als einer Seite eines Bereichs zusammen mit einem oder mehreren Umlenkspiegeln verwendet werden. Die Glasspiegel vom Typ MSM... und SSM-... haben einen Wirkungsgrad von 85%. Funktionsreserve und Erfassungsbereich werden daher bei Verwendung von Spiegeln reduziert (siehe Abschnitt 4.1.5 auf Seite 30). 1) Führen Sie die Ausrichtung wie in Abschnitt 4.4.3 auf Seite 39 beschrieben durch. 2) Prüfen Sie anhand von Abbildung 21 auf Seite 40, ob Sender, Empfänger und alle Spiegel eben und lotrecht sind. 3) Prüfen Sie, ob die Mitte des definierten Bereichs und der Mittelpunkt der Spiegel ungefähr den gleichen Abstand von einem gemeinsamen Bezugspunkt haben, z. B. gleiche Höhe über einem ebenen Boden. 4) Achten Sie darauf, dass die Spiegelfläche oberhalb und unterhalb des definierten Bereichs gleich groß ist, damit Strahlen nicht unter- oder oberhalb des Spiegels passieren können.

☛ Bei allen Einstellungen darf immer nur eine Person jeweils eine Komponente einstellen. Ein LAT-1-SS-Laserausrichtwerkzeug ist sehr hilfreich, weil es einen sichtbaren roten Punkt entlang der optischen Achse erzeugt (siehe Abbildung 22 auf Seite 40). Komponente 2 (Spiegel)

Komponente 3 (Spiegel)

Abbildung 22 Laser-Ausrichtwerkzeug

Die Einsatzreichweite des Laserausrichtwerkzeugs (LAT-1-SS) (roter Punkt auf dem Objekt) hängt von den folgenden Faktoren ab: • Farbe und Reflexionsvermögen des Objekts • Stärke des vorhandenen Umgebungslichts • Anwesenheit von Schmutzstoffen in der Luft. Bei einer weißen Testkarte mit 90% Reflexion, bei durchschnittlicher Beleuchtung und ohne Schmutzstoffe in der Luft ist der rote Punkt bis ca. 45 m oder weiter sichtbar. Für größere Reichweiten sollte die Beleuchtung reduziert oder es sollten Reflektoren verwendet werden. Die optionalen anklemmbaren Reflektoren (EZA-LAT-SS und EZA-LAT-2) können den Objektbereich und die Sichtbarkeit des vom Laserstrahl erzeugten roten Punkts erhöhen (siehe Abbildung 23 auf Seite 40). ☛ Das LAT-1-SS darf nur an der Position von Strahl 1 zur Ausrichtung von Sender und Empfänger verwendet werden. Schieben Sie das LAT-1-SS nicht an einem der Sensoren entlang. Verdrehungen des Gehäuses können den Laserstrahl ablenken und zu Fehlausrichtung führen. Gehäuseverdrehung (eine normale Erscheinung) wird mittels der optischen Komponenten der EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) kompensiert. Wenn der Sender richtig ausgerichtet ist, trifft der Laserstrahl die Schraube in der Mitte des Reflektors, und das Leuchten wird etwas schwächer.

Abbildung 23 Ausrichtung nur mit anklemmbarem Reflektor Komponente 1 (Sender)

Führen Sie die optische Erstausrichtung wie folgt durch: 1) Befestigen Sie das Laser-Ausrichtwerkzeug mit der dem Werkzeug beiliegenden EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e)-Halteklammer am Sendergehäuse über der Strahlposition. Ein Punkt am Sensorgehäuse neben dem Linsensichtfenster zeigt die Strahlposition an. Richten Sie das Loch am Laser-Ausrichtwerkzeug über der Strahlmarkierung aus (siehe Abbildung 24 auf Seite 40).

Komponente 4 (Empfänger)

Abbildung 21 Ausrichtung der Umlenkspiegel

4.4.3.2 Verwendung des Laser-Ausrichtwerkzeugs

ACHTUNG! LAT-1-SS-AUSRICHTWERKZEUG MIT EINER LASERDIODE DER KLASSE 2 AUSGESTATTET. LASERLICHT WIRD VON DER ÖFFNUNG AUSGESTRAHLT. SETZEN SIE SICH DEM LICHT NICHT AUS UND BLICKEN SIE NICHT IN DEN STRAHL.

Das batteriebetriebene Laser-Ausrichtwerkzeug (LAT-1-SS) (siehe Abbildung 22 auf Seite 40) wird zur optischen Erstausrichtung verwendet. Es ist besonders nützlich bei Anwendungen mit hoher Reichweite sowie bei Verwendung von Umlenkspiegeln.

Strahlpositionsmarke in der Lochmitte sichtbar

Abbildung 24 Positionierung des Laser-Ausrichtwerkzeugs 40

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Um die allgemeine Richtung zu finden, in die der Laserstrahl zeigt:

Empfänger

2) Halten Sie ein Objekt in Armlänge von sich, blicken Sie am Laserausrichtwerkzeug entlang, und heben Sie langsam das Objekt, bis der rote Punkt darauf sichtbar wird.

Längeres reflektierendes Band hebt den Laserstrahl hervor, auch wenn der Sender falsch ausgerichtet ist

Mit dieser Methode und gleichzeitigem Drehen des Senders wird der Strahl in die ungefähre Richtung des Empfängers gelenkt.

Sender

3) Wenn der Punkt immer noch nicht am Empfänger (oder Spiegel) positioniert werden kann, verschieben Sie das Objekt am Strahl entlang, bis die gewünschte Reichweite erreicht ist. Achten Sie dabei darauf, dass der Punkt am Objekt zentriert bleibt. 4) Wenn keine Umlenkspiegel verwendet werden, befestigen oder halten Sie ein Stück reflektierendes Material an der Strahlposition am Empfänger, z. B. ein Blatt weißes Papier, das mit dem Laserausrichtwerkzeug mitgelieferte reflektierende Band oder der optionale anklemmbare Reflektor (siehe Abbildung 25 auf Seite 41).

Roter Laserstrahl

Reflektierendes Band (BRT-THG-2-100), etwas länger zugeschnitten als die geschützte Höhe von Sender/Empfänger

Abbildung 25 Ausrichtung mit anklemmbarem Reflektor & Reflektorband

☛ Kleben Sie reflektierendes Material mit selbstklebenden Rückseiten nicht auf Sensorsichtfenster oder Spiegelflächen, weil die Klebstoffrückstände u. U. schwer zu entfernen sind. 5) Wenn Umlenkspiegel verwendet werden, befestigen oder halten Sie das reflektierende Material in Strahlhöhe ungefähr in der Mitte von Spiegel 1. Das Laser-Ausrichtwerkzeug erzeugt einen hellen roten Lichtpunkt entlang derselben Linie wie Strahl 1 (siehe Abbildung 26 auf Seite 41). Empfänger

Reflektierendes Band

Empfänger

Sender Ausrichtwerkzeug LAT-1-SS

Sender

Spiegel 2

Reflektierendes Band Ausrichtwerkzeug LAT-1-SS

Spiegel 1

Abbildung 26 Optische Ausrichtung mit Laser-Ausrichtwerkzeug


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Installationsinformationen 6) Stellen Sie Neigung und Drehung des Senders so ein, dass der Strahl des Laserausrichtwerkzeugs über der Strahlposition am Empfänger (oder Spiegel) zentriert ist. 7) Ziehen Sie die Sender-Befestigungen teilweise schon fest an, um Fehlausrichtung beim späteren Entfernen des Laserausrichtwerkzeugs zu vermeiden. Wenn Spiegel verwendet werden, machen Sie weiter bei Schritt 8). Wenn keine Spiegel verwendet werden, machen Sie weiter bei Schritt 9). 8) Wenn Senderstrahl 1 am ersten Spiegel ausgerichtet ist, entfernen Sie das reflektierende Material und wiederholen Sie den Vorgang am zweiten Spiegel. Wiederholen Sie den Vorgang nacheinander für jeden Spiegel, bis der Laserstrahl auf dem an der Position von Empfängerstrahl 1 angebrachten reflektierenden Material zu sehen ist. 9) Positionieren Sie das Laserausrichtwerkzeug am Empfängergehäuse zentriert über der Position von Strahl 1. 10) Richten Sie den Empfängerstrahl wie in Schritt 6) für Sender beschrieben aus. (Wenn Spiegel verwendet werden, sollten diese normalerweise keine Neuausrichtung benötigen.)

Während des Betriebs blinkt die STATUS-Anzeige grün reduzierte Auflösung aktiviert ist.

, wenn

Die Versorgung zum Empfänger des EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-Systems muss AUS sein, wenn die DIP-Schalter-Einstellungen geändert werden. Andernfalls kommt es zu einem Sperrzustand. Siehe Abbildung 20 auf Seite 37 zur DIP-Schalter-Konfiguration. Tabelle 10 Einstellungen bei reduzierter Auflösung (flexibler Ausblendung)

Ausführung 14-mm-Auflösung

30-mm-Auflösung

Einstellung der reduzierten Auflösung (flexiblen Ausblendung)

Maximalgröße nicht erfasster Objekte (mm)

Resultierende Auflösung (mm)

AUS

entfällt

14

AN (2 Strahlen)

8,5

30

AUS

entfällt

30

AN (2 Strahlen)

17

60

1) Konfigurieren Sie reduzierte Auflösung (flexible Ausblendung) an den DIP-Schaltern je nach Modell, siehe Tabelle 10 auf Seite 42.

11) Ziehen Sie die Empfänger-Befestigungen schon teilweise fest an, um Fehlausrichtung zu vermeiden, wenn das Laserausrichtwerkzeug entfernt wird. 12) Entfernen Sie Laserausrichtwerkzeug, Reflektor oder Band.

4.4.4 Konfiguration bei reduzierter Auflösung (flexibler Ausblendung)

! ACHTUNG! VERWENDUNG REDUZIERTER AUFLÖSUNG VERWENDEN SIE REDUZIERTE AUFLÖSUNG (FLEXIBLE AUSBLENDUNG) NUR, WENN ES NÖTIG IST. EVENTUELLE IM DEFINIERTEN BEREICH ERZEUGTE LÜCKEN MÜSSEN ENTWEDER VOM AUSGEBLENDETEN OBJEKT KOMPLETT AUSGEFÜLLT WERDEN, ODER DER MINDESTSICHERHEITSABSTAND MUSS ERHÖHT WERDEN, DAMIT DER GRÖBEREN AUFLÖSUNG RECHNUNG GETRAGEN WIRD (SIEHE Abschnitt 1.8.1 auf Seite 4).

Bei reduzierter Auflösung (flexibler Ausblendung) können Objekte einer bestimmten Maximalgröße den definierten Bereich unterbrechen, ohne einen Schaltzustand zu verursachen (d. h. ohne dass die OSSDs AUS gehen) (siehe Tabelle 10 auf Seite 42). Reduzierte Auflösung (flexible Ausblendung) sollte nur eingesetzt werden, wenn es wirklich nötig ist. Bei Anwendungen mit reduzierter Auflösung (flexibler Ausblendung) nimmt der Mindestsicherheitsabstand wegen eines größeren Werts von C (zusätzliche Entfernung in mm auf der Grundlage der Annäherung der Hand bzw. des Objekts an den Gefahrenbereich vor Auslösung der Sicherheitsvorrichtung) immer zu. Siehe in jedem Fall Abschnitt 1.8.1 auf Seite 4 zur Ermittlung des Mindestsicherheitsabstands. Wenn reduzierte Auflösung (flexible Ausblendung) für 2 Strahlen aktiviert ist, können alle zwei aufeinanderfolgenden Strahlen (außer dem Synchronisierungsstrahl) unterbrochen werden, ohne dass ein Stoppzustand verursacht wird. So werden mehrere Löcher erzeugt, in denen 14-mm-Systeme ein 30-mm-Objekt sehen und ein 8,5-mm-Objekt ignorieren. Auf die gleiche Weise sehen 30-mm-Systeme ein 60-mm-Objekt und ignorieren ein 17-mm-Objekt. Zu DIP-Schalter-Konfigurationen siehe Abschnitt 4.4.1.1 auf Seite 37. 42

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4.4.5 Feste Ausblendung

Abwechselnde Anzeige

! ACHTUNG! VERWENDUNG VON REDUZIERTER AUFLÖSUNG & FESTER AUSBLENDUNG VERWENDEN SIE REDUZIERTE AUFLÖSUNG UND FESTE AUSBLENDUNG NUR, WENN ES NÖTIG IST. EVENTUELLE IM DEFINIERTEN BEREICH ERZEUGTE LÜCKEN MÜSSEN ENTWEDER VOM AUSGEBLENDETEN OBJEKT KOMPLETT AUSGEFÜLLT WERDEN, ODER DER MINDESTSICHERHEITSABSTAND MUSS ERHÖHT WERDEN, DAMIT DEM GRÖßEREN DETEKTIONSVERMÖGEN RECHNUNG GETRAGEN WIRD (SIEHE Abschnitt 1.8.1 auf Seite 4).

Einer oder mehrere Bereiche innerhalb eines EZ-SCREEN-Sender-/ Empfängerpaars kann ausgeblendet werden. Zwischen zwei ausgeblendeten Bereichen muss mindestens ein Strahl vorhanden sein. Mit Ausnahme des Synchronisierungsstrahls kann jeder Strahl ausgeblendet werden. Alle Strahlen eines fest ausgeblendeten Bereichs müssen immer unterbrochen bleiben (nachdem der Programmiermodus für feste Ausblendung verlassen wurde), damit die OSSDs AN bleiben.

FÜR DISPLAYINVERTIERUNG

Zonen-Anzeigen aktiv

OFF OFF

Reset AUS Status rot

Abbildung 28 Richtige Anzeige bei fester Ausblendung

3) Positionieren Sie die auszublendenden Objekte.

☛ Wenn Strahlen unterbrochen sind, wechselt das 7-Segment-Display zwischen PFA und der Anzahl unterbrochener Strahlen. Die Zonen-Anzeigen bleiben aktiv und kennzeichnen die Position der unterbrochenen Strahlen. Zur Programmierung der ausgeblendeten Strahlen:

4.4.5.1 Programmierung bei fester Ausblendung Bei normalem Betrieb oder abgeschalteter Stromversorgung: 1) Die T/L- und RR-DIP-Schalter wie in Abbildung 27 auf Seite 43 gezeigt einstellen. .

4) Umkonfigurieren Sie die DIP-Schalter für normalen Betrieb (siehe Abbildung 20 auf Seite 37). Überprüfen Sie, ob nur Objekte, die ausgeblendet werden sollen, den definierten Bereich unterbrechen. Wenn ein Objekt nach der Programmierung verschoben oder entfernt wird, kommt es zu einem Sperrzustand. Der Empfänger zeigt jetzt Folgendes an: • Das Display zeigt PFC (Program Fixed Blanking Complete = Programmierung der festen Ausblendung abgeschlossen) AN


T-L RR-AUS T-L RR-AUS

auf T auf RR auf L auf AUS

• Die Zonen-Anzeigen blinken an der ungefähren Position des programmierten fest ausgeblendeten Bereichs • Die Reset-Anzeige blinkt einfach gelb

OFF

• Die Status-Anzeige blinkt einfach rot

OFF

Abbildung 27 DIP-Schaltereinstellungen bei fester Ausblendung FÜR DISPLAYINVERTIERUNG DRÜCKEN

Der Empfänger sollte sich jetzt entweder in einem Sperrzustand befinden, oder die Stromversorgung ist immer noch AUS. 2) Wenn die Versorgungsspannung AUS ist, schalten Sie sie ein. Wenn ein Sperrzustand vorliegt, muss ein gültiger Reset durchgeführt werden (siehe Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52). Wenn feste Ausblendung richtig konfiguriert ist, sollte das Display folgendes anzeigen (siehe Abbildung 28 auf Seite 43): • Das Display wechselt zwischen PFA (Programmierung für feste Ausblendung aktiv) und der Anzahl unterbrochener Strahlen (0, wenn alle Strahlen frei sind) • Zonen-Anzeigen aktiv • Gelbe Reset-Anzeige AUS • Rote Statusanzeige AN


Zonen-Anzeigen blinken für fest ausgeblendeten Bereich

OFF OFF

Reset-Anzeige einfach gelb blinkend Status-Anzeige einfach rot blinkend

Abbildung 29 Anzeige bei fester Ausblendung nach der Programmierung

5) Führen Sie einen Reset durch (siehe Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52), oder schalten Sie die Stromversorgung zum System aus und wieder ein. Zur Deaktivierung der festen Ausblendung: 6) Wiederholen Sie Schritt 1) bis Schritt 5), aber entfernen Sie in Schritt 3) alle Objekte, die nicht ausgeblendet werden sollen.

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43


Installationsinformationen 4.4.6 Detektionsfunktionstest ☛ Sobald der Detektionsfunktionstest erfolgreich abgeschlossen wurde, können die Sicherheitsausgänge angeschlossen und die Inbetriebnahmeprüfung durchgeführt werden (nur bei Erstinstallationen).

4.5.1 Dauerhafter Anschluss Die elektrischen Anschlüsse müssen entsprechend der jeweiligen Anwendung streng in der in Abschnitt 4.5 auf Seite 44 beschriebenen Reihenfolge vorgenommen werden.

1) Führen Sie den Detektionsfunktionstest wie in Abschnitt 6.1.4.1 auf Seite 56 beschrieben durch.

Gegebenenfalls sind Sperrvorgänge entsprechend ISO 14118, Sicherheit von Maschinen - Vermeidung des unerwarteten Anlaufs, erforderlich.

2) Wenn das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System beim Detektionsfunktionstest alle drei Überprüfungen besteht, gehen Sie über zu Abschnitt 4.5 auf Seite 44.

Bei elektrischen Anschlüssen müssen immer alle Vorschriften und Bestimmungen wie z. B. IEC 60204-1 beachtet werden. Siehe Warnung auf Seite 44.

4.5

Stromversorgung und externer Reset-Schalter sollten inzwischen angeschlossen worden sein.

ELEKTRISCHER ANSCHLUSS AN DER MASCHINE

! WARNHINWEISE! ANSCHLUSS BEIDER AUSGANGSSIGNAL-SCHALTGERÄTE BEIDE OSSD-AUSGÄNGE (AUSGANGSSIGNAL-SCHALTGERÄTE) MÜSSEN SO AN DER MASCHINENSTEUERUNG ANGESCHLOSSEN WERDEN, DASS DAS SICHERHEITSSTEUERUNGSSYSTEM DER MASCHINE DIE STROMVERSORGUNG ZU DEN PRIMÄREN KONTROLLELEMENTEN DER MASCHINE UNTERBRICHT UND EINEN UNGEFÄHRLICHEN ZUSTAND HERBEIFÜHRT. SCHLIEßEN SIE NIEMALS ZWISCHENGERÄTE SO AN, DASS DIE SCHUTZFUNKTION AUFGEHOBEN, DEAKTIVIERT ODER UMGANGEN WERDEN KANN, ES SEI DENN, DER ANSCHLUSS ERFOLGT AUF EINE WEISE, DASS DER GLEICHE ODER EIN HÖHERER GRAD AN SICHERHEIT ERREICHT WIRD. OSSD-ANSCHLUSS ZUR SICHERSTELLUNG DES ORDNUNGSGEMÄßEN BETRIEB MÜSSEN DIE AUSGANGSPARAMETER DES EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM S UND DIE EINGANGSPARAMETER DER MASCHINE BEIM ANSCHLUSS DER OSSD-TRANSISTORAUSGÄNGE DES EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM S AN DIE MASCHINENEINGÄNGE BERÜCKSICHTIGT WERDEN. DER MASCHINENSTEUERKREIS MUSS SO AUSGELEGT WERDEN, DASS DER MAXIMALE LASTWIDERSTAND NICHT ÜBERSCHRITTEN WIRD UND DIE MAXIMAL ANGEGEBENE OSSD-SPERRSPANNUNG NICHT ZU EINEM AN-ZUSTAND FÜHRT. WENN DIE OSSD-AUSGÄNGE NICHT RICHTIG AN DIE ÜBERWACHTE MASCHINE ANGESCHLOSSEN WERDEN, KANN ES ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN. VERWENDUNG VON ÜBERSPANNUNGSBEGRENZERN WENN ÜBERSPANNUNGSBEGRENZER VERWENDET WERDEN, MÜSSEN DIESE ÜBER DEN SPULEN DER MASCHINENSTEUERELEMENTE INSTALLIERT WERDEN. INSTALLIEREN SIE ÜBERSPANNUNGSBEGRENZER NIEMALS DIREKT ÜBER DEN KONTAKTEN EINES IM-T-A-MODULS, DA SIE AUSFALLEN UND KURZSCHLIEßEN UND EINEN GEFÄHRLICHEN ZUSTAND VERURSACHEN KÖNNEN.

WARNHINWEISE!

Das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System muss außerdem ausgerichtet worden sein und die Überprüfung vor der Inbetriebnahme entsprechend Abschnitt 4.4.6 auf Seite 44 bestanden haben. Es müssen noch folgende Anschlüsse hergestellt werden: • OSSD-Ausgänge (siehe Abschnitt 4.5.2) • FSD-Anschluss (siehe Abschnitt 4.5.3) • MPSE/EDM (siehe Abschnitt 4.5.4) • Ferntest (optional) (siehe Abschnitt 4.5.5)

4.5.2 Anschluss der OSSD-Ausgänge ☛ Bevor der Anschluss der OSSD-Ausgänge vorgenommen und das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System an der Maschine angeschlossen wird, siehe Ausgangs-Spezifikationen in Abschnitt 3.2.1 auf Seite 21. Lesen Sie vor Anschluss der OSSDs Abschnitt 1.13.1 auf Seite 9. Gehen Sie wie folgt vor: 1) Schließen Sie die OSSD-Ausgänge (Ausgangssignal-Schaltgerät) so an der Maschinensteuerung an, dass das Sicherheitssteuerungssystem der Maschine die Stromversorgung zu den MPSEs (primäre Kontrollelemente der Maschine) unterbricht und einen ungefährlichen Zustand herbeiführt.

4.5.3 FSD-Anschluss ☛ Lesen Sie vor Anschluss der FSDs Abschnitt 1.13.2 auf Seite 9. Gehen Sie wie folgt vor:

RICHTIGER ELEKTRISCHER ANSCHLUSS DER ELEKTRISCHE ANSCHLUSS MUSS DURCH EINE Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 DURCHGEFÜHRT WERDEN UND DEN GELTENDEN NORMEN ENTSPRECHEN. SCHLIEßEN SIE KEINE LEITUNGEN ODER GERÄTE AN DEN EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEMEN AN, DIE NICHT IN DIESEM HANDBUCH BESCHRIEBEN WERDEN. DAS NICHTBEACHTEN DIESER VORSCHRIFT KANN SCHWERE VERLETZUNGEN ODER DEN TOD ZUR FOLGE HABEN.

1) Schließen Sie die FSDs entsprechend Abbildung 40 auf Seite 80 und Abbildung 41 auf Seite 81 an.

STROMSCHLAGGEFAHR WENN DAS EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM AN DER ÜBERWACHTEN MASCHINE ANGESCHLOSSEN WIRD, BESTEHT STROMSCHLAGGEFAHR. GEHEN SIE IMMER SEHR VORSICHTIG VOR, UM STROMSCHLAG ZU VERMEIDEN. TRENNEN SIE IMMER DIE VERSORGUNG VON EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM UND ÜBERWACHTER MASCHINE, BEVOR ANSCHLÜSSE VORGENOMMEN ODER KOMPONENTEN AUSGETAUSCHT WERDEN.

44

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4.5.4 Anschluss von MPSE- & EDM-Eingängen

Sicherheitsausgang

! ACHTUNG!

AUS

Geschlossen

EDM-ÜBERWACHUNG WENN EDM (EXTERNE GERÄTEÜBERWACHUNG) FÜR "KEINE ÜBERWACHUNG" KONFIGURIERT WIRD, IST DER ANWENDER DAFÜR VERANTWORTLICH, DASS DADURCH KEINE GEFÄHRLICHE SITUATION ERZEUGT WIRD.

☛ Lesen Sie vor Anschluss der MPSEs und EDMs Abschnitt 1.13.3 auf Seite 10. 4.5.4.1 EDM-Anschluss

☛ Die Anforderungen an EDM und Steuerungszuverlässigkeit sowie die Anforderungen von ISO 13849-1 Kategorie 3 und 4 verlangen, dass ein einzelner Ausfall oder Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führt bzw. nicht verhindert, dass ein normaler oder sofortiger Maschinenstopp eintreten kann. Der Ausfall oder Fehler muss bei oder vor der nächsten Sicherheitsanforderung erkannt werden (z. B. am Anfang oder Ende eines Maschinenzyklus oder wenn eine Schutzvorrichtung aktiviert wird). Die Sicherheitsfunktion der Maschinensteuerung muss dann einen sofortigen Stopp-Befehl ausgeben oder den nächsten Maschinenzyklus bzw. die gefährliche Situation verhindern, bis der Ausfall oder Fehler behoben worden ist. Für vollständige Informationen siehe die entsprechenden Normen. Eine übliche Methode zur Erfüllung dieser Anforderungen besteht im Einsatz einer wie vorher beschriebenen Zweikanalsteuerung mit Rückführkreis, wobei ein zwangsgeführter Öffnerkontakt jedes MPSE wie in Abschnitt 4.5.4 auf Seite 45 beschrieben und in Abbildung 43 auf Seite 83 und Abbildung 44 auf Seite 84 gezeigt verdrahtet ist. Die EDM muss entsprechend einer von drei Konfigurationsmöglichkeiten verdrahtet werden und mit den EDM-DIP-Schaltereinstellungen am Empfänger übereinstimmen (siehe Abbildung 20 auf Seite 37). Einkanal- und Zweikanal-EDM werden verwendet, wenn die OSSD-Ausgänge des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems direkt die Erregung und Entregung der MPSEs der überwachten Maschine steuern.

Egal

EDM

Einkanal-Überwachung ist eine Reihenschaltung geschlossener Monitorkontakte, die von jedem durch das EZ-SCREEN gesteuerten Gerät zwangsgeführt werden. Die Monitorkontakte müssen geschlossen sein, bevor das EZ-SCREEN-System zurückgesetzt und die OSSDs eingeschaltet werden können. Nachdem ein Reset durchgeführt wurde und die Sicherheitsausgänge (OSSDs) angehen, werden die Status der Monitorkontakte nicht länger überwacht und können sich ändern. Die Monitorkontakte müssen jedoch innerhalb von 250 ms geschlossen werden, nachdem die OSSD-Ausgänge ausgeschaltet worden sind (siehe Diagnose, Abschnitt 6.2.1 auf Seite 61).

Max. 250 ms

Abbildung 30 Einkanal-EDM-Status, in Bezug auf den Sicherheitsausgang

Für Einkanal-EDM-Anschluss: 1) Schließen Sie die Monitorkontakte unter Beachtung von Abbildung 40 auf Seite 80 und Abbildung 43 auf Seite 83 zwischen +24 VDC und EDM 1 (Pin 3) an. Lassen Sie EDM 2 (Pin 2) offen (kein Anschluss). 2) Stellen Sie den Konfigurations-DIP-Schalter unter Beachtung von Abbildung 20 auf Seite 37 auf E1. Zweikanal-Überwachung Siehe Abbildung 31 und Abbildung 32 ☛ Bei EZ-SCREEN-Empfängern mit Datumscode vor 0834 müssen die Monitorkontakte immer innerhalb von 200 ms nach der entsprechenden OSSD-Zustandsänderung (Abschaltung) schließen. Andernfalls erfolgt ein Sperrzustand. Zweikanal-Überwachung ist ein unabhängiger Anschluss geschlossener Monitorkontakte, die von jedem durch das EZ-SCREEN gesteuerten Gerät zwangsgeführt werden. Die Monitorkontakte müssen geschlossen sein, bevor das EZ-SCREEN-System zurückgesetzt und die OSSDs eingeschaltet werden können. Ungeachtet des Zustands der OSSDs können die Monitorkontakte ihren Zustand ändern (entweder beide offen oder beide geschlossen). Wenn die Monitorkontakte länger als 250 ms in entgegengesetzten Zuständen bleiben, erfolgt ein Sperrzustand (siehe Diagnose, Abschnitt 6.2.1 auf Seite 61). Sicherheitsausgang

Egal

Geschlossen EDM 1

Offen Geschlossen

Max. 250 ms

Offen

Max. 250 ms

Abbildung 31 Zweikanal-EDM, Timing zwischen Kanälen

☛ Bei EZ-SCREEN-Empfängern mit Datumscode vor 0834 müssen die Monitorkontakte innerhalb von 200 ms öffnen, nachdem die OSSD-Ausgänge angehen (ein freier Strahlzustand), und innerhalb von 200 ms schließen, nachdem die OSSD-Ausgänge ausgehen (ein blockierter Zustand). Andernfalls erfolgt ein Sperrzustand.

Egal

Offen

EDM 2

Einkanal-Überwachung Siehe Abbildung 30


AN

Sicherheitsausgang

AN AUS

Geschlossen EDM 1

Offen Geschlossen

EDM 2 Offen

Muss EDM 2 entsprechen




Abbildung 32 Zweikanal-EDM-Status, in Bezug auf den Sicherheitsausgang

Für Zweikanal-EDM-Anschluss: 1) Schließen Sie die Monitorkontakte unter Beachtung von Abbildung 41 auf Seite 81 und Abbildung 44 auf Seite 84 wie gezeigt zwischen +24 VDC und EDM 1 (Pin 3) und zwischen +24 VDC und EDM 2 (Pin 2) an. 2) Stellen Sie den Konfigurations-DIP-Schalter unter Beachtung von Abbildung 20 auf Seite 37 auf E2.

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45


Installationsinformationen Keine EDM-Überwachung Keine Überwachung wird gewöhnlich zur Durchführung der Überprüfung vor der Inbetriebnahme verwendet, siehe Abschnitt 4.4 auf Seite 36. Wenn keine Überwachung gewählt wird, muss der Anwender dafür sorgen, dass kein einzelner Ausfall der externen Geräte zu einem gefährlichen Zustand führt und dass in so einem Fall der nachfolgende Maschinenzyklus verhindert wird (siehe Abschnitt 1.12 auf Seite 8, Steuerungszuverlässigkeit). Für den Anschluss bei keiner Überwachung: 1) Stellen Sie den Konfigurations-DIP-Schalter unter Beachtung von Abbildung 20 auf Seite 37 auf E2. 2) Schließen Sie EDM 1 (Pin 3) mit der mitgelieferten Leitungsmutter an EDM 2 (Pin 2) an. Eine alternative Methode, um keine EDM-Überwachung zu konfigurieren, besteht darin, den Konfigurations-DIP-Schalter wie in Abschnitt 4.4.1.1 auf Seite 37 dargestellt auf E1 (Einkanal-Überwachung) zu stellen und EDM1 (Pin 3) an +24 VDC anzuschließen. Diese Methode ermöglicht die Verwendung des Hilfsausgangs (siehe Abschnitt 4.5.6 auf Seite 46) bei Anwendungen, bei denen die EDM-Funktion nicht erforderlich ist.

4.5.5 Anschluss des externen Testeingangs (optional) An den 5-poligen Sendern sind Eingänge (Test 1 und Test 2) zum Anschluss eines externen Testschalters vorhanden (gewöhnlich ein geschlossen gehaltener Schließerkontakt). Dieser externe Testeingang kann bei Einrichtung und Überprüfung des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems nützlich sein. Durch Öffnen dieses Schalters geht der Sender AUS und simuliert eine Unterbrechung des Lichtstrahls; alle OSSD-Ausgänge gehen AUS. Die verwendete Vorrichtung muss Tabelle 4 auf Seite 21 und Abschnitt 4.3.2 auf Seite 35 entsprechen.

4.6

VORBEREITUNGEN ZUM BETRIEB DES SYSTEMS

Wenn der Detektionsfunktionstest vor der Inbetriebnahme erfolgreich durchgeführt wurde und die OSSD-Sicherheitsausgänge und EDM-Ausgänge an die überwachte Maschine angeschlossen worden sind, ist das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System bereit, zusammen mit der überwachten Maschine getestet zu werden. Der Betrieb des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems mit der überwachten Maschine muss getestet werden, bevor das kombinierte System in Betrieb genommen wird. Dazu muss entsprechend Abschnitt 4.7 auf Seite 46 eine Inbetriebnahmeprüfung durch eine Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 durchgeführt werden.

4.6.1 Austauschbarkeit von Sensoren & optionaler Senderanschluss Abbildung 45 auf Seite 85 zeigt einen optionalen Anschluss, der den Austausch der Sensoren untereinander ermöglicht – jeder Sensor kann an jedem Steckverbinderanschluss installiert werden.

☛ Beim Anschluss eines Senders mit 8-poligem Steckverbinder sollten nur drei Leiter (braun +24 VDC, blau 0 VDC, grün/gelb ERDE) verwendet werden. Die übrigen Leiter sollten parallel am Empfängerkabel angeschlossen werden (entsprechend der Farbkennzeichnung). Die resultierende Installation ermöglicht den Austausch der Position von Sender und Empfänger. Diese Anschlussoption bietet Vorteile während Montage, Anschluss und Fehlerbehebung.

4.7

INBETRIEBNAHMEPRÜFUNG

Führen Sie die Überprüfung wie in Abschnitt 6.1.5 auf Seite 59, Schritt 1) bis Schritt 19) beschrieben durch.

Zum Anschluss eines externen Testschalters: 1) Schließen Sie den Schalter am offenen Senderkabelende (ohne Steckverbinder) an; schwarzer Leiter (Test 1) und weißer Leiter (Test 2).

4.5.6 Hilfsausgang (Aux) Bei EZ-SCREEN-Empfängern mit Datumscode ab 0834 ist ein Hilfsstatusausgang verfügbar, der einen stromliefernden pnp-Ausgang (max. 75 mA) darstellt und den Zustand der OSSDs wiedergibt. Der Ausgang liegt an Pin 2 (orange/schwarzes Kabel), wenn der EDM-Konfigurations-DIP-Schalter wie in Abschnitt 4.4.1 auf Seite 36 dargestellt auf E1 (Einkanal-Überwachung) eingestellt ist. Für Einzelheiten zum Anschluss siehe die Einkanal-EDM-Schaltung auf Abbildung 43 auf Seite 83. Um den Hilfsausgang bei einer Anwendung einzusetzen, die für keine EDM-Überwachung konfiguriert ist, muss der Konfigurations-DIP-Schalter wie in Abschnitt 4.4.1 auf Seite 36 dargestellt auf E1 (Einkanal-Überwachung) gestellt und EMD1 (Pin 3) an +24 VDC angeschlossen werden (siehe Abschnitt 1.13.3 auf Seite 10). Es bestehen keine Kompatibilitätsprobleme zum nachträglichen Einbau von Empfängern mit einem Hilfsausgang in früheren Installationen, wenn Maßnahmen getroffen werden, um EDM2 (Pin 2, orange/ schwarzes Kabel) daran zu hindern, an Erde oder eine andere Energiequelle kurzzuschließen. 46

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Betriebshinweise

5 BETRIEBSHINWEISE

Tabelle 11 Funktion der Senderanzeigen

! ACHTUNG! VOR EINSATZ DES SYSTEMS LESEN SIE Sicherheitsinformationen in Kapitel 1.

5.1

Betriebsstatus

Erforderliche Aktion

Gesperrt

Interner/ externer Fehler

Status-Anzeige

Das Diagnosedisplay

Rot blinkend

Blinkender Fehlercode (siehe Tabelle 16 auf Seite 64)

5.1.2 Empfänger (Abbildung 33 auf Seite 47)

BEDIENELEMENTE UND ANZEIGEN

5.1.1 Sender (Abbildung 33 auf Seite 47) Status-Anzeige Zweifarbige rot/grüne / LED-Anzeige – zeigt, ob die Stromversorgung anliegt und ob der Sender im RUN-Modus, im optionalen TEST-Modus oder im Sperrzustand ist. Einstelliges Diagnose-Display Zeigt einen speziellen Fehlercode an, wenn der Sender im Sperrzustand ist. Das Display zeigt auch kurz den Scan-Code bei Netzeinschaltung oder bei geänderter Einstellung an.

Zonen-Anzeigen Zweifarbige rot/grüne einer Strahlengruppe:

Zonen-Anzeigen – zeigen den Status

• Ausgerichtet und frei (grün

) oder

• Blockiert und/oder fehlausgerichtet (rot • Fest ausgeblendeter Bereich (grün

) oder blinkend)

Es sind 8 Zonen-Anzeigen für alle Modelllängen vorhanden, von denen jede blockierte/freie Zustände für ca. 1/8 des gesamten Sicherheits-Lichtvorhangs anzeigt.


Z O N E

Für eine detaillierte Funktionsbeschreibung der Anzeigen siehe Tabelle 11 auf Seite 47. Weitere Informationen zu den Bedeutungen der Codes des Diagnose-Displays finden Sie in Tabelle 16 auf Seite 64. Tabelle 11 Funktion der Senderanzeigen Betriebsstatus


Das Diagnosedisplay Scan-Code blinkt 3x abwechselnd

Netzeinschaltung

Strom anlegen

Einfach rot blinkend

Ausführen-Modus

Interne Tests bestanden

Grün

Offener Testschalter

Grün blinkend

TEST-Modus

dann

) blinkend im Doppeltakt)

• Ein Reset wird erwartet (gelb Status-Anzeige Eine zweifarbige rot/grüne

/

Status-Anzeige zeigt:

oder

• Reduzierte Auflösung aktiviert (grün

dann

• System ist im Sperrzustand (rot

blinkend) oder blinkend im Doppeltakt)

Ein dreistelliges Diagnose-Display zeigt an, ob der Empfänger auf Schaltausgang (–) oder Verriegelungsausgang (L) eingestellt ist, und stellt einen speziellen Fehlercode dar, wenn der Empfänger im Sperrzustand ist. Das 7-Segment-Display zeigt auch kurz die Scan-Code-Einstellung bei Netzeinschaltung oder bei geänderter Einstellung an.

Strich

Index zur Abbildung 1. Einstelliges Diagnose-Display 2. Status-Anzeige - rot/grün (Sender) 3. Status-Anzeige - rot/grün (Empfänger) 4. Reset-Anzeige - gelb (Empfänger) 5. Zonen-Anzeigen (zeigen jeweils den Status von ca. 1/8 der Gesamtstrahlen) 6. 3-stelliges Diagnose-Display (Empfänger) 7. Anzeige für Zone 1 (zeigt Strahl-Synchronisierungsstatus)

STATUS

Reset-Anzeige Gelbe Reset-Anzeige – zeigt Systemstatus: • RUN-Modus (gelb

Status-Anzeige

RESET

Strich

1 6 5 4 3

7 Empfänger-Display

2 Sender-Display

Abbildung 33 Status-Anzeigen an Sender/Empfänger


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Betriebshinweise Tabelle 12 Funktion der Empfänger-Anzeigen bei Schaltausgangs-Konfiguration Betriebsart


Reset-Anzeige

Status-Anzeige

Zonen-Anzeigen*

Das Diagnosedisplay

OSSD-Aus gänge

Alle einfach rot blinkend Scan-Code blinkt 3x abwechselnd dann

Einfach rot blinNetzeinschaltung

Strom anlegen

AUS

AUS

oder

kend Z O N E

dann

Zone 1 rot*, andere AUS

AUSRICHT-Modus – Strahl 1 blockiert


AUS

AUS

AUS Z O N E

Zone 1 grün, andere rot oder grün

AUSRICHT-Modus – Strahl 1 frei

Ausrichtung Strahl 1

AN

Gesamtanzahl blockierter Strahlen

Rot

AUS

Z O N E

Alle grün Ausführen-Modus – Frei

Alle Strahlen ausrichten

oder Grün grün blinkend†

AN

AUS

AUS

AUS

AN

Z O N E

Rot oder grün* Ausführen-Modus – Blockiert

Strahl(en) blokkiert

Rauschen erkannt – Reset-Interface

–

–

–

–

Blinkt

Rauschen erkannt – EDM-Interface

–

–

–

–

Anzeige Anzeige liegt weiter- liegt weiterhin an hin an

AN


Rot

AUS

Z O N E

Anzeige Anzeige liegt weiter- liegt weiterhin an hin an Blinkt

–

–

Alle AUS

Gesperrt

Interner/ externer Fehler

Rot blinkend

Fehlercode (siehe Tabelle 15 auf Seite 62)

AUS

AUS

Z O N E

*Wenn Strahl 1 blockiert ist, sind die Zonen-Anzeigen 2-8 AUS, da Strahl 1 das Synchronisierungssignal für alle Strahlen liefert. † Blinkt, wenn reduzierte Auflösung aktiviert ist.

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Betriebshinweise

Tabelle 13 Funktion der Empfänger-Anzeigen bei Verriegelungsausgangs-Konfiguration Betriebsart


Reset-Anzeige

Status-Anzeige

Zonen-Anzeigen* Alle einfach rot blinkend

Das Diagnosedisplay

Scan-Code blinkt 3x abwechselnd dann

Einfach rot blinkend Netzeinschaltung

Strom anlegen

OSSD-Ausgänge

AUS

AUS

oder dann

Z O N E

Zone 1 rot*, andere AUS AUSRICHT-Modus – Strahl 1 blockiert


AUS

AUS

AUS Z O N E

Zone 1 grün, andere rot oder grün AUSRICHT-Modus – Strahl 1 frei

Strahl 1 ausrichten

AN


Rot

AUS

Z O N E

Alle grün

AUSRICHT-Modus – alle Strahlen frei

Alle Strahlen ausrichten

Blinkend im Doppeltank

Rot

AUS

AUS

AUS

AUS

Z O N E

Alle grün

Ausführen-Modus – Frei

Reset durchführen

Grün AN

oder AUS

grün blinkend†

AUS

AN

Z O N E

Rot oder grün* Verriegelt – Blockierter Strahl 1 blockiert

Strahl 1 blockieren

AN

AUS

Rot Z O N E

* Wenn Strahl 1 blockiert ist, sind die Zonen-Anzeigen 2-8 AUS, da Strahl 1 das Synchronisierungssignal für alle Strahlen liefert. † Blinkt, wenn reduzierte Auflösung aktiviert ist. Rot oder grün*

Verriegelt – Blockierter Strahl 1 frei

Strahl 1 oder mehrere Strahlen blockieren

AN


Rot

AUS

Z O N E


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Betriebshinweise Tabelle 13 Funktion der Empfänger-Anzeigen bei Verriegelungsausgangs-Konfiguration Erforderliche Aktion

Betriebsart

Reset-Anzeige

Status-Anzeige

Zonen-Anzeigen*

Das Diagnosedisplay

OSSD-Ausgänge

Alle grün

Verriegelt - frei

Alle Strahlen freimachen

Blinkend im DoppelRot

tank

AUS

AUS

AUS

Z O N E

Rauschen erkannt – Reset-Interface

–

–

–

–

Rauschen erkannt – EDM-Interface

–

–

–

–

Blinkt

Anzeige liegt weiterhin an




Blinkt

–

–

Alle AUS

Gesperrt

Interner/externer Fehler

AUS

Fehlercode (siehe Tabelle 15 auf Seite 62)

Rot blinkend

AUS

Z O N E

* Wenn Strahl 1 blockiert ist, sind die Zonen-Anzeigen 2-8 AUS, da Strahl 1 das Synchronisierungssignal für alle Strahlen liefert.

5.1.3 Invertiertes Display Bei Anwendungen, bei denen Sender und Empfänger umgekehrt werden müssen (mit den Status-Anzeige-Enden "oben"), können die 7-Segment-Displays an EZ-SCREEN-Sendern und -Empfängern zum leichteren Ablesen invertiert werden. Drücken Sie dazu den Drucktaster "Invert Display" neben den DIP-Schaltern unter der Abdeckung. Siehe Abbildung 34 auf Seite 50. Es ist ein einzelner kurzer Druck erforderlich; wenn zu lange gedrückt wird (über 1/2 Sekunde), wird das Display nicht invertiert.

OFF

Im Montage-Zubehör ist für jeden Sender und Empfänger eine Ersatzabdeckung mit invertiertem Aufkleber und ein invertierter Aufkleber für das Display vorhanden (siehe auch Tabelle 17 auf Seite 67, Ersatzteile).

OFF


Gehen Sie wie folgt vor: 1) Bringen Sie den Aufkleber für das invertierte Display über dem vorhandenen Aufkleber an. 2) Tauschen Sie die Standardabdeckung gegen die Ausführung für das invertierte Display aus. Dazu wird die aufgeschraubte Sicherungsplatte entfernt, die Abdeckung vorsichtig herausgezogen und die neue Abdeckung an ihrem Platz eingerastet.

Abbildung 34 Konfiguration mit invertiertem Display mit Spezialabdeckung & Aufkleber

3) Ggf. die Schraube wieder anbringen.

50

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Betriebshinweise

5.1.4 Schlüsselschalter Fernbedienter Schlüssel-Reset Zur Aktivierung des Ausführen-Modus und für die Rücksetzung der EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) nach einer Störung. Der fernbediente Reset-Schlüssel befindet sich immer außerhalb des überwachten Bereichs. Durch seine Bedienung darf die ungehinderte Sicht auf den Überwachungsbereich nicht beeinträchtigt werden.

5.2

Wenn keine Störungen festgestellt werden, geht EZ-SCREEN automatisch in den Ausricht-Modus über, wobei der Empfänger nach einem optischen Synchronisierungsmuster vom Sender sucht. Wenn der Empfänger ausgerichtet ist und das richtige Synchronisierungsmuster empfängt, geht er in den Ausführen-Modus über und beginnt mit dem Scannen, um zu bestimmen, ob die einzelnen Strahlen im (rot) oder im Freizustand (grün) sind. Es ist kein blockierten manueller Reset erforderlich.

STANDARDBETRIEB

5.2.1 Netzeinschaltung

! ACHTUNG! MISSBRAUCH DER EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM(E) DIE EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM(E) KÖNNEN DIE IHNEN ZUGEDACHTE AUFGABE NUR ERFÜLLEN, WENN SIE SELBST UND DIE ÜBERWACHTE MASCHINE SOWOHL EINZELN ALS AUCH ZUSAMMEN ORDNUNGSGEMÄß FUNKTIONIEREN. ES UNTERLIEGT DER VERANTWORTUNG DES ANWENDERS, DIES REGELMÄßIG ZU PRÜFEN, WIE IN Abschnitt 4.4 auf Seite 36 UND Abschnitt 6.1.1 auf Seite 53 VORGESCHRIEBEN. WERDEN PROBLEME NICHT BEHOBEN, KANN DIES ZU SCHWEREN KÖRPERVERLETZUNGEN ODER ZUM TOD FÜHREN. BEVOR DAS SYSTEM WIEDER IN BETRIEB GENOMMEN WIRD, MUSS SICHERGESTELLT SEIN, DASS DIE EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM(E) UND DIE ÜBERWACHTE MASCHINE GENAU WIE IN DEN PRÜFVERFAHREN VORGESCHRIEBEN FUNKTIONIEREN UND ETWAIGE STÖRUNGEN GEFUNDEN UND BEHOBEN WORDEN SIND.

☛ Wenn nicht anders angegeben, ist der normale Betrieb der EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) gleich. Das System startet auf eine von zwei Arten, je nach Schalt-/Verriegelungsausgangs-Konfiguration: • Wenn das System auf Schaltausgang eingestellt ist, wird es automatisch gestartet und zurückgesetzt • Wenn das System auf Verriegelungsausgang mit Wiederanlaufsperre eingestellt ist, ist nach Netzeinschaltung und Ausrichtung von Sender/Empfänger ein manueller Reset erforderlich


5.2.1.1 Netzeinschaltung im Schaltausgangsmodus Beim Anlegen der Spannung führt jeder Sensor Selbsttests durch, um kritische interne Störungen festzustellen, die Konfiguration zu bestimmen und das EZ-SCREEN-System zum Betrieb vorzubereiten. (Wenn ein Sensor eine kritische Störung feststellt, stoppt der Scan-Vorgang, die Empfängerausgänge bleiben AUS, und im vorderen Sichtfenster des Sensors werden Diagnoseinformationen dargestellt).

5.2.1.2 Netzeinschaltung im Verriegelungsausgangs-Modus Beim Anlegen der Spannung führt jeder Sensor Selbsttests durch, um kritische interne Störungen festzustellen, die Konfiguration zu bestimmen und das System für den Betrieb vorzubereiten (wenn ein Sensor eine kritische Störung feststellt, stoppt der Scan-Vorgang, die Empfängerausgänge bleiben AUS, und im vorderen Sichtfenster des Sensors werden Diagnoseinformationen dargestellt).

Wenn keine Störungen festgestellt werden, geht EZ-SCREEN automatisch in den AUSRICHT-Modus über, wobei der Empfänger nach einem optischen Synchronisierungsmuster vom Sender sucht. Wenn der Empfänger ausgerichtet ist und das richtige Synchronisierungsmuster empfängt, beginnt er mit dem Scannen, um zu bestimmen, ob die einzelnen Strahlen im blockierten oder im Freizustand sind. Wenn alle Strahlen ausgerichtet sind, blinkt die gelbe Reset-Anzeige (gelb), um anzuzeigen, dass das im Doppeltakt EZ-SCREEN-System einen manuellen Reset erwartet. Nach einem gültigen manuellen Reset geht EZ-SCREEN in den Ausführen-Modus über (grün) und setzt das Scannen fort.

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Betriebshinweise 5.2.2 Im Ausführen-Modus

5.2.3 Reset-Durchführung

Schaltausgangskonfiguration Wenn Strahlen blockiert sind und das System auf Schaltausgangsmodus eingestellt ist, gehen die Empfänger-Ausgänge innerhalb der maximalen System-Ansprechzeit AUS (zu Einzelheiten siehe Tabelle 4 auf Seite 21).

5.2.3.1 Reset-Durchführung am Empfänger Das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System benötigt einen manuellen Reset zur Aufhebung eines Verriegelungszustands mit Wiederanlaufsperre und zur Wiederaufnahme des Betriebs nach einem Stoppbefehl. Bei internen Sperrzuständen ist ebenfalls ein manueller Reset erforderlich, um das System auf RUN-Modus zurückzusetzen, nachdem die Störung behoben und der Eingang richtig durchgeschaltet wurde.

Wenn die Strahlen frei werden, gehen die Empfänger-Ausgänge AN. Es ist kein Reset irgendwelcher Art erforderlich. Alle erforderlichen Resets der Maschinensteuerung werden vom Maschinensteuerkreis ausgeführt. Verriegelungsausgangskonfiguration mit Wiederanlaufsperre Wenn Strahlen blockiert sind und das System auf Verriegelungsausgangsmodus eingestellt ist, gehen die Empfänger-Ausgänge innerhalb der angegebenen Ansprechzeit AUS (siehe Tabelle 4 auf Seite 21). Wenn alle Strahlen frei sind, leuchten die Empfänger-Zonen-Anzeigen (grün), die Reset-Anzeige blinkt einfach (gelb), und die Status-Anzeige leuchtet rot. Dadurch wird angezeigt, dass das System auf einen manuellen Reset zur Zurücksetzung des Verriegelungszustands wartet. BEAMS BLOCKED DIAGNOSTICS

Z O N E

Der Empfänger des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems hat einen Reset-Eingang (Pin 8, violetter Leiter), über den das System manuell zurückgesetzt werden kann. Manuelle Resets des Empfängers sind in folgenden Situationen erforderlich: • Betrieb mit Schaltausgang – nur nach einer System-Sperre (zu Ursachen siehe Abschnitt 6.2.1 auf Seite 61) • Betrieb mit Verriegelungsausgang – bei Netzeinschaltung, nach jedem Verriegelungszustand mit Wiederanlaufsperre oder nach einer System-Sperre Zur Durchführung eines manuellen Resets: 1) Wenn ein Reset-Schalter eines anderen Herstellers verwendet wird, schließen Sie den Schalter 0,25 bis 2 s und öffnen ihn dann wieder. 2) Wenn Sie einen Reset-Schalter von Banner verwenden (Typ MGA-KS0-1) (siehe Tabelle 17 auf Seite 67), drehen Sie den Schlüssel mit einer Vierteldrehung im Uhrzeigersinn, halten ihn 0,25 bis 2 s in dieser Position und drehen ihn dann entgegen dem Uhrzeigersinn wieder zurück in seine Ausgangsposition.

RESET STATUS

Im Verriegelungsausgangsmodus mit Wiederanlaufsperre gehen die Ausgänge nur AN, wenn alle Strahlen frei sind und ein manueller Reset durchgeführt wird. Das System wartet auf einen manuellen Reset. Wenn ein gültiges Reset-Signal empfangen wird und alle Strahlen frei bleiben, gehen die Empfänger-Ausgänge AN. Interne Fehler (System-Sperrzustände) Wenn Sender oder Empfänger einen kritischen Fehler entdecken, stoppt die Abtastung, die Empfänger-Ausgänge gehen AUS, und auf dem Digital-Display des Empfängers erscheinen Diagnose-Informationen. Siehe Abschnitt 6.2.1 auf Seite 61 zur Aufhebung von Fehlerzuständen.

0,25 s bis 2 s

☛ Wenn der Reset-Schalter zu lange geschlossen ist, ignoriert das System die Reset-Anforderung. Der Schalter muss 1/4 Sekunde bis 2 Sekunden geschlossen sein, aber nicht länger. 5.2.3.2 Reset-Durchführung am Sender Sender-Resets sind nur erforderlich, wenn eine Sperre auftritt. Für den seltenen Fall, dass ein Sender einen Reset benötigt: 1) Schalten Sie den Sender aus und wieder ein.

5.2.4 Normale Abschaltung Zur Abschaltung von EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systemen: 1) Schalten Sie die Stromversorgung zur überwachten Maschine AUS.

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Wartung

6 WARTUNG 6.1

! WARNHINWEISE! VOR DURCHFÜHRUNG VON WARTUNGSARBEITEN AN DER ANLAGE LESEN SIE Sicherheitsinformationen in Kapitel 1. MASCHINEN VOR WARTUNGSARBEITEN ABSTELLEN DIE MASCHINEN, AN DENEN DAS EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM ANGESCHLOSSEN IST, DÜRFEN ZU KEINEM ZEITPUNKT WÄHREND GRÖßERER WARTUNGSARBEITEN LAUFEN. DAZU KÖNNEN SPERRVORGÄNGE ERFORDERLICH SEIN (SIEHE ISO 13849-1, KATEGORIE 4, ZUR KONTROLLE GEFÄHRLICHER ENERGIE). BEI WARTUNGSARBEITEN AM EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM BEI LAUFENDEN GEFÄHRLICHEN MASCHINEN KANN ES ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN.

WARNHINWEISE! RICHTIGER ELEKTRISCHER ANSCHLUSS DER ELEKTRISCHE ANSCHLUSS MUSS DURCH EINE Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 DURCHGEFÜHRT WERDEN UND DEN GELTENDEN NORMEN ENTSPRECHEN. SCHLIEßEN SIE KEINE LEITUNGEN ODER GERÄTE AN DEN EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEMEN AN, DIE NICHT IN Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52 DIESES HANDBUCHS BESCHRIEBEN WERDEN. DAS NICHTBEACHTEN DIESER VORSCHRIFT KANN SCHWERE VERLETZUNGEN ODER DEN TOD ZUR FOLGE HABEN. STROMSCHLAGGEFAHR WENN DAS EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM AN DER ÜBERWACHTEN MASCHINE ANGESCHLOSSEN WIRD, BESTEHT STROMSCHLAGGEFAHR. GEHEN SIE IMMER SEHR VORSICHTIG VOR, UM STROMSCHLAG ZU VERMEIDEN. TRENNEN SIE IMMER DIE VERSORGUNG VON EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM UND ÜBERWACHTER MASCHINE, BEVOR ANSCHLÜSSE VORGENOMMEN ODER KOMPONENTEN AUSGETAUSCHT WERDEN.

VORBEUGENDE WARTUNG

6.1.1 Bestimmungen für periodisch durchzuführende Überprüfungen

! ACHTUNG! FUNKTIONSWEISE DER EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM(E) DIE FUNKTIONSFÄHIGKEIT DER EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM(E) UND DER ÜBERWACHTEN MASCHINE MUSS REGELMÄßIG ÜBERPRÜFT WERDEN, UM FEHLERFREIEN BETRIEB ZU GEWÄHRLEISTEN. DIES IST ABSOLUT NOTWENDIG UND UNENTBEHRLICH. DAS VERSÄUMNIS DER FUNKTIONSPRÜFUNG KANN ZU SCHWERER KÖRPERVERLETZUNG ODER ZUM TOD FÜHREN. VOR BETRIEB DER MASCHINE/ANLAGE MÜSSEN DIE PERIODISCHEN TESTS AUF DEM NEUESTEN STAND SEIN.

Um den dauerhaften zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten, müssen die EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) regelmäßig überprüft werden.

☛ Eine Kopie der Prüfergebnisse sollte gemäß der Europäischen Sicherheitsnorm IEC/EN 61496-1 bei oder nahe der Maschine/ Anlage aufbewahrt werden. Überprüfungen müssen wie folgt durchgeführt werden: • Überprüfung vor der Inbetriebnahme durch eine Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 bei der Installation sowie jedes Mal, wenn das System, die überwachte Maschine oder irgendein Teil der Anwendung installiert oder verändert wird • Detektionsfunktionstest (siehe Abschnitt 6.1.4.1 auf Seite 56) durch eine Autorisierte Person entsprechend Seite 7 bei der Installation sowie jedes Mal, wenn das System, die überwachte Maschine oder irgendein Teil der Anwendung installiert oder verändert wird • Inbetriebnahmeprüfung (siehe Abschnitt 6.1.3 auf Seite 53) durch eine Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 jedes Mal, wenn Änderungen am System vorgenommen werden (neue Konfiguration oder Änderungen an der Maschine) • Tägliche/Schichtwechsel-Überprüfungsroutine (siehe Abschnitt 6.1.4 auf Seite 55 und Anhang A.2.9.1 auf Seite 103 für kaskadierbare Ausführungen) durch eine Autorisierte Person entsprechend Seite 7 oder Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 bei jedem Schichtwechsel sowie bei jeder Netzeinschaltung und Änderung des Maschinen-Setups • Halbjährliche Überprüfungsroutine (siehe Abschnitt 6.1.5 auf Seite 59) durch eine Qualifizierte Person entsprechend Seite 7

6.1.2 Überprüfung vor der Inbetriebnahme Siehe Abschnitt 4.4 auf Seite 36.

6.1.3 Inbetriebnahmeprüfung Abschnitt 6.1.5 auf Seite 59, Schritt 1) bis Schritt 19).


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Wartung

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6.1.4 Tägliche/Schichtwechsel-Überprüfungsroutine (eigenständige Systeme)

6) Führen Sie den Detektionsfunktionstest wie in Abschnitt 6.1.4.1 auf Seite 56 beschrieben durch. ❏

DIESE ÜBERPRÜFUNGSROUTINE MUSS BEI JEDER NETZEINSCHALTUNG, JEDEM SCHICHTWECHSEL UND JEDER ÄNDERUNG DES AUFBAUS DER MASCHINE/ANLAGE VORGENOMMEN WERDEN.

Wenn der Detektionsfunktionstest nicht bestanden wird, darf diese Überprüfung nicht fortgesetzt und die überwachte Maschine nicht eingesetzt werden, solange die Situation nicht korrigiert wurde und die Anzeigen richtig reagieren. 7) Beachten Sie die folgenden Hinweise zu reflektierenden Oberflächen:

☛ Tägliche Überprüfung sowie Überprüfungen nach Änderungen der Werkzeugbestückung oder der Maschine müssen von einer Autorisierte Person entsprechend Seite 7 oder Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 (schriftliche Ernennung durch den Arbeitgeber) durchgeführt werden. Im Dauerbetrieb der Maschine/ Anlage muss diese Überprüfung in Zeitabständen von maximal 24 Stunden durchgeführt werden. Eine Kopie der Überprüfungsergebnisse sollte an oder in der Nähe der Maschine/Anlage aufbewahrt werden. Siehe dazu die Europäische Sicherheitsnorm IEC/EN 61496-1. Die Autorisierte Person entsprechend Seite 7 bzw. Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 muss die folgenden Überprüfungen durchführen: 1) Prüfen Sie, ob: • Zugang zum geschützten Bereich von keinem Bereich aus möglich ist, der nicht durch EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System(e) geschützt wird • Feste Schutzeinrichtungen oder zusätzliche Anwesenheitssensoren nach Bedarf installiert sind, um Personen daran zu hindern, über, unter oder um den definierten Bereich herum zu greifen oder in den Gefahrenbereich zu treten • Sich alle festen und zusätzlichen Schutzeinrichtungen in der richtigen Position befinden und ordnungsgemäß funktionieren ❏ 2) Prüfen Sie, ob der Mindestsicherheitsabstand vom nächsten Gefahrenpunkt an der überwachten Maschine bis zum definierten Bereich nicht kleiner ist als der Mindestsicherheitsabstand in Abschnitt 1.8 auf Seite 3 des Bedienungshandbuchs berechnete und hier eingetragene Abstand: __________. ❏ 3) Prüfen Sie, ob sich niemand unbemerkt vom EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System oder von anderen zusätzlichen Schutzeinrichtungen innerhalb des überwachten Bereichs aufhalten kann. ❏ 4) Prüfen Sie, ob der Reset-Schalter außerhalb des überwachten Bereichs und vom überwachten Bereich aus unzugänglich montiert ist, und dass Vorrichtungen zur Verhinderung versehentlicher Betätigung (z. B. durch einen Schutzring oder -abdeckung) vorhanden sind. ❏

☛ Zu kaskadierten EZ-SCREEN-Systemen mit mehreren Paaren siehe Anhang A.2.9.1 auf Seite 103. 5) Überprüfen Sie, ob alle Zonen-Anzeigen konstant grün leuchten. ❏

Beseitigung von Problemen mit reflektierenden Oberflächen Verlegen Sie nach Möglichkeit Sender und/oder Empfänger, um den Lichtstrahl von reflektierenden Oberflächen weg zu bewegen. Achten Sie dabei darauf, dass ein angemessener Mindestsicherheitsabstand beibehalten wird. Siehe Schritt 2). Alternativ kann die Oberfläche gestrichen, abgedeckt oder aufgeraut werden, damit ihr Reflexionsvermögen reduziert wird. Wenn das nicht möglich ist (z. B. bei einem glänzenden Werkstück), sollte eine Vorrichtung zur Begrenzung des Empfänger-Sichtfelds oder der Lichtausbreitung des Senders bei der Sensormontage angebracht werden. Um zu überprüfen, ob die Reflexionsprobleme durch diese Änderungen beseitigt worden sind, sollte der Detektionsfunktionstest wiederholt werden. Wenn das Werkstück besonders stark reflektierend ist und sich dem Strahl nähert, muss der Detektionsfunktionstest mit dem Werkstück an Ort und Stelle durchgeführt werden.

❏ 8) Setzen Sie die überwachte Maschine in Gang und halten Sie das mitgelieferte Testobjekt bei laufender Maschine in das Schutzfeld. Versuchen Sie nicht, das Testobjekt in gefährliche Bereiche der Maschine einzuführen. ❏ 9) Prüfen Sie, ob die gefährlichen Maschinenteile jedes Mal, wenn sich das Testobjekt im Schutzfeld befindet, ohne erkennbare Verzögerung zum Stillstand kommen. ❏ 10) Nehmen Sie das Testobjekt aus dem Schutzfeld und prüfen Sie, ob: • Die Maschine nicht automatisch neu startet • Zum Start der Maschine Startelemente betätigt werden müssen ❏ 11) Führen Sie das Testobjekt mit überwachter Maschine im Stillstand in das Schutzfeld und prüfen Sie, ob die überwachte Maschine nicht in Bewegung gesetzt werden kann, während sich das Testobjekt im Schutzfeld befindet. ❏ 12) Prüfen Sie sorgfältig, ob sichtbare Anzeichen für Schäden oder Änderungen am EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System, der überwachten Maschine oder den Leitungen vorhanden sind. Eventuelle Beschädigungen oder Änderungen müssen sofort dem Vorgesetzten gemeldet werden. ❏

! ACHTUNG! DIE MASCHINE NICHT EINSETZEN, SOLANGE DAS SYSTEM NICHT ORDNUNGSGEMÄSS FUNKTIONIERT WENN NICHT ALLE DIESE KONTROLLVERFAHREN SÄMTLICH ERFOLGREICH DURCHGEFÜHRT WERDEN KÖNNEN, DARF NICHT VERSUCHT WERDEN, DIE EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM(E) UND/ODER DIE ÜBERWACHTE MASCHINE EINZUSETZEN, BEVOR DIE STÖRUNG ODER DAS PROBLEM BESEITIGT WORDEN IST (SIEHE Kapitel 6). DER VERSUCH, DIE ÜBERWACHTE MASCHINE UNTER SOLCHEN UMSTÄNDEN TROTZDEM ZU BENUTZEN, KANN SCHWERE KÖRPERVERLETZUNGEN ODER DEN TOD ZUR FOLGE HABEN. SETZEN SIE DEN BETRIEB DES SYSTEMS NICHT FORT,

Z O N E


SOLANGE DIE ÜBERPRÜFUNG NICHT KOMPLETT DURCHGEFÜHRT WURDE UND ALLE

PROBLEME BEHOBEN WORDEN SIND.

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Wartung 6.1.4.1 Detektionsfunktionstest (eigenständige Systeme)

Mitte zwischen Sender und Empfänger (Abbildung 35 auf Seite 56). ❏

! WARNHINWEISE!

Testobjekt

WENN DER DETEKTIONSFUNKTIONSTEST EIN PROBLEM ANZEIGT WENN DAS EZ-SCREEN-SYSTEM NICHT RICHTIG AUF DEN DETEKTIONSFUNKTIONSTEST REAGIERT, DARF DAS SYSTEM NICHT EINGESETZT WERDEN. IN DIESEM FALL KANN MAN SICH NICHT DARAUF VERLASSEN, DASS DAS SYSTEM DIE GEFÄHRLICHE MASCHINENBEWEGUNG STOPPT, WENN EINE PERSON ODER EIN OBJEKT IN DAS SCHUTZFELD EINDRINGT. ES KÖNNTE ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN.

Sender

Empfänger

BEVOR DIE VERSORGUNG ZUR MASCHINE EINGESCHALTET WIRD PRÜFEN SIE, OB DER ÜBERWACHTE BEREICH FREI VON PERSONEN UND UNERWÜNSCHTEN MATERIALIEN IST (Z. B. WERKZEUGE), BEVOR DIE STROMVERSORGUNG ZUR ÜBERWACHTEN MASCHINE EINGESCHALTET WIRD. ANDERNFALLS KANN ES ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN.

Der Detektionsfunktionstest muss durch eine Autorisierte Person entsprechend Seite 7 oder Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 durchgeführt werden, um das Erfassungsvermögen der EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) zu überprüfen. Durch diesen Test wird außerdem die korrekte Ausrichtung von Sender/Empfänger überprüft (siehe Abschnitt 4.1.3 auf Seite 29); benachbarte reflektierende Oberflächen werden identifiziert (siehe Abschnitt 4.1.4 auf Seite 30), und die erwartete Auflösung für Anwendungen mit eingestellter reduzierter Auflösung (flexible Ausblendung) wird überprüft (siehe Abschnitt 4.4.4 auf Seite 42).

☛ Wenn an einem Kaskadensystem ein Detektionsfunktionstest durchgeführt wird, muss jeder Lichtvorhang einzeln getestet werden, wobei die Status-Anzeige am ersten Empfänger in der Kaskade überwacht wird. Tabelle 14 Testobjekte für Detektionsfunktionstest Reduzierte Auflösung (flexible Ausblendung)

14-mm-Ausführungen

☛ Wenn Sender und Empfänger weit auseinander sind, wird u. U. eine zweite Person zur Überwachung der Anzeigen gebraucht, während das Testobjekt entlang dem Sender oder auf halbem Weg zwischen Sender und Empfänger bewegt wird. 4) Prüfen Sie, ob jedes Mal, wenn das Testobjekt den definierten Bereich unterbricht, mindestens eine Zonen-Anzeige rot ist. ❏

30-mm-Ausführungen

Deaktiviert

14 mm Ø, Typ STP-13


Freigegeben



1) Wählen Sie das passende mit dem Empfänger mitgelieferte Testobjekt aus (siehe Tabelle 14 auf Seite 56 ). ❏ 2) Prüfen Sie bei eingeschalteter Versorgung, ob das System im RUN-Modus ist und die Empfänger-LEDs wie folgt anzeigen: • Status-Anzeige grün (bzw. blinkt , wenn reduzierte Auflösung aktiviert wurde)

Abbildung 35 EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System, Detektionsfunktionstest


Z O N E

RESET

5) Prüfen Sie, ob sich die rote Zonen-Anzeige mit der Position des Testobjekts innerhalb des definierten Bereichs ändert. ❏

• Alle Zonen-Anzeigen grün • Status-Anzeige gelb

Das Display zeigt

• Diagnose-Display

Z O N E

☛ Wenn Strahl 1 blockiert ist, ist Zonen-Anzeige 1 rot und alle anderen Zonen-Anzeigen sind AUS, da Strahl 1 das Synchronisierungssignal für alle Strahlen liefert.

STATUS

Z O N E

.

Z O N E

(Ausschalt-Ausgangsmodus) (Verriegelungsausgangsmo-

dus mit Wiederanlaufsperre) Im Verriegelungsmodus kann ein manueller Reset erforderlich sein (siehe Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52). ❏ 3) Führen Sie das spezifizierte Testobjekt mit überwachter Maschine im Stillstand an drei separaten Stellen durch den definierten Bereich: neben dem Sender, neben dem Empfänger und in der 56

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6) Prüfen Sie weiterhin bei Betrieb mit Schaltausgang, ob die Status-Anzeige rot aufleuchtet und rot bleibt, so lange das Testobjekt im definierten Bereich ist. Ist dies nicht der Fall, hat die Anlage den Detektionsfunktionstest nicht bestanden. ❏ 7) Prüfen Sie weiterhin bei Betrieb mit Verriegelungsausgang, ob die Status-Anzeige rot aufleuchtet und rot bleibt. Die gelbe Reset-Anzeige muss konstant leuchten, während das Testobjekt im definierten Bereich bleibt. Wenn sie zu irgendeinem Zeitpunkt zu blinken beginnt , während das Testobjekt den definierten Bereich unterbricht, hat die Anlage den Detektionsfunktionstest nicht bestanden. ❏

Testobjekt

Empfänger

Sender

Wenn alle Zonen-Anzeigen grün werden oder der Position des Testobjekts nicht folgen, während es Z sich im definierten Bereich befindet, hat die InstalO N lation den Detektionsfunktionstest nicht bestanden. E ❏ 8) Überprüfen Sie, ob die Sensoren richtig ausgerichtet sind, ob reflektierende Oberflächen vorhanden sind oder ob durch die Verwendung von reduzierter Auflösung (flexibler Ausblendung) ungeschützte Bereiche erzeugt worden sind. ❏

Spiegel 1

Abbildung 36 EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System, Detektionsfunktionstest mit Umlenkspiegeln

Setzen Sie diese Überprüfung nicht fort und lassen Sie die überwachte Maschine nicht laufen, solange die Situation nicht korrigiert wurde und die Anzeigen wie oben beschrieben richtig reagieren. 9) Nehmen Sie das Testobjekt aus dem BEAMS BLOCKED DIAGNOSTICS definierten Bereich und prüfen Sie, ob: Bei Betrieb mit Schaltausgang alle Zonen-Anzeigen grün werden und die Status-Anzeige grün wird (bzw. grün blinkt , wenn reduzierte Auflösung aktiviert wurde). Bei Betrieb mit Verriegelungsausgang alle Zonen-Anzeigen grün werden und die Status-Anzeige rot bleibt, bis ein manueller Reset durchgeführt wird (wonach die gelbe Reset-Anzeige blinkt). ❏

Z O N E

RESET STATUS


Z O N E

RESET STATUS

Wenn Spiegel verwendet werden:

☛ Wenn Umlenkspiegel verwendet werden, müssen die Strahlen an drei Stellen im jeweiligen Abschnitt des Strahlengangs getestet werden (zwischen Sender und Spiegel und ebenfalls zwischen Spiegel und Empfänger). 10) Testen Sie das Schutzfeld in jedem Abschnitt des Erfassungswegs (z. B. vom Sender zum Spiegel, zwischen Spiegel und Empfänger, siehe Abbildung 36 auf Seite 57). ❏


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6.1.5 Halbjährliche Überprüfungsroutine

6) Überprüfen Sie, ob die elektrischen Anschlüsse zwischen den FSD-Ausgängen des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems und den Bedienelementen der überwachten Maschine den in Abschnitt 4.5 auf Seite 44 aufgeführten Anforderungen entsprechen. ❏ 7) Überprüfen Sie den Bereich neben dem Schutzfeld (einschließlich Werkstücken und überwachter Maschine) auf reflektierende Oberflächen (siehe Abschnitt 4.1.4 auf Seite 30). Beseitigen Sie nach Möglichkeit reflektierende Oberflächen, indem Sie diese versetzen, überstreichen, abdecken oder aufrauen. Verbleibende problematische Reflexionen zeigen sich bei Schritt 13) (Detektionsfunktionstest entsprechend Abschnitt 4.4.6). ❏ 8) Schalten Sie die Versorgung zum EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System ein. Prüfen Sie, ob die Versorgung zur überwachten Maschine AUS ist. Entfernen Sie alle Hindernisse aus dem definierten Bereich. Wenn das System für den Verriegelungsausgangs-Modus konfiguriert wurde, blinkt die gelbe Status-Anzeige im Doppeltakt . Führen Sie einen manuellen Reset durch, indem Sie den Reset-Schalter für eine 1/4 s bis zu 2 s schließen und dann wieder öffnen (siehe Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52). Prüfen Sie, ob der Reset-Schalter konstant AN ist . ❏ 9) Überprüfen Sie anhand des Diagnose-Displays des Empfängers, ob das System auf den benötigten Betriebsmodus einge-

Diese überprüfung muss alle sechs monate nach installation des systems bzw. nach jeder änderung am system (entweder eine neue Konfiguration des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems oder Änderungen an der Maschine) wie in Abschnitt 4.5 auf Seite 44 beschrieben durchgeführt werden.

☛ Überprüfungen müssen durch eine Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 (schriftliche Ernennung durch den Arbeitgeber) durchgeführt werden. Eine Kopie der Überprüfungsergebnisse sollte an oder in der Nähe der Maschine/Anlage aufbewahrt werden. Siehe dazu die Europäische Sicherheitsnorm IEC/EN 61496-1.

! ACHTUNG! BEVOR DIE VERSORGUNG ZUR MASCHINE EINGESCHALTET WIRD PRÜFEN SIE, OB DER ÜBERWACHTE BEREICH FREI VON PERSONEN UND UNERWÜNSCHTEN MATERIALIEN IST (Z. B. WERKZEUGE), BEVOR DIE STROMVERSORGUNG ZUR ÜBERWACHTEN MASCHINE EINGESCHALTET WIRD. ANDERNFALLS KANN ES ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN.

Diese Überprüfung muss streng in der genauen Reihenfolge wie folgt durchgeführt werden: 1) Überprüfen Sie, ob Typ und Konstruktion der überwachten Maschine mit dem EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System kompatibel ist (siehe Abschnitt 1.10 auf Seite 6 für eine Liste mit ungeeigneten Anwendungen). ❏ 2) Prüfen Sie, ob das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System für die vorgesehene Anwendung konfiguriert wurde (siehe Abschnitt 4.4.1 auf Seite 36). ❏ 3) Prüfen Sie, ob der Mindestsicherheitsabstand von der nächsten Gefahrenstelle der überwachten Maschine zum definierten Bereich nicht kleiner ist als der berechnete Abstand, siehe Abschnitt 1.8 auf Seite 3. ❏ 4) Prüfen Sie, ob der: • Zugang zu gefährlichen Teilen der überwachten Maschine von keiner Richtung aus möglich ist, die nicht durch das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System, feste Schutzeinrichtungen oder zusätzliche Schutzeinrichtungen geschützt ist • Es nicht möglich ist, dass sich eine Person zwischen dem definierten Bereich und gefährlichen Maschinenteilen aufhält • An jeder Stelle (zwischen dem Schutzfeld und jeder Gefahr), die groß genug ist, dass eine Person dort unbemerkt vom EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System stehen kann, zusätzliche und feste Schutzeinrichtungen angebracht sind und ordnungsgemäß funktionieren (siehe Abschnitt 1.8.3 auf Seite 5 und Abschnitt 1.9 auf Seite 6). ❏ 5) Prüfen Sie, ob der/die Reset-Schalter außerhalb, aber mit vollständiger Sicht in den überwachten Bereich, und vom überwachten Bereich aus unzugänglich montiert sind, und dass ein Schlüssel oder andere Vorrichtungen zur Vermeidung versehentlicher Betätigung vorhanden sind (siehe Abschnitt 1.11.3 auf Seite 8). ❏

stellt wurde (Schaltausgang

oder Verriegelungsausgang

). ❏ 10) Beobachten Sie LED-Anzeigen und Diagnose-Display wie folgt: BEAMS BLOCKED DIAGNOSTICS

• Sperre: Status-Anzeige blinkt rot Alle anderen AUS Z O N E

STATUS BEAMS BLOCKED DIAGNOSTICS

• Blockiert: Status-Anzeige rot Eine oder mehrere LED-Segmentanzeigen rot Reset gelb

• Frei: Status-Anzeige grün (grüne Status-Anzeige blinkt , wenn reduzierte Auflösung bzw. flexible Ausblendung aktiviert ist) Alle LED-Segmentanzeigen-Anzeigen grün Reset gelb • Sperre (definierter Bereich frei): Status-Anzeige rot Alle LED-Segmentanzeigen-Anzeigen grün Reset blinkt gelb ❏


RESET

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Z O N E

RESET STATUS BEAMS BLOCKED DIAGNOSTICS

Z O N E

RESET STATUS


Z O N E

RESET STATUS

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Wartung 11) Bei einem grünen/Freizustand gehen Sie über zu Schritt 13). Bei einem Sperrzustand siehe Abschnitt 6.2.1.1 auf Seite 61. Ein blockierter Zustand deutet darauf hin, dass einer oder mehrere Strahlen fehlausgerichtet oder unterbrochen sind. Zur Behebung dieser Situation: • Überprüfen Sie sorgfältig, ob sich Hindernisse im Strahlengang befinden • Überprüfen Sie, ob Verunreinigungen vorhanden sind. Reinigen Sie bei Bedarf die Fenster von Sender/Empfänger (siehe Abschnitt 6.1.6 auf Seite 60) • Wenn der definierte Bereich vollständig frei von Hindernissen ist, richten Sie Sender/Empfänger neu aus (siehe Abschnitt 4.4.3 auf Seite 39) ❏ 12) Wenn das System im Verriegelungszustand mit Wiederanlaufsperre ist, führen Sie einen manuellen Reset durch, indem der Reset-Schalter für eine 1/4 s bis zu 2 s geschlossen und dann wieder geöffnet wird (siehe Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52). ❏ 13) Wenn die grünen Status- und ZoBEAMS BLOCKED DIAGNOSTICS nen-Anzeigen AN sind, führen Sie den Detektionsfunktionstest (Detektionsfunktionstest entsprechend Abschnitt 6.1.4.1) durch, um die SyZ RESET stemfunktion zu überprüfen und mögO N liche optische Kurzschlüsse oder STATUS E Reflexionsprobleme zu erkennen. ❏ Fahren Sie erst fort, wenn das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System den Detektionsfunktionstest bestanden hat. Achten Sie bei den folgenden Überprüfungen darauf, dass keine Personen Gefahren ausgesetzt werden. 14) Schalten Sie die Versorgung zur überwachten Maschine ein und prüfen Sie, ob die Maschine nicht startet. Unterbrechen (blockieren) Sie den definierten Bereich mit einem geeigneten mitgelieferten Testobjekt (siehe Tabelle 14 auf Seite 56) und prüfen Sie, dass es nicht möglich ist, die überwachte Maschine in Bewegung zu setzen, während Strahlen blockiert sind. ❏ 15) Setzen Sie die überwachte Maschine in Bewegung und blockieren Sie bei laufender Maschine mit dem mitgelieferten Testobjekt das Schutzfeld. Versuchen Sie nicht, das Testobjekt in gefährliche Bereiche der Maschine einzuführen. Sobald ein Strahl blockiert wird, müssen gefährliche Maschinenteile ohne erkennbare Verzögerung zum Stillstand kommen. ❏ 16) Entfernen Sie das Testobjekt aus dem Strahl. Prüfen Sie, ob die Maschine nicht automatisch wieder startet, sondern dass zum Neustart der Maschine Startelemente betätigt werden müssen. ❏ 17) Schalten Sie die Versorgungsspannung zum EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System aus. Überprüfen Sie, ob beide OSSD-Ausgänge sofort schalten (ausgehen), und achten Sie darauf, dass die Maschine nicht starten kann, solange die Versorgung zum EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System nicht wieder eingeschaltet wird. ❏ 18) Nur bei Verriegelungsmodus mit Wiederanlaufsperre: Führen Sie einen manuellen Reset durch, indem der Reset-Schalter für eine 1/4 s bis zu 2 s geschlossen und dann wieder geöffnet wird (siehe Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52). ❏

ners Kundeninformationen auf Seite 113 kann Ihnen auf Anfrage hierzu ein geeignetes Gerät empfehlen.) ❏ Setzen Sie den Betrieb des Systems nicht fort, solange die Überprüfung nicht komplett durchgeführt wurde und alle Probleme behoben worden sind. 20) Wenn das Bremsvermögen der Maschine nachgelassen hat, müssen die notwendigen Reparaturen an Kupplung/Bremse vorgenommen, der Mindestsicherheitsabstand (S) entsprechend nachgestellt, der neue (S)-Wert auf der Kontrollkarte für tägliche Überprüfungsroutinen und/oder im Handbuch eingetragen und die tägliche Überprüfungsroutine erneut durchgeführt werden (siehe Abschnitt 6.1.4 auf Seite 55). ❏ 21) Untersuchen und testen Sie die primären Kontrollelemente der Maschine (MPSEs) und alle verbundenen Steuerelemente (z. B. Interface-Module), um sicherzustellen, dass diese ordnungsgemäß funktionieren und nicht repariert oder ausgetauscht zu werden brauchen. ❏ 22) Überprüfen Sie, ob keine anderen mechanischen oder strukturellen Probleme die überwachte Maschine daran hindern können, anzuhalten oder einen anderen sicheren Zustand anzunehmen, wenn das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System dies signalisiert. ❏ 23) Überprüfen Sie die Maschinensteuerung und Anschlüsse an das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System , um sicherzustellen, dass keine Änderungen vorgenommen wurden, die das System ungünstig beeinflussen können. ❏

! ACHTUNG! DIE MASCHINE NICHT EINSETZEN, SOLANGE DAS SYSTEM NICHT ORDNUNGSGEMÄSS FUNKTIONIERT WENN NICHT ALLE DIESE KONTROLLVERFAHREN SÄMTLICH ERFOLGREICH DURCHGEFÜHRT WERDEN KÖNNEN, DARF NICHT VERSUCHT WERDEN, DIE EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM(E) UND/ODER DIE ÜBERWACHTE MASCHINE EINZUSETZEN, BEVOR DIE STÖRUNG ODER DAS PROBLEM BESEITIGT WORDEN IST (SIEHE Kapitel 6). DER VERSUCH, DIE ÜBERWACHTE MASCHINE UNTER SOLCHEN UMSTÄNDEN TROTZDEM ZU BENUTZEN, KANN SCHWERE KÖRPERVERLETZUNGEN ODER DEN TOD ZUR FOLGE HABEN.

6.1.6 Reinigung Die Sender- und Empfängereinheiten der EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System(e) sind aus Aluminium, gelb lackiert und mit Schutzart IP65 spezifiziert. Die Linsenabdeckungen sind aus Acryl. Die Sender und Empfänger lassen sich am besten mit einem milden Reinigungsmittel oder Fensterreiniger und einem weichen flusenfreien Stofftuch reinigen. Benutzen Sie keine Reinigungsmittel mit Alkohol, denn diese könnten die Acryl-Linsen beschädigen.

19) Überprüfen Sie mit einem zu diesem Zweck geeigneten Gerät, ob die Maschinenstoppzeit dieselbe oder kürzer ist als die vom Hersteller der Maschine spezifizierte Gesamtansprechzeit (Ban60

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Wartung

KORRIGIERENDE WARTUNG

Behebung von Sperrzuständen Zur Behebung eines Sperrzustands:

6.2.1 Fehlerbehebung

1) Beheben Sie alle Fehler.

6.2.1.1 Sperrzustände

Eine einzelne Reset-Sequenz für den Sensor ist wie unten beschrieben durchzuführen.

! WARNHINWEISE! SPERRZUSTÄNDE UND STROMAUSFÄLLE EIN SPERRZUSTAND IST EIN DEUTLICHES ANZEICHEN FÜR EIN PROBLEM UND SOLLTE SOFORT DURCH EINE Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 UNTERSUCHT WERDEN. VERSUCHE, DIE MASCHINE DURCH UMGEHEN DES EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEMS WEITER LAUFEN ZU LASSEN, SIND GEFÄHRLICH UND KÖNNEN ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN FÜHREN. MASCHINEN VOR WARTUNGSARBEITEN ABSTELLEN DIE MASCHINEN, AN DENEN DAS EZ-SCREEN-14-MM/ 30-MM-SYSTEM ANGESCHLOSSEN IST, DÜRFEN ZU KEINEM ZEITPUNKT WÄHREND GRÖßERER WARTUNGSARBEITEN LAUFEN. DAZU KÖNNEN SPERRVORGÄNGE ERFORDERLICH SEIN (SIEHE ISO 13849-1, KATEGORIE 4, ZUR KONTROLLE GEFÄHRLICHER ENERGIE). BEI WARTUNGSARBEITEN AM EZ-SCREEN-14-MM/ 30-MM-SYSTEM BEI LAUFENDEN GEFÄHRLICHEN MASCHINEN KANN ES ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN.

Empfänger-Reset 1) Führen Sie den Reset wie in Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52 beschrieben durch.

☛ Wenn die Methode der Stromaus- & -einschaltung verwendet wird und das System auf Verriegelungsausgang eingestellt ist, ist ein manueller Reset entsprechend Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52 erforderlich, damit der Betrieb wieder vollständig aufgenommen werden kann. Sender-Reset

☛ Ein Sender-Reset ist nur erforderlich, wenn sich der Sender in einem Sperrzustand befindet. 1) Schalten Sie die Versorgung zum Sensor aus, warten Sie ein, zwei Sekunden, und schalten Sie die Versorgung wieder ein.

Beachten Sie bei Sperrzuständen auch Tabelle 11 auf Seite 47, Tabelle 12 auf Seite 48 und Tabelle 13 auf Seite 49. Siehe auch Abschnitt 6.2.1.5 auf Seite 65. Bei einem Sperrzustand werden alle OSSD-Ausgänge des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems ausgelöst und ein Stoppsignal wird an die überwachte Maschine geschickt. Jeder Sender/ Empfänger zeigt Diagnose-Fehlercodes an, die bei der Auffindung der Ursachen von Sperrzuständen hilfreich sind (siehe Tabelle 15 auf Seite 62 und Tabelle 16 auf Seite 64). Das System bietet einfache Methoden zur Ermittlung von Betriebsproblemen. Ein Sperrzustand wird wie folgt angezeigt: Sender Status-Anzeige rot blinkend Diagnose-Display-Fehlercode (blinkt) Empfänger Reset-Anzeige Status-Anzeige Zonen-Anzeigen Diagnose-Display-

AUS rot blinkend AUS Fehlercode (blinkt) BEAMS BLOCKED DIAGNOSTICS

Z O N E

RESET STATUS


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Wartung 6.2.1.2 Empfänger-Fehlercodes Eine Beschreibung der Fehlercodes des Empfänger-Diagnose-Displays finden Sie in Tabelle 15 auf Seite 62. Tabelle 15 Empfänger-Fehlercodes Das Diagnosedisplay

62

Fehlerbeschreibung

Mögliche Ursache & erforderliche Maßnahme

Ausgangsfehler Fehler verursacht durch: • Einer oder beide Ausgänge an Stromversorgungsleitung kurzgeschlossen (hoch oder tief) • Kurzschluss von OSSD 1 an OSSD 2, oder • Überlast (über 0,5 A)

• Lösen Sie die OSSD-Lasten und setzen Sie den Empfänger zurück • Erlischt die Fehlermeldung, liegt das Problem bei den OSSD-Lasten oder in der Lastverdrahtung • Liegt die Fehlermeldung ohne angeschlossene Last weiterhin an, muss der Empfänger ausgetauscht werden

Reset-Eingangsfehler Dieser Fehler tritt auf, wenn bei der Netzeinschaltung der Reset-Schalter geschlossen (oder die Verdrahtung an +24 V kurzgeschlossen) ist.

• Prüfen Sie, ob der Reset-Schalter in offener Position ist • Führen Sie am Empfänger entsprechend Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52 einen Reset durch • Liegt die Fehlermeldung weiterhin an, lösen Sie den Reset-Leiter an Pin 8. Unterbrechen Sie den Eingangsstrom und schalten ihn dann wieder ein • Erlischt die Fehlermeldung, liegt das Problem am Reset-Schalter oder in der Verdrahtung • Wenn der Fehler bei gelöstem Reset-Leiter weiterhin besteht, muss der Empfänger ausgetauscht werden

EDM-Eingangsfehler Kann aus folgenden Gründen auftreten: • EDM-Verdrahtungskonfiguration passt nicht zur EDM-Schalterkonfiguration • Kein Anschluss an den EDM-Klemmen • Beide EDM-Eingänge reagieren nicht innerhalb von 250 ms zueinander • Übermäßiges Rauschen an den EDM-Eingängen • Lose Steckverbinderanschlüsse.

• Prüfen Sie, ob die EDM-Konfigurationsschalter richtig eingestellt sind und ob die Verdrahtung für den konfigurierten EDM-Typ korrekt ist (siehe Abschnitt 1.13.3 auf Seite 10) • Führen Sie am Empfänger entsprechend Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52 einen Reset durch • Liegt die Fehlermeldung weiterhin an, unterbrechen Sie die Versorgung zur überwachten Maschine, lösen die OSSD-Lasten und die EDM-Eingangssignale, konfigurieren EDM für keine Überwachung (Abschnitt 1.13.3 auf Seite 10) und führen die Überprüfung vor der Inbetriebnahme in Abschnitt 4.4 auf Seite 36durch • Erlischt die Fehlermeldung, liegt das Problem an den Kontakten oder Leitungen der externen Vorrichtungen, oder es handelt sich um ein Ansprechzeit-Problem der externen Vorrichtungen. Überprüfen Sie, ob die EDM Verdrahtung korrekt ist und ob die externen Vorrichtungen die in Abschnitt 1.13.3 auf Seite 10 beschriebenen Anforderungen erfüllen • Liegt die Fehlermeldung weiterhin an, müssen die EDM-Eingänge auf übermäßiges Rauschen untersucht werden (siehe Abschnitt 6.2.1.6 auf Seite 66) • Liegt die Fehlermeldung weiterhin an, nachdem elektrisches Rauschen ausgeschlossen wurde, muss der Empfänger ausgetauscht werden

Empfängerfehler Dieser Fehler kann aufgrund übermäßigen elektrischen Rauschens oder einer internen Störung auftreten.

• Führen Sie entsprechend Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52einen Reset durch. • Erlischt die Fehlermeldung, führen Sie entsprechend Abschnitt 6.1.4 auf Seite 55 eine tägliche Überprüfungsroutine durch. Wenn das Ergebnis der Überprüfung in Ordnung ist, können Sie den Betrieb wieder aufnehmen. Wenn das System die tägliche Überprüfungsroutine nicht besteht, muss der Empfänger ausgetauscht werden • Liegt die Fehlermeldung weiterhin an, muss der Erdanschluss überprüft werden (Pin 7) • Wenn der Sensor einen guten Erdanschluss an Pin 7 hat, muss die Überprüfung vor der Inbetriebnahme durchgeführt werden (entsprechend Abschnitt 4.4 auf Seite 36) • Erlischt die Fehlermeldung, müssen die externen Anschlüsse und Konfigurationseinstellungen überprüft werden • Liegt die Fehlermeldung weiterhin an, muss der Empfänger ausgetauscht werden

DIP-Schalter-Fehler Dieser Fehler kann durch falsche DIP-Schaltereinstellungen oder durch Änderungen der DIP-Schaltereinstellungen bei eingeschaltetem System verursacht werden.

• Prüfen Sie, ob die DIP-Schaltereinstellungen gültig sind (entsprechend Abschnitt 4.4.1 auf Seite 36). Nehmen Sie alle notwendigen Korrekturen vor und führen Sie einen Reset am Empfänger durch • Wenn der Fehler auftrat, weil die DIP-Schaltereinstellungen geändert wurden, während sich das System im RUN-Modus befand, müssen die Schaltereinstellungen überprüft und ein Reset am Empfänger durchgeführt werden, damit der Betrieb mit den neuen Schaltereinstellungen und der geänderten Systemkonfiguration wieder aufgenommen werden kann • Liegt die Fehlermeldung weiterhin an, muss der Empfänger ausgetauscht werden

EDM1-Fehler Dieser Fehler kann auftreten, wenn das Eingangsignal von EDM 1 nicht innerhalb von 250 ms reagiert, nachdem die OSSDs ihren Zustand ändern (von AN zu AUS).

• Überprüfen Sie, ob die EDM Verdrahtung korrekt ist und ob die externen Vorrichtungen die in Abschnitt 1.13.3 auf Seite 10 beschriebenen Anforderungen erfüllen • Liegt die Fehlermeldung weiterhin an, unterbrechen Sie die Versorgung zur überwachten Maschine, lösen die OSSD Lasten und die EDM Eingangssignale, konfigurieren EDM für keine Überwachung (entsprechend Abschnitt 1.13.3 auf Seite 10) und führen die Überprüfung vor der Inbetriebnahme in Abschnitt 4.4 auf Seite 36durch • Erlischt die Fehlermeldung, liegt das Problem an den Kontakten oder Leitungen der externen Vorrichtungen, oder es handelt sich um ein Ansprechzeit-Problem der externen Vorrichtungen. Überprüfen Sie, ob die EDM Verdrahtung korrekt ist und ob die externen Vorrichtungen die in Abschnitt 1.13.3 auf Seite 10beschriebenen Anforderungen erfüllen • Liegt die Fehlermeldung weiterhin an, müssen die EDM-Eingänge auf übermäßiges Rauschen untersucht werden (siehe Abschnitt 6.2.1.6 auf Seite 66)

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Wartung

Tabelle 15 Empfänger-Fehlercodes Das Diagnosedisplay

Fehlerbeschreibung

Mögliche Ursache & erforderliche Maßnahme

EDM2-Fehler Konfiguration von EDM 2 ungültig (Anschluss oder Schalter).

• Überprüfen Sie, ob die EDM Verdrahtung korrekt ist und ob die externen Vorrichtungen die in Abschnitt 1.13.3 auf Seite 10 beschriebenen Anforderungen erfüllen • Liegt die Fehlermeldung weiterhin an, unterbrechen Sie die Versorgung zur überwachten Maschine, lösen die OSSD-Lasten und die EDM-Eingangssignale, konfigurieren EDM für keine Überwachung (entsprechend Abschnitt 1.13.3 auf Seite 10) und führen die Überprüfung vor der Inbetriebnahme durch (Abschnitt 4.4 auf Seite 36) • Erlischt die Fehlermeldung, liegt das Problem an den Kontakten oder Leitungen der externen Vorrichtungen, oder es handelt sich um ein Ansprechzeitproblem der externen Vorrichtungen. Überprüfen Sie, ob die EDM Verdrahtung korrekt ist und ob die externen Vorrichtungen die in Abschnitt 1.13.3 auf Seite 10beschriebenen Anforderungen erfüllen • Liegt die Fehlermeldung weiterhin an, müssen die EDM-Eingänge auf übermäßiges Rauschen untersucht werden (siehe Abschnitt 6.2.1.6 auf Seite 66)

Fehler bei fester Ausblendung Dieser Fehler tritt auf, wenn die ausgeblendeten Strahlen (die programmiert wurden, ein stationäres Objekt zu ignorieren), frei werden, nachdem das Objekt entfernt oder verschoben wurde.

• Positionieren Sie das Objekt neu und führen Sie einen Schlüssel-Reset durch (oder schalten Sie das System aus und wieder ein) • Programmieren Sie die stationären ausgeblendeten Objekte neu, siehe Abschnitt 4.4.5 auf Seite 43

Fehler bei Überschreitung des Zeitlimits bei der Programmierung Dieser Fehler tritt auf, wenn im Programmiermodus für feste Ausblendung das zehnminütige Zeitlimit überschritten wird.

• Programmieren Sie die stationären ausgeblendeten Objekte neu, siehe Abschnitt 4.4.5 auf Seite 43

Kaskaden-Konfigurationsfehler Dieser Fehler tritt auf, wenn die Konfigurationssequenz nicht richtig durchgeführt wird, Empfänger 2, 3 oder 4 konfiguriert werden oder Empfänger 1 an eine andere Position in der Kaskade verschoben wird.

• Die CSSI-Eingangskanäle sind untereinander oder an eine andere Spannungsquelle oder Erde kurzgeschlossen • Konfigurieren Sie NUR den ersten Empfänger in der Kaskade (der an der Maschinenschnittstelle angeschlossen ist). Alle anderen Empfänger müssen für 2-Ch. EDM (E2) und Schaltausgang (T) eingestellt werden, siehe Anhang A.2.6 auf Seite 97 • Konfigurieren Sie den ersten Empfänger neu, um das System an Änderungen oder Austausch anderer Empfänger anzupassen, siehe Anhang A.2.6 auf Seite 97

☛ In einem kaskadierten System sind alle Empfänger miteinander verbunden, und alle Sender sind miteinander verbunden. Fehler durch starkes Rauschen – Reset-Interface Zu diesem Fehler kann es durch übermäßig starkes elektrisches Rauschen kommen. Fehler durch starkes Rauschen – EDM-Interface Zu diesem Fehler kann es durch übermäßig starkes elektrisches Rauschen kommen. Fehler durch starkes Rauschen – Kaskadeneingang Zu diesem Fehler kann es durch übermäßig starkes elektrisches Rauschen kommen.

• Führen Sie entsprechend Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52einen Reset durch • Erlischt die Fehlermeldung, führen Sie entsprechend Abschnitt 6.1.4 auf Seite 55 eine tägliche Überprüfungsroutine durch. Wenn das Ergebnis der Überprüfung in Ordnung ist, können Sie den Betrieb wieder aufnehmen. Wenn das System die tägliche Überprüfungsroutine nicht besteht, muss der Empfänger ausgetauscht werden • Liegt die Fehlermeldung weiterhin an, muss der Erdanschluss überprüft werden (Pin 7) • Wenn der Empfänger einen guten Erdanschluss an Pin 7 hat, muss die Überprüfung vor der Inbetriebnahme durchgeführt werden (Abschnitt 4.4 auf Seite 36) • Erlischt die Fehlermeldung, müssen die Quellen des elektrischen Rauschens ermittelt werden (siehe Abschnitt 6.2.1.6 auf Seite 66) • Liegt die Fehlermeldung bei Durchführung der Überprüfung vor der Inbetriebnahme weiterhin an, muss der Empfänger ausgetauscht werden

Blinkt Kaskadeneingang mit gleichzeitigem Betrieb Abweichung beim Betrieb der Kanäle A und B > 3 Sekunden.


• Überprüfen Sie die Funktion von Kanal A und Kanal B des Kaskadeneingangs • Schalten Sie die Stromversorgung oder den Eingang aus und wieder ein. Siehe Anhang A.2.7 auf Seite 99 und Anhang A.2.8 auf Seite 100

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Wartung 6.2.1.3 Sender-Fehlercodes Eine Beschreibung der Fehlercodes des Sender-Diagnose-Displays finden Sie in Tabelle 16 auf Seite 64. Tabelle 16 Sender-Fehlercodes Das Diagnosedisplay

dann

dann

Fehlerbeschreibung

Maßnahme

Senderfehler* Dieser Fehler kann aufgrund übermäßigen elektrischen Rauschens oder einer internen Störung auftreten.

• Setzen Sie den Sender zurück, indem die Versorgung zum Sender unterbrochen und wieder hergestellt wird (siehe Abschnitt 5.2.3.2 auf Seite 52) • Erlischt die Fehlermeldung, führen Sie eine tägliche Überprüfungsroutine durch (Abschnitt 6.1.4 auf Seite 55). Wenn das Ergebnis der Überprüfung in Ordnung ist, können Sie den Betrieb wieder aufnehmen. Wenn das System die tägliche Überprüfungsroutine nicht besteht, muss der Sender ausgetauscht werden • Liegt die Fehlermeldung weiterhin an, muss der Erdanschluss überprüft werden (siehe Abschnitt 6.3.2.2 auf Seite 68) • Wenn der Sensor einen guten Erdanschluss hat, muss überprüft werden, ob elektrisches Rauschen vorhanden ist (siehe Abschnitt 6.2.1.6 auf Seite 66) • Liegt die Fehlermeldung weiterhin an, muss der Sender ausgetauscht werden

Fehler durch starkes Rauschen* Zu diesem Fehler kann es durch übermäßig starkes elektrisches Rauschen kommen.

• Setzen Sie den Sender zurück, indem die Versorgung zum Sender unterbrochen und wieder hergestellt wird (siehe Abschnitt 5.2.3.2 auf Seite 52) • Erlischt die Fehlermeldung, führen Sie eine tägliche Überprüfungsroutine durch (Abschnitt 6.1.4 auf Seite 55). Wenn das Ergebnis der Überprüfung in Ordnung ist, können Sie den Betrieb wieder aufnehmen. Wenn das System die tägliche Überprüfungsroutine nicht besteht, muss der Sender ausgetauscht werden • Liegt die Fehlermeldung weiterhin an, muss der Erdanschluss überprüft werden (siehe Abschnitt 6.3.2.2 auf Seite 68) • Wenn der Sensor einen guten Erdanschluss hat, muss überprüft werden, ob elektrisches Rauschen vorhanden ist (siehe Abschnitt 6.2.1.6 auf Seite 66) • Liegt die Fehlermeldung weiterhin an, muss der Sender ausgetauscht werden

* Der Sender hat nur ein einstelliges Display. Zweistellige Codes werden nacheinander dargestellt.

6.2.1.4 Beseitigung von Reflexionen

• Ordnen Sie die Sensoren wenn möglich neu an, damit die Strahlen nicht die reflektierenden Flächen treffen. Achten Sie dabei darauf, dass ein ausreichender Mindestsicherheitsabstand beibehalten wird (siehe Abbildung 12 auf Seite 30)

! ACHTUNG! MONTAGE IN DER NÄHE VON REFLEKTIERENDEN OBERFLÄCHEN VERMEIDEN EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM(E) SOLLTEN NICHT IN DER NÄHE VON REFLEKTIERENDEN OBERFLÄCHEN MONTIERT WERDEN. EINE ANGRENZENDE REFLEKTIERENDE OBERFLÄCHE KANN DAS LICHT UM OBJEKTE ODER PERSONEN HERUM REFLEKTIEREN UND DEREN ERFASSUNG DURCH DEN EMPFÄNGER VERHINDERN. DIESE MÖGLICHKEIT WIRD WÄHREND DES DETEKTIONSFUNKTIONSTESTS ERKANNT. WENN REFLEXIONSPROBLEME NICHT BESEITIGT WERDEN, WIRD DIE SCHUTZFUNKTION DES SYSTEMS BEEINTRÄCHTIGT. SCHWERE ODER TÖDLICHE VERLETZUNGEN KÖNNEN DIE FOLGE SEIN.

Eine reflektierende Oberfläche in der Nähe des Schutzfelds kann einen oder mehrere Strahlen um ein Objekt im Schutzfeld herum ablenken. Im schlimmsten Fall kann ein “optischer” Kurzschluss auftreten, aufgrund dessen ein Objekt unbemerkt durch das Schutzfeld gelangen kann (siehe Abbildung 12 auf Seite 30).

• Alternativ können Sie die glänzende Fläche übermalen, abdecken oder aufrauen, um ihr Reflexionsvermögen zu reduzieren • Wenn das nicht möglich ist (z. B. bei einem glänzenden Werkstück), sollten die Sensoren so montiert werden, dass das Sichtfeld des Empfängers und/oder die Lichtausbreitung des Senders begrenzt werden Wiederholen Sie den Detektionsfunktionstest, um zu prüfen, ob diese Maßnahmen das Reflexionsproblem gelöst haben. Wenn das Werkstück sehr stark reflektierend ist und sich dem Schutzfeld nähert, führen Sie den Detektionsfunktionstest mit dem Werkstück an Ort und Stelle durch.

Eine reflektierende Oberfläche kann auf glänzende Flächen oder auf Maschinenoberflächen, Werkstücke, Arbeitsflächen, Boden oder Wände von glänzender Farbe zurückzuführen sein. Von reflektierenden Oberflächen abgelenkte Strahlen können mittels des Detektionsfunktionstests (Abschnitt 6.1.4.1 auf Seite 56) erkannt werden, der Teil des endgültigen Ausrichtverfahrens und der periodischen Prüfverfahren ist (Abschnitt 6.1.1 auf Seite 53). Zur Beseitigung von problematischen Reflexionen:

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Wartung

6.2.1.5 Testmodus (nur 5-polige Sender) Siehe Abbildung 37 auf Seite 65.

Strich

Wenn das System nicht ausgerichtet werden kann oder nicht in einen grünen/Freizustand übergeht, ist der TEST-Eingang des Empfängers möglicherweise offen. In diesem Fall leuchtet die Reset-Anzeige des Empfängers gelb, alle Zonen-Anzeigen sind rot oder grün, und die System-Status-LED ist rot. Das dreistellige Display zeigt einen numerischen Wert an, der der Gesamtanzahl der Strahlen minus Eins entspricht. Wenn sich zum Beispiel in einer Strahlenanordnung insgesamt 50 Strahlen befinden, zeigt das Display 49 an. Die Statusanzeige des Senders blinkt grün . Siehe Abschnitt 2.4.2.5 auf Seite 15.

DIAGNOSTICS

Grün blinkend

STATUS

SENDER BEAMS BLOCKED DIAGNOSTICS

Z O N E

RESET

Gesamtanzahl blockierter Strahlen minus ein Strahl*

STATUS

☛ Nur bei 10-Strahlensystemen: Zonen-Anzeige 1 ist grün und alle


anderen sind rot. Bei allen anderen Systemen sind alle Zonen rot.

Gelb EZ-SCREEN BEAMS BLOCKED DIAGNOSTICS


Z O N E Z O N E

RESET STATUS

Z O N E

RESET

Rot

STATUS

RESET STATUS

Wenn ein Schalter oder Relaiskontakte geöffnet werden, die an den TEST1- und TEST2-Klemmen des Senders angeschlossen sind, oder wenn eine Spannung von weniger als 3 VDC ausschließlich an TEST1 gelegt wird, wird für Testzwecke ein blockierter Zustand simuliert.

Alle rot (außer bei 10-Strahlen-Systemen, bei denen Zonen-Anzeige 1 grün ist)

EMPFÄNGER * Das dreistellige Display zeigt einen numerischen Wert an, der der Gesamtanzahl der Strahlen minus Eins entspricht. Wenn sich zum Beispiel in einer Strahlenanordnung insgesamt 50 Strahlen befinden, zeigt das Display 49 an. Abbildung 37 Test-Modus-Anzeigen

Zur Funktionskontrolle: 1) Messen Sie die Spannung zwischen Test 1 (Pin 4, schwarz) und DC COM (Pin 3, blau) des Senders: • Wenn die Spannung zwischen 10 VDC und 30 VDC liegt, sollte der Sender im Ausführen-Modus sein und es sollte eine Strahl-Abtastung stattfinden. Wenn das nicht der Fall ist, kontrollieren Sie die +24-VDC-Klemme (Pin 1, braun) zur Überprüfung der Betriebsspannung. Wenn die Betriebsspannung nicht innerhalb der Spezifikationen liegt, muss sie korrigiert und dann die Senderfunktion erneut überprüft werden. Wenn die richtige Betriebsspannung anliegt, Test 1 zwischen 10 VDC und 30 VDC liegt und der Sender nicht richtig funktioniert (korrekte Funktion: Ausführen-Modus mit Strahlabtastung), muss er ausgetauscht werden • Wenn die Spannung unter 3 VDC liegt, sollte der Sender im TEST-Modus sein und es sollte keine Abtastung stattfinden. Wenn der Sender nicht im TEST-Modus ist, muss er ausgetauscht werden BEDIENUNGSHANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE

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Wartung 6.2.1.6 Elektrische & optische Störsignale Die EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) sind äußerst beständig gegen elektrische und optische Störsignale und arbeiten zuverlässig unter industriellen Einsatzbedingungen. Starke elektrische und/oder optische Störsignale können jedoch einen fehlerhaften Schalt- oder Verriegelungszustand bewirken. In Fällen mit extremem elektrischem Rauschen ist ein Sperrzustand möglich. Um die Auswirkungen von Störsignalen so minimal wie möglich zu halten, reagieren die EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) nur dann, wenn die Störsignale mehrmals hintereinander erfasst werden.

1) Decken Sie die Linse des Beam-Trackers mit Isolierband ab, um zu verhindern, dass Licht in die Empfängerlinse gelangt.

Werden Fehlschaltungen ausgelöst, sollten Sie überprüfen, ob Folgendes vorliegt:

1) Trennen Sie die Stromversorgung vom Sender.

• Schlechte Verbindung zwischen Sender/Empfänger und Erde • Optische Störungen durch benachbarte Lichtvorhange oder andere optoelektronische Sensoren • Eingangs- oder Ausgangsleitungen von Sender/Empfänger zu nahe an der Störleitung verlegt Überprüfung von Quellen für elektrisches Rauschen Es ist sehr wichtig, dass die Sender und Empfänger der EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) geerdet sind. Ohne diese Erdung kann das System wie eine Antenne funktionieren und fehlerhafte Schalt- und Sperrzustände auslösen.

2) Drücken Sie die RCV-Taste am Beam-Tracker und halten Sie das Gerät an die Leitungen zu den EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-Systemen oder an andere Leitungen in der Nähe.

☛ Elektrisches Rauschen, das beim Schalten von induktiven Lasten entsteht, lässt sich einschränken, indem ein Überspannungsbegrenzer über der Last installiert wird. Überprüfung von Quellen für optische Störsignale 2) Blockieren Sie den Senderstrahl vollständig oder öffnen Sie den Testeingang. 3) Überprüfen Sie mit dem Beam-Tracker (Typ BT-1), ob am Empfänger Licht vorhanden ist. 4) Drücken Sie die RCV Taste am Beam-Tracker und bewegen Sie das Gerät über die gesamte Länge des Erfassungsfensters des Empfängers. 5) Wenn die Beam-Tracker -Anzeige AN geht und Quellen optischer Störsignale anzeigt (z. B. andere SicherheitsLichtvorhange oder optoelektronische Standardsensoren), versuchen Sie, das von diesen Quellen ausgehende Licht aufzuspüren.

Alle Leitungen der EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) führen niedrige Spannung. Wenn diese Leitungen entlang von Stromversorgungskabeln, Elektromotorleitungen oder anderen Hochspannungskabeln geführt werden, können die EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System(e) störbelastet werden. Es hat sich in der Praxis bewährt (die außerdem je nach Land gesetzlich vorgeschrieben sein kann), die Leitungen der EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System(e) von Hochspannungsleitungen zu isolieren. Als Werkzeug zum Aufspüren von elektrischem Rauschen wird der Beam-Tracker von Banner (Typ BT-1) empfohlen. Er kann zum Erfassen von flüchtigen Spannungsspitzen und -stößen verwendet werden (Abbildung 38 auf Seite 66). 9

1 2

8 3 7 Index zur Abbildung 1. Ausrichtungsvisier 2. Empfängerlinse 3. Auffangbereich für Störsignal-Aufspürung 4. Senderlinse 5. Riemenöse 6. 2 Batteriefachschrauben 7. Übertragungsmodus-Taste 8. Empfangsmodus-Taste 9. LED-Anzeige

4 6 5 Empfangs-Funktion Drücken und halten für: 1) Kontrolle der Senderfunktion 2) Strahlverfolgung für Empfängerausrichtung 3) Aufspürung der Störsignal-Quelle Übertragungsfunktion Zur Funktionskontrolle des optoelektroni-

Abbildung 38 Beam-Tracker, Ausführung BT-1

Das Werkzeug wird wie folgt benutzt: 66

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Wartung

ERSATZTEILE, SPEZIALWERKZEUGE & MATERIAL

6.3.1 Gewährleistung Die Banner Engineering Corp. garantiert, dass ihre Produkte für einen Zeitraum von einem Jahr frei von Schäden sind. Die Banner Engineering Corp. repariert oder ersetzt kostenlos jedes Produkt ihrer Herstellung, das zum Zeitpunkt der Rücksendung zum Werk während der Garantieperiode als schadhaft befunden wird. Diese Gewährleistung ist zwangsläufig auf die Qualität der Materialien und Verarbeitung der EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) in dem Zustand begrenzt, in dem sie der Erstkäufer erhält.

Nach Erhalt des Systems gehen richtige Montage, Bedienung und Wartung der EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) in die Verantwortung des Anwenders über. Diese Gewährleistung deckt keine Schäden oder Haftung für falsche Anwendung der EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) ab. Diese Gewährleistung gilt anstelle aller anderen Gewährleistungen, sowohl ausdrücklicher als auch implizierter.

6.3.2 Ersatzteile 6.3.2.1 Allgemeines Siehe Tabelle 17 auf Seite 67 und Tabelle 18 auf Seite 68.

Tabelle 17 Allgemeine Ersatzteile Typenbezeichnung

Beschreibung

Ident-Nr.

SMA-MBK-1

Kit mit Spiegel-Montagewinkel Bauform SSM

30 619 33

MGA-KS0-1

Konsolenmontierter Reset-Schlüsselschalter (wie in den Kits)

30 301 40

EZA-RR-1

Reset-Fernschalter mit 8-poligem M12 x 1-Steckverbinder (Schlüsselschalter kann mit Anschlussleitungs-Ausführungen QDE-8..D, DEE2R-8..D oder CSB-..M1281 angeschlossen werden)

30 745 48

MGA-K-1

Ersatzschlüssel für Schalter MGA-KS0-1

30 285 13

EZA-ADE-1

Abdeckung aus Polycarbonat mit Aufkleber (für Sender)

30 714 47

EZA-ADR-1

Abdeckung aus Polycarbonat mit Aufkleber (für Empfänger)

30 714 48

EZA-ADE-2

Abdeckung aus Polycarbonat mit invertiertem Aufkleber (für Sender)

30 729 29

EZA-ADR-2

Abdeckung aus Polycarbonat mit invertiertem Aufkleber (für Empfänger)

30 729 30

EZA-TP-1

Schutzplatte zum Schutz vor unbefugtem Verstellen (für Abdeckung)

30 714 49

EZA-RTP-1

Abschlussstecker am Empfänger

30 738 38

–

Aufkleber, Diagnosedisplay

11 418 9

–

Staubkappe für kaskadierten Sender

30 647 90

entfällt

Muting-Modul* * Rüstet das EZ-SCREEN-System mit Muting-Funktion aus (MM-TA-12B ist mit allen 14-mm-Ausführungen bis 1200 mm und mit allen 30-mm-Ausführungen kompatibel). Zu weiteren Informationen und zusätzlichen Verkabelungsmöglichkeiten siehe Banner-Handbuch 114134. MMD-TA-11B

30 750 90 Muting-Modul für DIN-Montage

MMD-TA-12B MM-TA-12B DESE4-508D (2,50 m) DESE4-515D (5 m)

30 750 91 Muting-Modul (2 OSSD-Ausgänge, 2 oder 4 Muting-Eingänge, USSI, Override-Eingang)

Kabel zum Anschluss des EZ-SCREEN-Empfängers an das Muting-Modul MM-TA-12B – 0,38 mm2, 8-polige M12 x 1-Steckbuchse an 7-poligen Miniaturstecker; beidseitig vorkonfektioniert

DESE4-525D (8 m)


30 635 16 30 714 00 30 714 01 30 714 02

114542 Rev. F 01.09

67


Wartung 6.3.2.2 Kabel Maschinen-Anschlusskabel versorgen das erste Sender-/Empfängerpaar. Sensor-Anschlusskabel versorgen weitere Sender und Empfänger in der Kaskade.

Einseitig vorkonfektionierte Maschinen-Anschlusskabel (ein Kabel für jeden Sender und Empfänger) Endhülsen und Kabel sind PVC-ummantelt. Kabel haben zum Anschluss an die überwachte Maschine an einem Ende keinen Steckverbinder.

Tabelle 18 Kabel mit Steckverbinder

Typenbezeichnung

Ident-Nr.

Länge (m)

30 708 80

4,5

Leiterquerschnitt (mm2)

Banner-Kabel, Steckerbelegung/ Farbcode

Endstück

Für 5-polige Sender** QDE-515D QDE-525D

30 708 81

8

QDE-550D

30 708 82

15

QDE-575D

30 714 64

23

QDE-5100D

30 714 65

30

0,38

Pin

Farbe

Funktion

5-polige M12 x 1-Buchse an einem Ende; zuschneidbar.

1 2 3 4 5

Br Wh Bu Bk Gn/Ye

+24 VDC Test 2 0 VDC Test 1 Erdung

Pin

Farbe

Funktion

8-polige M12x1-Buchse an einem Ende; abzulängen.

1 2 3 4 5 6 7 8

Bn Or/Bk Or Wh Bk Bu Gn/Ye Vi

+24 VDC EDM 2 (Aux) EDM 1 OSSD 2 OSSD 1 0 VDC Erdung Reset

Für 8-polige Sender und Empfänger* QDE-815D

30 708 83

4,5

QDE-825D

30 708 84

8

QDE-850D

30 708 85

15

QDE-875D

30 714 66

23

30 714 67

30

QDE-8100D

0,38

Buchse (Frontansicht)

2

1

5 3

4

1

2 8

7 6

5

3 4

* Bei 8-poligen Systemen sind zwei 8-polige Kabel mit Steckverbindern erforderlich. Nur Pin 1, 6 und 7 sind bei 8-poligen Sendern angeschlossen (siehe Abbildung 39 auf Seite 79). **5-poliger EZ-SCREEN-Sender, Typ SLSE..-..Q5 (siehe Tabelle 5 auf Seite 24) mit Testfunktion (siehe Abbildung 39 auf Seite 79). Für ein komplettes System sind ein 5-poliges und ein 8-poliges Kabel mit Steckverbindern erforderlich.

Beidseitig vorkonfektionierte Sensor-Anschlusskabel Beidseitig vorkonfektionierte Kabel werden im Allgemeinen zum Anschluss mehrerer Sender (8-polig oder 5-polig) oder Empfänger (8-polig) in einem Kaskadensystem verwendet (siehe Tabelle 19 auf Seite 68). Sie sind auch nützlich zur Verlängerung von Stichleitungen oder der Hauptleitung von vorkonfektionierten Verteilern des Typs CSB (siehe Tabelle 20 auf Seite 69). Bei der Kombination von Kabeln in einer Kaskade mit mehreren Lichtvorhängen siehe Anhang A.2.4 auf Seite 93 zu maximalen Kabellängen. Tabelle 19 Beidseitig vorkonfektionierte Sensor-Anschlusskabel

Typenbezeichnung

Ident-Nr.

Für 5-polige Sender DEE2R-51D

Typenbezeichnung

Ident-Nr.

Länge (ft)

Länge (m)

1

0,3

Endstück

Anschlussart

Für 8-polige Sender und Empfänger 30 723 33

DEE2R-81D

30 722 05

DEE2R-53D

30 723 34

DEE2R-83D

30 722 06

3

0,9

DEE2R-58D

30 726 36

DEE2R-88D

30 726 35

8

2,4

DEE2R-515D

30 723 35

DEE2R-815D

30 722 07

15

4,6

DEE2R-525D

30 723 36

DEE2R-825D

30 722 08

25

7,6

DEE2R-550D

30 723 37

DEE2R-850D

30 722 09

50

15,2

DEE2R-575D

30 723 38

DEE2R-875D

30 722 10

75

22,9

30 722 11

100

30,5

DEE2R-5100D

0,38

5- oder 8-polige beidseitig vorkonfektionierte Kabel, M12 x 1-Steckverbinder, Buchse an Stecker (drehbar)

DEE2R-8100D 30 723 39

68


114542 Rev. F 01.09



Wartung

Vorkonfektionierte Verteiler Verteiler des Typs CSB dienen dem einfachen Anschluss zwischen einem 8-poligen EZ-SCREEN-Empfänger und seinem 8-poligen Sender und haben ein einzelnes Kabel für die optionale austauschbare Verbindung (siehe Abbildung 45 auf Seite 85). Die auf Seite 68 beschriebenen beidseitig vorkonfektionierten Kabel vom Typ DEE2R-.. können zur Verlängerung der konfektionierten Hauptlei-

tung und Stichleitung 1 oder 2 verwendet werden (Stichleitung 1 und 2 sind 300 mm lang). Die einseitig vorkonfektionierten Kabel vom Typ QDE-8..D können zur Verlängerung der konfektionierten Hauptleitung für ablängbare Anwendungen verwendet werden.

Tabelle 20 Verteiler-Anschlussleitungen Typenbezeichnung

Ident-Nr.

Länge (m)


Steckerbelegung

Anschlussart

Für 8-polige Sender und Empfänger

CSB-M1281M1281

30 732 52

0,3

CSB-M1288M1281

30 732 53

2,4

1 2 3 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8

Pin Pin Pin Pin

(+24 VDC) (EDM 2) (EDM 1) (OSSD 2) (OSSD 1) (0 VDC)

1 2 3 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8

Pin Pin Pin Pin

(ERDE) (Reset) M12 Stecker

CSB-M12815M1281

CSB-M12825M1281

CSB-UNT825M1281

30 732 54

30 732 55

30 732 56

4,5

(+24 VDC) (EDM 2) (EDM 1) (OSSD 2) (OSSD 1) (0 VDC)

(ERDE) (Reset)

M12 Buchse

0,38 Pin Pin Pin Pin

8

1 (+24 VDC) 2 (EDM 2) 3 (EDM 1) 4 (OSSD 2)

Pin 5 (OSSD 1) Pin 6 (0 VDC) Pin 7 (ERDE) Pin 8 (Reset)

8 (konfektionierbar)

M12 Buchse

6.3.2.3 Trennwandstecker Tabelle 21 Trennwandstecker Typenbez.

Ident-Nr.

Beschreibung

30 743 69

Stecker für Konsolenanschluss von EZ-SCREEN-Sender- und Empfängerkabeln. 8-polige M12 x 1-Steckkupplung mit ablängbaren 3-m-Kabeln (Banner-Farbcode); 0,38 mm2.

Ausführung 3000

PMEF-810D

21.5

1/4-18 NPT

Abmessungen (in mm)


114542 Rev. F 01.09

ø 18.0 13.0

7.0

M12 x 1

O-Ring

69


Wartung 6.3.2.4 Ständer-Bauform MSA Siehe Tabelle 22 auf Seite 70. Tabelle 22 Ständer-Bauform MSA Typenbezeichnung*

Höhe des Ständers (mm)

Nutzbare Höhe des Montageständers (mm)

Gesamthöhe des Montageständers (mm)

MSA-S24-1

610

483

610

MSA-S42-1

1067

940

1067

Ausführung

Ident-Nr.

Abmessungen (in mm) 30 431 74

30 431 75 Nutzbare Höhe des Monta-

MSA-S66-1

1676

1549

1676

MSA-S84-1

2134

2007

2134

Stange, 40 x 40 4 Schrau-

30 431 76

Sockel

30 523 97 6,4

* Durch Hinzufügen der Endung "NB" an die Typenbezeichnung ohne Montagesockel erhältlich, z. B. MSA-S42-1NB.

6.3.2.5 Schutzlinsen für Sender/Empfänger Siehe Tabelle 23 auf Seite 70. Tabelle 23 Schutzlinsen für Sender/Empfänger Selbstklebende Ausführung(1)

Ident-Nr.

Aufschnapp-Ausführung(2)

Ident-Nr.

Höhe des definierten Sensorbereichs in mm

Ausführung

☛ Die Gesamtreichweite nimmt um ca. 10% pro Schutzlinse ab (1)

Polycarbonat-Schutzblende schützt gegen Schweißspritzer und Schweißaustrieb mit einer selbstklebenden Neopren-Dichtung (siehe Datenblatt Nr. 61960) (2) Copolyester-Schutzblende bietet robusten, stoßfesten Schutz vor vielen Arten von Schneidflüssigkeiten (siehe Datenblatt Nr. 127944).

70

EZS-150

30 714 52

EZSS-150

30 760 67

150

EZS-300

30 714 53

EZSS-300

30 760 68

300

EZS-450

30 714 54

EZSS-450

30 760 69

450

EZS-600

30 714 55

EZSS-600

30 760 70

600

EZS-750

30 714 56

EZSS-750

30 760 71

750

EZS-900

30 71 457

EZSS-900

30 760 72

900

EZS-1050

30 714 58

EZSS-1050

30 760 73

1050

EZS-1200

30 714 59

EZSS-1200

30 760 74

1200

EZS-1350

30 714 60

EZSS-1350

30 760 75

1350

EZS-1500

30 714 61

EZSS-1500

30 760 76

1500

EZS-1650

30 714 62

EZSS-1650

30 760 77

1650

EZS-1800

30 714 63

EZSS-1800

30 760 78

1800

114542 Rev. F 01.09

Selbstklebende Ausführung dar-



Wartung

6.3.2.6 Röhrenförmige Sender/Empfänger-Gehäuse Siehe Tabelle 24 auf Seite 71. Tabelle 24 Röhrenförmige Sender/Empfänger-Gehäuse Gehäuse-Typ Nr.

Zur Verwendung mit EZ-SCREEN-Sender-/Empfänger-Typ:

Gehäusehöhe

Ausführung

Ident-Nr.

☛ Explosionsgeschützte Gehäuse und Gehäuse für längere Sensoren sind ebenfalls erhältlich. Weitere Informationen finden Sie unter Kundendienstinformationen, siehe Anhang A.4. EZA-TE-150

SLS..-150

439

30 727 90

EZA-TE-300

SLS..-300

541

30 727 91

EZA-TE-450

SLS..-450

744

30 727 92

EZA-TE-600

SLS..-600

846

30 727 93

EZA-TE-750

SLS..-750

1024

30 727 94

EZA-TE-900

SLS..-900

1151

30 727 95

EZA-TE-1050

SLS..-1050

1354

30 727 96

EZA-TE-1200

SLS..-1200

1455

30 727 97

EZA-TE-1350

SLS..-1350

1608

30 727 98

EZA-TE-1500

SLS..-1500

1760

30 727 99

EZA-TE-1650

SLS..-1650

1913

30 728 00

EZA-TE-1800

SLS..-1800

2065

30 728 01


114542 Rev. F 01.09

71


Wartung 6.3.2.7 SSM-Umlenkspiegel Umlenkspiegel der Bauform SSM haben folgende Merkmale: • Rückflächen-Glasspiegel mit 85% Wirkungsgrad

• Robuste Konstruktion, zwei Montagewinkel und Befestigungskleinteile im Lieferumfang enthalten • Für Ständer der Bauform MSA ist Adapterbügel EZA-MBK-2 erforderlich, siehe Tabelle 17 auf Seite 67 • Siehe Banner-Sicherheits-Katalog für weitere Informationen • Ausführungen mit reflektierender Edelstahl-Oberfläche sind auch erhältlich. Weitere Informationen finden Sie unter Kundendienstinformationen, siehe Anhang A.4 Siehe Tabelle 25 auf Seite 72. Tabelle 25 SSM-Umlenkspiegel Maße Typenbezeichnung

Y (mm)

L1 (mm)

L2 (mm)

Schutzfeld-Länge

Ausführung

Ident-Nr.

☛ Die Gesamtreichweite nimmt um ca. 10% pro Schutzblende ab. SSM-200

200

278

311

150

30 714 50

Abmessungen (in mm) 4 Schrauben, M6 x 10

SSM-375

375

486

453

300

SSM-550

550

661

628

450

SSM-675

675

786

753

600

4 Schrauben, M5 x 10

SSM-825

825

936

903

750

☛ Die Montagewinkel kön-

SSM-975

975

1086

1053

900

SSM-1100

1100

1211

1178

1050

SSM-1275

1275

1386

1353

1200

SSM-1400

1400

1511

1478

1350

30 618 93

101.2

30 618 95

nen von den oben dargestellten Positionen umgekehrt werden, wobei sich Abmessung L1 um 58 mm verringert. Für Ständer der Bauform MSA ist Adapterbügel EZA-MBK-2 erforderlich, siehe Tabelle 27 auf Seite 74

30 618 96 Y

L3 L1

30 618 97 30 618 98 30 716 16 30 619 00

L2

30 716 17 100

SSM-1550

1550

1661

1628

1500

SSM-1750

1750

1861

1828

1650

30 716 20

SSM-1900

1900

2011

1978

1800

30 619 03

SMA-MBK-1

72

entfällt

115

SSM-Spiegelhalterungskit (mit 2 Ersatzhalterungen für einen Spiegel)

114542 Rev. F 01.09

30 716 18

30 619 33



Wartung

6.3.2.8 Umlenkspiegel der Bauform MSM Siehe Tabelle 26 auf Seite 73. Tabelle 26 Umlenkspiegel der Bauform MSM Maße Typenbezeichnung

Y (mm)

L1 (mm)

L2 (mm)

Schutzfeldlänge (mm)

Ausführung

Ident-Nr.

☛ Die Gesamtreichweite nimmt um ca. 8% pro Schutzblende ab. Rückflächen-Glasspiegel haben einen Wirkungsgrad von 85%. Zu weiteren Informationen siehe den Banner-Personenschutz-Katalog. MSM8A

267

323

292

150

MSM12A

356

411

381

300

MSM20A

559

615

584

450

MSM24A

660

716

686

600

MSM32A

864

919

889

750

MSM36A

965

1021

991

900

MSM44A

1168

1224

1194

1050

MSM48A

1270

1326

1295

1200

Abmessungen (in

8 Schrauben (mitgeliefert), M4 x 10

30 431 63

30 431 64

30 431 66

53.8

Y

30 431 67

30 431 69

L1 L2


30 431 70

50,8

72,9

114542 Rev. F 01.09

30 431 72

30 431 73

73


Wartung 6.3.2.9 Montagewinkel für Sender/Empfänger Siehe Tabelle 27 auf Seite 74. Tabelle 27 Montagewinkel für Sender/Empfänger Typenbezeichnung

EZA-MBK-2

EZA-MBK-21

Beschreibung Adapterbügel für Ständer der Bauform MSA (siehe Tabelle 22 auf Seite 70) Kit enthält 2 Adapter Montagewinkelsystem für "L"-Konfiguration von zwei kaskadierten Lichtvorhangen. Ein Winkel pro Seite erforderlich. Für weitere Informationen siehe Abbildung 48 auf Seite 90 oder wenden Sie sich an den Hersteller.

Ausführung

Ident-Nr.

30 619 47

30 733 19

☛ Spezial-Endwinkel sind enthalten, aber nicht dargestellt.

EZA-MBK-8

Nachrüstung für Montagewinkel SICK FGS und Leuze L-Bracket

30 627 71

EZA-MBK-13

Nachrüstung für: SICK C4000 AB, SafeShield/ GuardShield, Omron FS3N, STI MC42/47

30 717 57

EZA-MBK-14

Nachrüstung für: STI MS4300

30 717 58

EZA-MBK-15

Nachrüstung für STI MS46/47, Keyence PJ-V,SUNX SF4-AH

30 717 59

EZA-MBK-18

Nachrüstung für Dolan-Jenner 557

30 720 57

74

114542 Rev. F 01.09



Wartung

Tabelle 27 Montagewinkel für Sender/Empfänger Typenbezeichnung

Beschreibung

Ausführung

Ident-Nr. Abmessungen (in mm)

50.0 mm (1.97") 44.4 mm (1.75")

EZA-MBK-20

Universal-Adapterwinkel zur Montage an gefertigten/geschlitzten Aluminiumrahmen (z. B. 80/ 20™, Unistrut™). Nachrüstung für Banner MS/US/MG.

20 mm (0.79")

4.2 mm (0.17")

30 725 87

CL

39.2 mm (1.54")

58.2 mm (2.29")

EZA-MBK-11

Kit mit Standard-Montagewinkeln für Sensorenden* mit Befestigungskleinteilen (2 Endwinkel), schwarz, zur Montage an Montageständer der Bauform MSA; siehe Tabelle 22 auf Seite 70)

40 mm (1.57")

Abmessungen (in mm) 4 x 5,8 4 x R 19,4

Ø 21,5

30 714 70

Ø 33 4 x 45 63,2

* Die Abmessungen sind bei der Edelstahl-Ausführung EZA-MBK-11N identisch (siehe unten)

EZA-MBK-11N

Kit mit Standard-Montagewinkeln für Sensorenden mit Befestigungskleinteilen (2 Edelstahl-Endwinkel) für Sender- und Empfänger-Ausführungen mit Schutz gegen elektrostatische Entladungen. Zur Befestigung an MSA-Montageständern; siehe Tabelle 22 auf Seite 70

38,2

4,2

25

50 2x7 2x5 2xR5

30 752 53 2 x 15 20

Abmessungen (in mm)

20 55 Ø 60 20

EZA-MBK-12

Kit mit Zentrierungswinkel (1 Winkel) und Nachrüstung für SICKund Leuze-Drehwinkel zur Befestigung an MSA-Montageständern; siehe Tabelle 22 auf Seite 70

20 17,5 50

30 717 56

55,6 4,2

9,5 10

Ø 8,3

36

Ø7 15


114542 Rev. F 01.09

20.0

75


Wartung 6.3.3 Zubehör Es können zusätzliche Anschlussmöglichkeiten und Zubehör verwendet werden; eine aktuelle Liste finden Sie auf Tabelle 28 auf Seite 76 und http://www.bannerengineering.com/en-US/. Tabelle 28 Zubehör

Interface-Module * Stattet das EZ-SCREEN-System mit zwangsgeführten mechanisch verbundenen Relaisausgängen (Sicherheitsausgängen) aus (siehe Abbildung 43 auf Seite 83 und Abbildung 44 auf Seite 84). IM-T-9A*

Interface-Modul (3 redundante Ausgangs-Schließerkontakte)

30 614 25

IM-T-11A*

Interface-Modul (2 redundante Ausgangs-Schließerkontakte, plus 1 Hilfs-Öffnerkontakt)

30 614 24

Kontaktgeber Die Öffnerkontakte werden in einer EDM-Schaltung (externe Geräteüberwachung) verwendet. Falls verwendet, sind zwei Schütze pro EZ-SCREEN-System erforderlich (siehe Abbildung 40 auf Seite 80). 11-BG00-31-D-024

Zwangsgeführter 10-A-Kontaktgeber, 3 Schließer, 1 Öffner

30 696 82

BF1801L024

Zwangsgeführter 16-A-Kontaktgeber, 3 Schließer, 1 Öffner

30 812 63

76

114542 Rev. F 01.09



Wartung

6.3.4 Spezialwerkzeuge & Material

ACHTUNG! LAT-1-SS-AUSRICHTWERKZEUG DAS LAT-1-SS-AUSRICHTWERKZEUG IST MIT EINER LASERDIODE DER KLASSE 2 AUSGESTATTET. LASERLICHT WIRD VON DER ÖFFNUNG AUSGESTRAHLT. SETZEN SIE SICH DEM LICHT NICHT AUS UND BLICKEN SIE NICHT IN DEN STRAHL.

Dieser Abschnitt enthält Informationen zu Spezialwerkzeugen und Material für die EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e). Siehe Tabelle 29 auf Seite 77.

Tabelle 29 Spezialwerkzeuge & Material Typenbezeichnung

Beschreibung

Ident-Nr.

LAT-1-SS

Kompaktes Lasergerät mit sichtbarem Laserlicht zur Ausrichtung aller Sender/Empfänger-Paare für das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System. Mit Reflektormaterial und zwei Montageklammern.

30 714 45

EZA-LAT-SS

Austauschadapterhardware (Klemme) für SLS..-Ausführungen

30 733 18

EZA-LAT-2

Anklemmbarer LAT-Reflektor

30 714 46

BRT-THG-2-100

50 mm breites reflektierendes Band, 2,5 m lang

37 135 00

BT-1

Beam-Tracker

37 777 00

STP-13

Spezifiziertes 14-mm-Testobjekt (für Systeme mit 14-mm-Auflösung)

30 719 29

STP-14

Spezifiziertes 30-mm-Testobjekt (für Systeme mit 14-mm-Auflösung mit reduzierter Zweistrahlen-Auflösung und Systeme mit 30-mm-Auflösung)

30 719 30

STP-15

Spezifiziertes 60-mm-Testobjekt (für Systeme mit 30-mm-Auflösung mit reduzierter Zweistrahlen-Auflösung)

30 719 31

EZA-HK-1

Innensechskantschlüssel, zum Ausbau der Sicherungsplatte

30 743 78

Teil

Nicht abgebildet

6.3.4.1 Dokumentation Die folgende in Tabelle 30 auf Seite 77 aufgeführte Dokumentation wird mit jedem EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System mitgeliefert. Weitere Exemplare sind kostenlos erhältlich. Tabelle 30 Dokumentation Ident-Nr.

Beschreibung

114539

Handbuch (englische Ausgabe)

114540

Kontrollkarte für tägliche Überprüfungsroutine (englische Version)

114541

Kontrollkarte für halbjährliche Überprüfungsroutine (englische Version)

114545

Handbuch (französische Ausgabe)

114546

Kontrollkarte für tägliche Überprüfungsroutine (französische Version)

114547

Kontrollkarte für halbjährliche Überprüfungsroutine (französische Version)

114542

Handbuch (deutsche Ausgabe)

114543

Kontrollkarte für tägliche Überprüfungsroutine (deutsche Version)

114544

Kontrollkarte für halbjährliche Überprüfungsroutine (deutsche Version)

114548

Handbuch (italienische Ausgabe)

114549

Kontrollkarte für tägliche Überprüfungsroutine (italienische Version)

114550

Kontrollkarte für halbjährliche Überprüfungsroutine (italienische Version)

114189

Diagnosedisplay-Aufkleber


114542 Rev. F 01.09

77


Wartung

Leerseite

78

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Anhang 1

A.1 SCHALTPLÄNE Sender (Standard)

Sender (mit TEST) + 24 VDC

8-poliger M12 x 1-Stecker**

+ 24 VDC Bn (1)

+ 24 VDC

Gn/Ye (7)

PE

0 VDC

5-poliger M12 x 1-Stecker**

0 VDC

Bn (1)

+ 24 VDC PE

Gn/Ye (5)

Bu (6)

0 VDC

Bk (5)

Öffnerausgang*

Wh (4)

Öffnerausgang*

Vi (8)

Öffnerausgang*

Or (3) Or/Bk (2)

Bu (3)

0 VDC

Bk (4)

Test 1

Wh (2)

Test 2

Öffnerausgang*

Brücken oder

Öffnerausgang*

* Pins 2, 3, 4, 5 und 8 sind nicht angeschlossen oder sie sind parallel zu einem gleichfarbigen Leiter des 8-poligen Empfängerkabels (siehe Abschnitt 4.3.2 auf Seite 35, Abbildung 40 auf Seite 80, Abbildung 41 auf Seite 81, Abbildung 43 auf Seite 83 und Abbildung 44 auf Seite 84).

zum Test öffnen

** Für weitere Informationen zu Kabeln siehe Tabelle 18 auf Seite 68.

Abbildung 39 Typischer Senderanschluss


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Anhang 1

+ 24 VDC

8-poliger M12 x 1-Stecker für Empfänger, Frontansicht**

Br (1)

+ 24 VDC

Gn/Ye (7)

PE

Bu (6)

0 VDC

Bk (5)

OSSD 1

Wh (4)

OSSD 2

Vi (8)

Reset*

Or (3)

EDM 1

Or/Bk (2)

nicht angeschlossen

0 VDC

FSD 1 FSD 2

g g( ) nicht angeschlossen **Siehe Tabelle 18 auf Seite 68 für weitere Informationen zum Kabel QDE-8..D. Einkanal-Sicherheitsabschaltung

Zweikanal-Sicherheitsabschaltung

Es wird empfohlen, über den Spulen FSD 1 und FSD 2 Überspannungsbegrenzer (Lichtbogen-Entstörglieder) zu installieren (siehe Warnung auf Seite 44).

Abbildung 40 Typischer Empfängeranschluss - FSDs (Einkanal-EDM, manueller Reset)

80

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Anhang 1

+ 24 VDC

8-poliger M12 x 1-Stecker für Empfänger, Frontansicht**

0 VDC

+ 24 VDC

PE

0 VDC

OSSD 1

OSSD 2

Reset*

EDM 1

EDM 2

*Schaltausgang (automatischer Reset) – nicht angeschlossen **Siehe Tabelle 18 auf Seite 68 für weitere Informationen zum Kabel QDE-8..D. Einkanal-Sicherheitsabschaltung

Zweikanal-Sicherheitsabschaltung

Es wird empfohlen, über den Spulen FSD 1 und FSD 2 Überspannungsbegrenzer (Lichtbogen-Entstörglieder) zu installieren (siehe Warnung auf Seite 44). Abbildung 41 Typischer Empfängeranschluss - FSDs (Zweikanal-EDM, manueller Reset)


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Anhang 1

0 VDC

24 VDC

Bn (Pin 1)

8-poliger M12 x 1-Stecker für Empfänger, Frontansicht** Gn/Ye (Pin 7)

PE

Bu (Pin 6)

0 VDC

Bk (Pin 5)

OSSD 1

Wh (Pin 4)

OSSD 2

Vi (Pin 8)

Reset*

Or (Pin 3)

EDM 1

Or/Bk (Pin 2)

EDM 2

S1

Brücken

S3

SC22-3 Sicherheitskontroller

☛ Die DIP-Schalter des EZ-SCREEN-Empfängers sind als "Schaltausgang" (T) und Zweikanal-EDM (E2) konfiguriert. Wenn der Hilfsausgang verwendet werden soll, muss der EZ-SCREEN-Empfänger als Einkanal-EDM (E1) konfiguriert und Pin Nr. 3 (Or) an +24 VDC angeschlossen werden.

S2

A1

A1

A2

A2

*Schaltausgang (automatischer Reset) – nicht angeschlossen **Siehe Tabelle 18 auf Seite 68 für weitere Informationen zum Kabel QDE-8..D. Abbildung 42 Typische Anschlusskonfiguration – selbstüberwachendes Sicherheitsmodul, Sicherheitskontroller, Sicherheits-SPS (keine EDM-Überwachung, automatischer Reset)

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Anhang 1

+ 24 VDC 8-poliger M12 x 1-Stekker für Empfänger, Frontansicht**

Br (1)

+ 24 VDC

Gn/Ye (7)

PE

Bu (6)

0 VDC

Bk (5)

OSSD 1

Wh (4)

OSSD 2

Vi (8)

Reset*

Or (3)

EDM 1

Or/Bk (2)

nicht angeschlossen

0 VDC

IM-T-9A *** S3

S1 K2

Maschinensteuerung

*Schaltausgang (automatischer Reset) – nicht angeschlossen **Siehe Tabelle 18 auf Seite 68 für weitere Informationen zum Kabel QDE-8..D. ***Andere Interface-Module und Komplett-Sets sind erhältlich, siehe Tabelle 17 auf Seite 67

K1

S4

S2

Y3

Y4

Y1

Y2

13

14

23

24

MPCE 2

33

34

*

MPCE 1

*

Rückkopplung (optional)

* Es wird empfohlen, über den Spulen von MPSE 1 und MPSE 2 Überspannungsbegrenzer (Lichtbogen-Entstörglieder) zu installieren (siehe Warnung auf Seite 44).

Abbildung 43 Typischer Empfängeranschluss - Interface-Modul (Einkanal-EDM, manueller Reset)


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83


Anhang 1

+ 24 VDC 8-poliger M12 x 1-Stekker für Empfänger, Frontansicht**

Br (1)

Gn/Ye (7)

Bu (6)

0 VDC

+ 24 VDC

PE

0 VDC

Bk (5)

OSSD 1

Wh (4)

OSSD 2

Vi (8)

Reset

Or (3)

EDM 1

Or/Bk (2)

EDM 2

IM-T-9A S3

S1 K2

Maschinensteuerung

*Schaltausgang (automatischer Reset) – nicht angeschlossen **Siehe Tabelle 18 auf Seite 68 für weitere Informationen zum Kabel QDE-8..D. ***Andere Interface-Module und Komplett-Sets sind erhältlich, siehe Tabelle 17 auf Seite 67

K1

S4

S2

Y3

Y4

Y1

Y2

13

14

23

24

MPCE 2

33

34

*

MPCE 1

*

Rückkopplung (optional)

Es wird empfohlen, über den Spulen von MPSE 1 und MPSE 2 Überspannungsbegrenzer (Lichtbogen-Entstörglieder) zu installieren (siehe Warnung auf Seite 44).

Abbildung 44 Typischer Empfängeranschluss - Interface-Modul (Zweikanal-EDM, manueller Reset)

84

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Anhang 1

Sender

Empfänger

Einzelne 8-adrige Anschlussleitungen

QDE-8..D-Kabel

Bn Or/Bk Or Wh Bk

+24 VDC EDM 2 EDM 1 OSSD 2 OSSD 1

Bu

0 VDC

Gn/Ye

Masse

Vi

Reset

Sender

Empfänger

8-adrige konfektionierte Verteiler

DEE2R.

CSB..-Verteiler Zur Steckerbelegung siehe oben oder Tabelle 18 auf Seite 68

☛ Konfektionierte Verteiler vom Typ CSB.. und beidseitig vorkonfektionierte DEE2R..-Kabel dienen dem einfachen Anschluss zwischen einem EZ-SCREEN-Empfänger und -Sender und haben ein einzelnes Kabel für den optionalen austauschbaren Anschluss (siehe Abschnitt 6.3.2.2 auf Seite 68). Abbildung 45 Austauschbarkeit von Sender und Empfänger bei Verwendung von 8-poligen Steckern (optionaler Anschluss)


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85


Anhang 1

Leerseite

86

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Anhang 2

A.2 KASKADIERBARER EZ-SCREEN

Die Ansprechzeit für ein kaskadiertes Sender-/Empfängerpaar in Position 4 erhöht sich um 6 ms auf 21 ms.

A.2.1 SICHERHEITSINFORMATION

Die Formel zur Berechnung des Mindestsicherheitsabstands für die individuelle Positionierung jedes Sender-/Empfängerpaars im kaskadierten System ist:

! WARNHINWEISE!

Position 1: S = K (Ts + Tr) + C

VOR MONTAGE DES SYSTEMS LESEN SIE AUCH DIE Sicherheitsinformationen in Kapitel 1.

Position 2: S = K (Ts + Tr + 2 ms) + C

A.2.1.1 Ansprechzeit für kaskadierte Lichtvorhange

! ACHTUNG! RICHTIGE MONTAGE ES SIND ALLE ANWEISUNGEN IN Kapitel 4 FÜR DIE ORDNUNGSGEMÄßE MONTAGE ZU BEFOLGEN. FÜR KOMPLETTE INFORMATIONEN SIEHE Anhang A.2.3 auf Seite 91 UND Abschnitt 1.8 auf Seite 3.

Position 3: S = K (Ts + Tr + 4 ms) + C Position 4: S = K (Ts + Tr + 6 ms) + C Die obigen Formeln sollten anstelle der Mindestsicherheitsabstands-Formel in Abschnitt 1.8 auf Seite 3 zur Ermittlung von individuellen Mindestsicherheitsabständen (S) verwendet werden. Dadurch wird sichergestellt, dass jedes Sender-/Empfängerpaar in einem angemessenen Abstand zur Gefahrenquelle positioniert wird.

Die Ansprechzeit ist ein wichtiger Faktor bei der Ermittlung des Mindestsicherheitsabstands eines Lichtvorhangs. Bei kaskadierten (oder verketteten) EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systemen hängt die Ansprechzeit von folgenden Faktoren ab:

Not-Aus-Schalter (CSSI-Eingang) Sender

• Der Anzahl der Lichtvorhange • Der Anzahl der Strahlen in den Lichtvorhangen • Der Anordnung der Lichtvorhange in der Kaskade Das lässt sich auf folgende Weise berechnen:

Empfänger

EZ-SCREEN Position 4 15 + 2 + 2 + 2 = 21 Ansprechzeit 21 ms

• Für jeden Lichtvorhang in der Kaskade einzeln (d. h. der Mindestsicherheitsabstand wird für jeden Lichtvorhang in der Kaskade berechnet) oder • auf der Grundlage der ungünstigsten Ansprechzeit für die gesamte Kaskade (wobei alle Lichtvorhange in der Kaskade denselben Mindestsicherheitsabstand haben)

EZ-SCREEN Position 3 15 + 2 + 2 = 19 Ansprechzeit 19 ms

A.2.1.1.1 Individuelle Ansprechzeit in Bezug zum Mindestsicherheitsabstand Bei der Berechnung des individuellen Mindestsicherheitsabstands für jedes Sender-/Empfängerpaar wird die Ansprechzeit des Paars von seiner Position in der Kaskade beeinträchtigt, die sich wiederum auf den Mindestsicherheitsabstand auswirkt. Diese Methode ermittelt den kleinstmöglichen Mindestsicherheitsabstand für jeden Lichtvorhang.

EZ-SCREEN Position 2 15 + 2 = 17 Ansprechzeit 17 ms

Die Ansprechzeit hängt davon ab, wie weit der Lichtvorhang von der Maschinensteuerung nachgeordnet ist. Beginnend mit dem ersten Lichtvorhang erhöht jede Lichtvorhang-Position in der Kaskade die Ansprechzeit des Lichtvorhangs um 2 ms.

☛ Lichtvorhänge anderer Länge/Auflösung haben unterschiedliche Ansprechzeiten.

Abbildung 46 auf Seite 87 zeigt ein kaskadiertes System mit vier Paaren.

EZ-SCREEN Position 1 Ansprechzeit 15 ms

Bei einem 300-mm-EZ-SCREEN-Sender-/Empfängerpaar mit einer Auflösung von 14 mm hat jeder Sensor eine Grundansprechzeit von 15 ms. Die Ansprechzeit für ein kaskadiertes Sender-Empfängerpaar in Position 1 (d. h. direkt an der Maschinensteuerung angeschlossen) bleibt bei 15 ms. Die Ansprechzeit für ein kaskadiertes Sender-/Empfängerpaar in Position 2 erhöht sich um 2 ms auf 17 ms. Die Ansprechzeit für ein kaskadiertes Sender-/Empfängerpaar in Position 3 erhöht sich um 4 ms auf 19 ms. BEDIENUNGSHANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE

MaschinenBedienung

Die Gesamt-Systemansprechzeit beträgt da 15 + [(4-1) x 2 ms] 15 + 6 = 21 ms Gesamt-Ansprechzeit

CSSI-Ansprechzeit = 40 ms + [(4-1) x 2 ms] = 46 ms Abbildung 46 Berechnung der individuellen Ansprechzeiten von vier kaskadierten 300-mm-Sicherheits-Lichtvorhängen mit 14 mm Auflösung

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Anhang 2 A.2.1.1.2 Gesamtansprechzeit bezüglich des Mindestsicherheitsabstands Die Gesamtansprechzeit des kaskadierten Systems (Tr) ist gleich der Ansprechzeit des individuellen Sender-/Empfängerpaars mit den meisten Strahlen (d. h. der langsamsten individuellen Ansprechzeit) plus einer zusätzlichen Zeit, die aus der Anzahl der Systeme in der Kaskade resultiert. Tr = Tr(max) + [(N-1) x 2 ms] wobei: Tr(max) die Ansprechzeit des langsamsten individuellen Paars in der Kaskade ist (d. h. des Paars mit den meisten Strahlen; siehe Anhang A.2.3 auf Seite 91). N die Anzahl der Sender-/Empfängerpaare in der Kaskade ist. Setzen Sie diesen Tr-Wert in die Formel in Abschnitt 1.8 auf Seite 3 ein, um den Gesamt-Mindestsicherheitsabstand (S) zu ermitteln. Dadurch wird sichergestellt, dass alle Sender-/Empfängerpaare unabhängig von der Systeminstallation in angemessenem Abstand zur Gefahrenstelle positioniert werden. Empfänger

Sender

Tr(CSSI) = 40 ms + [(N-1) x 2 ms] A.2.1.1.3 Kaskaden-Konfiguration und Ansprechzeit Wenn Lichtvorhange unterschiedlicher Länge oder Auflösung (und somit unterschiedlicher Ansprechzeit) in einer Anordnung verwendet werden, müssen ihre Positionen in der Kaskade genau überlegt werden.

Tr kann anhand folgender Formel berechnet werden:

Sender

Wenn Kontakte (z. B. ein Not-Aus-Schalter) an einen kaskadierten Empfänger angeschlossen werden (siehe Anhang A.2.7 auf Seite 99), beträgt die CSSI-Ansprechzeit 40 ms zuzüglich die zusätzlichen 2 ms wie beim Tr-Wert für den definierten Bereich.

Beachten Sie die in Abbildung 47 auf Seite 88 gezeigten Lichtvorhang-Anordnungen. Jedes Beispiel enthält drei Sicherheits-Lichtvorhange, einen 1200-mm-Lichtvorhang (mit einer Ansprechzeit von 40 ms) und zwei 300-mm-Lichtvorhange (mit jeweils 15 ms Ansprechzeit). Die Beispiele zeigen, dass die individuelle Ansprechzeit für dieselben drei e je nach ihrer Position in der Kaskade von 40 ms bis 44 ms schwanken kann.

Empfänger

Sender

Empfänger EZ-SCREEN Position 3 15 + 2 + 2 = 19 Individuelles Ansprechverhalten Zeit: 19 ms

EZ-SCREEN Position 3 15 + 2 + 2 = 19 Individuelles Ansprechverhalten Zeit: 19 ms

EZ-SCREEN Position 3 40 + 2 + 2 = 44 Individuelles Ansprechverhalten Zeit: 44 ms

EZ-SCREEN Position 2 15 + 2 = 17 Individuelles Ansprechverhalten Zeit: 17 ms



EZ-SCREEN Position 1 Individuelles Ansprechverhalten Zeit: 40 ms



MaschinenBedienung

MaschinenBedienung

MaschinenBedienung

Die Gesamt-Systemansprechzeit für alle hier gezeigten Systeme beträgt 40 + [(3-1) x 2 ms] = 44 ms Abbildung 47 Berechnung der Ansprechzeiten für eine Kaskade mit drei Lichtvorhängen – einzeln & gesamt

88

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Anhang 2

A.2.1.2 Not-Aus-Schalter & Seil-/Kabelzugvorrichtungen

! WARNHINWEISE! NOT-AUS-FUNKTIONEN WENN DER KASKADENEINGANG FÜR EINE NOT-AUS-FUNKTION VERWENDET WIRD, DÜRFEN DIE SICHERHEITSAUSGÄNGE (OSSDS) DES EZ-SCREEN NICHT STUMMGESCHALTET ODER UMGANGEN WERDEN. DIE NOT-AUS-SCHALTFUNKTION MUSS JEDERZEIT AKTIV BLEIBEN. DURCH STUMMSCHALTEN ODER UMGEHEN DER SICHERHEITSAUSGÄNGE WIRD DIE NOT-AUS-SCHALTFUNKTION UNBRAUCHBAR GEMACHT. MEHRERE NOT-AUS-SCHALTER WENN ZWEI ODER MEHRERE NOT-AUS-SCHALTER AM SELBEN EZ-SCREEN-EMPFÄNGER ANGESCHLOSSEN WERDEN, MÜSSEN DIE KONTAKTE DER NOT-AUS-SCHALTER IN REIHE ZUSAMMENGESCHALTET WERDEN. DIESE REIHENSCHALTUNG WIRD DANN AN DEN ENTSPRECHENDEN EZ-SCREEN-EMPFÄNGEREINGANG ANGESCHLOSSEN. DIE KONTAKTE MEHRERER NOT-AUS-SCHALTER DÜRFEN NIEMALS PARALLEL AN DIE EZ-SCREEN-EINGÄNGE ANGESCHLOSSEN WERDEN, WEIL DADURCH DIE SCHALTERKONTAKT-ÜBERWACHUNGSFÄHIGKEIT DES EZ-SCREEN-LICHTVORHANGS UMGANGEN WIRD UND EIN GEFÄHRLICHER ZUSTAND ENTSTEHT, DER ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN FÜHREN KANN. AUßERDEM MUSS BEI VERWENDUNG VON ZWEI ODER MEHREREN NOT-AUS-SCHALTERN JEDER SCHALTER EINZELN BETÄTIGT (AKTIVIERT) UND DANN ZURÜCKGESETZT WERDEN. DER EZ-SCREEN-LICHTVORHANG MUSS EBENFALLS ZURÜCKGESETZT WERDEN (IM VERRIEGELUNGSMODUS). DADURCH WIRD DEN ÜBERWACHUNGSSCHALTUNGEN ERMÖGLICHT, JEDEN SCHALTER UND SEINE VERDRAHTUNG AUF EVENTUELLE FEHLER ZU ÜBERPRÜFEN. WENN NICHT JEDER SCHALTER AUF DIESE WEISE EINZELN GETESTET WIRD, KÖNNEN FEHLER UNBEMERKT BLEIBEN UND EIN GEFÄHRLICHER ZUSTAND ERZEUGT WERDEN, DER SCHWERE ODER TÖDLICHE VERLETZUNGEN VERURSACHEN KÖNNTE. RESET-ROUTINE ERFORDERLICH DURCH US- UND INTERNATIONALE NORMEN WIRD VERLANGT, DASS EINE RESET-ROUTINE DURCHGEFÜHRT WIRD, NACHDEM DER NOT-AUS-SCHALTER AUF DIE POSITION MIT GESCHLOSSENEN KONTAKTEN ZURÜCKGESTELLT WORDEN IST (BEIM BEREITMACHEN DES NOT-AUS-SCHALTERS). WENN EIN AUTOMATISCHER RESET VERWENDET WIRD, MUSS EINE ALTERNATIVE METHODE EINGESETZT WERDEN, DAMIT EINE RESET-ROUTINE VERLANGT WIRD, SOBALD DER NOT-AUS-SCHALTER WIEDER BETRIEBSBEREIT IST. WENN DIE MASCHINE NEU STARTEN KANN, SOBALD DER NOT-AUS-SCHALTER WIEDER BETRIEBSBEREIT IST, ENTSTEHT EIN GEFÄHRLICHER ZUSTAND, DER ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN FÜHREN KANN.

Für Informationen zu Not-Aus-Schaltern & Seil-/Kabelzugvorrichtungen siehe Anhang A.2.7 auf Seite 99.

A.2.1.3 Sicherheitsschalter mit Zwangsöffnung

! ACHTUNG! UNGESCHÜTZTE BEWEGLICHE TEILE ES MUSS PERSONAL UNMÖGLICH SEIN, DURCH EINE OFFENE SCHUTZEINRICHTUNG (ODER IRGENDEINE ÖFFNUNG) EINE GEFAHRENSTELLE ZU ERREICHEN, BEVOR DIE GEFÄHRLICHE MASCHINENBEWEGUNG VOLLSTÄNDIG ANGEHALTEN HAT. FÜR INFORMATIONEN ZUR ERMITTLUNG VON SICHERHEITSABSTÄNDEN UND SICHEREN ÖFFNUNGSGRÖßEN FÜR DIE ANWENDUNG SIND DIE ENTSPRECHENDEN EUROPÄISCHEN NORMEN ZU BERÜCKSICHTIGEN (SIEHE Abschnitt 1.5 auf Seite 2).

Für Informationen zu Sicherheitsschaltern mit Zwangsöffnung siehe Anhang A.2.8 auf Seite 100.


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89


Anhang 2

A.2.2 EINLEITUNG EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System-Sender und -Empfänger sind auch in kaskadierbaren Ausführungen erhältlich. Diese Ausführungen können als Stand-alone-Lichtvorhange verwendet oder mit bis zu vier Systemen in Kaskade geschaltet werden; siehe Abbildung 48 auf Seite 90. Die in Kaskade geschalteten Sensorpaare können jede beliebige Länge, jede beliebige Anzahl Strahlen oder unterschiedliche Auflösungen haben (zum Beispiel 14 mm und 30 mm), solange jeder Sender zu seinem Empfänger passt.

☛ EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System-SLS-Ausführungen (mit invertiertem Display) können als Endsensorpaar verwendet werden. EZ-SCREEN-Mehrstrahl-/Einstrahl-Systeme und PICO-GUARD-Systeme können nicht am Kaskadeneingang angeschlossen werden. Steuerungszuverlässigkeit, Montage und Ausrichtung, elektrischer Anschluss an die überwachte Maschine, Überprüfung vor der Inbetriebnahme, periodische Überprüfungen, Fehlersuche und Wartung

sind bei kaskadierbaren Ausführungen funktionell identisch mit denjenigen der Standard-Ausführungen. Elektrische Anschlüsse erfolgen durch M12 x 1-Steckverbinder. Der Sender hat einen 8-poligen Stecker für Stromversorgung und Erde. Es sind optionale 5-polige Sender mit Ferntestfunktion erhältlich.

☛ Wichtiger Hinweis zum Ferntest in kaskadierten Sendern Wenn die Ferntestfunktion bei einem kaskadierten System erforderlich ist (siehe Abschnitt 2.4.2.5 auf Seite 15), müssen alle Sender in der Kaskade 5-polig sein (Ausführung SLSCE..-..Q5); die Zusammenschaltung zwischen diesen kaskadierten Sendern kann nur mit 5-poligen DEE2R-5..D-Kabeln hergestellt werden. Der Empfänger hat einen 8-poligen Stecker für Stromversorgung, Erde, Reset, EDM 1 und EDM 2 sowie OSSD 1 und OSSD 2. Alle Systeme in einer Kaskade aktivieren denselben Satz OSSD-Ausgänge, d. h. die OSSDs des Hauptempfängers.

☛ In einem kaskadierten System sind alle Empfänger miteinander verbunden, und alle Sender sind miteinander verbunden.

Nur Empfänger mit Montagewinkelsystem EZA-MBK-21 L dargestellt.

Querschnitt einer mechanischen Presse Abbildung 48 Mehrere Lichtvorhänge in Kaskadenschaltung zur Überwachung von zwei Bereichen einer Maschine

A.2.2.1 Empfänger-Display Das Display eines kaskadierten Empfängers im Ausführen-Modus wird untenstehend dargestellt:

Das Diagnosedisplay

90

Andere Anzeigen:

Verriegelung mit Wiederanlaufsperre/Ausschalt-Modus

Bedeutung

Betriebsart

Frei - keine Strahlen blockiert

Ausführen-Modus

Schaltausgang

Frei - keine Strahlen blockiert

Ausführen-Modus

Verriegelungsausgang

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Das Diagnosedisplay

Bedeutung

Anzeige leuchtet konstant Ausführen-Modus/CSSI-Eingang AUS oder offen (z. B. "vorgeschalteter" Empfänger blockiert oder im Sperrzustand) Wenn eine Anzeige blinkt, siehe Tabelle 15 auf Seite 62.



Anhang 2

A.2.3 KASKADIERBARE SENDER- UND EMPFÄNGER-AUSFÜHRUNGEN Ein eigenständiges kaskadierbares EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System enthält folgendes:

Ein Abschlussstecker (Typ EZA-RTP-1) oder terminiertes Kabel muss verwendet werden:

• Kompatiblen Sender und Empfänger gleicher Länge und Auflösung (separat oder paarweise erhältlich)

• Am Empfänger in einem eigenständigen System (Stand-alone)

• Abschlussstecker für den Empfänger

oder

• 2 einseitig vorkonfektionierte Maschinenanschlusskabel Ein mehrfach kaskadiertes EZ-Screen-(14-mm/30-mm-ODC)-System enthält folgende Komponenten: • Kompatible Sender-/Empfängerpaare (bis zu vier) • Abschlussstecker (für den letzten Empfänger in der Kaskade) • 2 einseitig vorkonfektionierte Kabel zum Anschluss an die Maschine und zur Stromversorgung des Systems • Beidseitig vorkonfektionierte Sensor-Anschlusskabel in Paaren zum Anschluss von Sendern und Empfängern in der Kaskade

• Am letzten Empfänger in einer Mehrsystem-Kaskade • Ein Kabel vom Typ QDE2R4-8..D, das an einen Not-Aus-Schalter oder andere festverdrahtete Kontakte angeschlossen ist (siehe Anhang A.2.7 auf Seite 99 und Anhang A.2.8 auf Seite 100) Erhältliche einseitig und beidseitig vorkonfektionierte Kabel und Verteilerkabel sind in Abschnitt 6.3.2.2 auf Seite 68 aufgeführt. Die Länge der Stromversorgungskabel und der Anschlusskabel ist eingeschränkt (siehe Anhang A.2.4 auf Seite 93 für weitere Informationen). Zu Verkabelungs-Optionen siehe Abschnitt 6.3.2.2 auf Seite 68. Als Maschinenanschlusskabel/Stromversorgungskabel (eins pro Endsensor, zwei pro Paar) werden Kabel vom Typ QDE-..D verwendet. Als Sender-/Empfänger-Anschlusskabel (eins pro kaskadiertem Sensor, zwei pro Paar) werden Kabel vom Typ DEE2R-..D verwendet. Eine Auflistung nach Ausführungen finden Sie in Tabelle 31 auf Seite 91.

Tabelle 31 Kaskadierbare Sender- & Empfänger-Ausführungen Ausführungen mit 14 mm Auflösung† und 0,1 m bis 6 m Reichweite Definierter Typenbezeichnungen** Bereich ...5 steht für 5-poligen Senderstecker Anzahl AnsprechHöhe (mm)* ...8 steht für 8-poligen Senderstecker Strahlen zeit Tr (ms)

300

SLSCE14-300Q8 Sender SLSCR14-300Q8 Empfänger SLSCP14-300Q88Paar SLSCE14-300Q5 Sender SLSCP14-300Q85Paar

450


600


750


40

60

80

100

Ausführungen mit 30 mm Auflösung† und 0,1 m bis 18 m Reichweite

Bestellnr.

Typenbezeichnungen** ...5 steht für 5-poligen Senderstecker Anzahl ...8 steht für 8-poligen Senderstecker Strahlen

15

30 723 99 30 724 17 30 724 36 *** ***


19

30 724 00 30 724 18 30 724 37 *** ***


23

30 724 01 30 724 19 30 724 38 *** ***


27

30 724 02 30 724 20 30 724 39 *** ***


20

30

40

50


Bestellnr.

11

30 724 06 30 724 24 30 724 44 *** ***

13

30 724 07 30 724 25 30 724 45 *** ***

15

30 724 08 30 724 26 30 724 46 *** ***

17

30 724 09 30 724 27 30 724 47 *** ***

* 150-mm-SLSC..-Systeme nicht erhältlich † 8-polige Sender haben eine flexible Verbindung zum Austausch von Sender- und Empfängeranschluss. Siehe Abschnitt 4.3.2 auf Seite 35 und Abschnitt 4.6.1 auf Seite 46. Für andere Ausführungen: **5-polige Sender haben einen Testeingang: Die Endung "Q8" gegen "Q5" austauschen (z. B. SLSCE30-150Q5), und für das Paar "Q88" gegen "Q85" austauschen (z. B. SLSCP30-150Q85). Wichtig: Wenn ein 5-poliger Sender in der ersten ("Master")-Position in einem kaskadierten System verwendet wird, müssen 5-polige Sender in allen anderen Positionen in der Kaskade verwendet werden. *** Nur kundenspezifische Ausführung Steckverbinder mit Anschlusskabel (nur 8-polige Ausführungen): Das "Q" in der Typenbezeichnung gegen "P" austauschen (z. B. SLSCE14-150P8). Ausführungen mit Schutz gegen elektrostatische Entladungen: Vor der Kennzeichnung der Steckverbinderoption "N" zur Typenbezeichnung hinzufügen (z. B. SLSCE30-150NQ8). Ausführungen mit Schutz gegen elektrostatische Entladungen sind nicht mit Steckverbinder mit Anschlusskabel erhältlich. Optionale Gehäuseoberflächen: Vor dem QD-Kennzeichner in der Typenbezeichnung für eine klare (gebürstete) Oberfläche aus eloxiertem Aluminium mit schwarzen Endkappen "A" hinzufügen (z. B. SLSCE30-150AQ8) für eine vernickelte (silberfarbene) Oberfläche mit schwarzen Endkappen "S" hinzufügen (z. B. SLSCE30-150SQ8) für eine schwarz lackierte Oberfläche mit schwarzen Endkappen "B" hinzufügen (z. B. SLSCE30-150BQ8) für eine weiß lackierte Oberfläche mit schwarzen Endkappen "W" hinzufügen (z. B. SLSCE30-150WQ8), oder für eine in "Sicherheits-Orange" lackierte Oberfläche mit schwarzen Endkappen "SO" hinzufügen (z. B. SLSCE30-150SOQ8)


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Anhang 2 Tabelle 31 Kaskadierbare Sender- & Empfänger-Ausführungen Ausführungen mit 14 mm Auflösung† und 0,1 m bis 6 m Reichweite Definierter Typenbezeichnungen** Bereich ...5 steht für 5-poligen Senderstecker Anzahl AnsprechHöhe (mm)* ...8 steht für 8-poligen Senderstecker Strahlen zeit Tr (ms)

900


1050

SLSCE14-1050Q8Sender SLSCR14-1050Q8Empfänger SLSCP14-1050Q88Paar SLSCE14-1050Q5Sender SLSCP14-1050Q85Paar

1200


1350


1500


1650


1800


120

140

160

180

200

220

240

Ausführungen mit 30 mm Auflösung† und 0,1 m bis 18 m Reichweite

Bestellnr.

Typenbezeichnungen** ...5 steht für 5-poligen Senderstecker Anzahl ...8 steht für 8-poligen Senderstecker Strahlen

32

30 724 03 30 724 21 30 724 40 *** ***


36

30 724 04 30 724 04 30 724 41 *** ***


40

30 724 05 30 724 23 30 724 42 *** ***


43

30 733 75 30 733 79 30 733 83 *** ***


48

30 733 76 30 733 76 30 733 84 *** ***


30 733 77 30 733 81 30 733 85 *** *** 30 733 78 30 733 82 30 733 86 *** ***


110

30


120

32

52

56

60

70

80

90

100


Bestellnr.

19

30 724 10 30 724 28 30 724 48 *** ***

21

30 724 11 30 724 29 30 724 49 *** ***

23

30 724 12 30 724 30 30 724 50 *** ***

25

30 724 13 30 724 31 30 724 51 *** ***

27

30 724 14 30 724 32 30 724 52 *** *** 30 724 15 30 724 33 30 724 53 *** *** 30 724 16 30 724 34 30 724 54 *** ***

* 150-mm-SLSC..-Systeme nicht erhältlich † 8-polige Sender haben eine flexible Verbindung zum Austausch von Sender- und Empfängeranschluss. Siehe Abschnitt 4.3.2 auf Seite 35 und Abschnitt 4.6.1 auf Seite 46 Für andere Ausführungen: **5-polige Sender haben einen Testeingang: Die Endung "Q8" gegen "Q5" austauschen (z. B. SLSCE30-150Q5), und für das Paar "Q88" gegen "Q85" austauschen (z. B. SLSCP30-150Q85). Wichtig: Wenn ein 5-poliger Sender in der ersten ("Master")-Position in einem kaskadierten System verwendet wird, müssen 5-polige Sender in allen anderen Positionen in der Kaskade verwendet werden. *** Nur kundenspezifische Ausführung Steckverbinder mit Anschlusskabel (nur 8-polige Ausführungen): Das "Q" in der Typenbezeichnung gegen "P" austauschen (z. B. SLSCE14-150P8). Ausführungen mit Schutz gegen elektrostatische Entladungen: Vor der Kennzeichnung der Steckverbinderoption "N" zur Typenbezeichnung hinzufügen (z. B. SLSCE30-150NQ8). Ausführungen mit Schutz gegen elektrostatische Entladungen sind nicht mit Steckverbinder mit Anschlusskabel erhältlich. Optionale Gehäuseoberflächen: Vor dem QD-Kennzeichner in der Typenbezeichnung für eine klare (gebürstete) Oberfläche aus eloxiertem Aluminium mit schwarzen Endkappen "A" hinzufügen (z. B. SLSCE30-150AQ8) für eine vernickelte (silberfarbene) Oberfläche mit schwarzen Endkappen "S" hinzufügen (z. B. SLSCE30-150SQ8) für eine schwarz lackierte Oberfläche mit schwarzen Endkappen "B" hinzufügen (z. B. SLSCE30-150BQ8) für eine weiß lackierte Oberfläche mit schwarzen Endkappen "W" hinzufügen (z. B. SLSCE30-150WQ8), oder für eine in "Sicherheits-Orange" lackierte Oberfläche mit schwarzen Endkappen "SO" hinzufügen (z. B. SLSCE30-150SOQ8)

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Anhang 2

Tabelle 31 Kaskadierbare Sender- & Empfänger-Ausführungen Ausführungen mit 14 mm Auflösung† und 0,1 m bis 6 m Reichweite Definierter Typenbezeichnungen** Bereich ...5 steht für 5-poligen Senderstecker Anzahl AnsprechHöhe (mm)* ...8 steht für 8-poligen Senderstecker Strahlen zeit Tr (ms)

Bestellnr.

Ausführungen mit 30 mm Auflösung† und 0,1 m bis 18 m Reichweite Typenbezeichnungen** ...5 steht für 5-poligen Senderstecker Anzahl ...8 steht für 8-poligen Senderstecker Strahlen


1950


130

34

2100


140

36

2250


150

38

2400


160

40

Bestellnr.

Ident-Nummern sind zuzuweisen

* 150-mm-SLSC..-Systeme nicht erhältlich † 8-polige Sender haben eine flexible Verbindung zum Austausch von Sender- und Empfängeranschluss. Siehe Abschnitt 4.3.2 auf Seite 35 und Abschnitt 4.6.1 auf Seite 46 Für andere Ausführungen: **5-polige Sender haben einen Testeingang: Die Endung "Q8" gegen "Q5" austauschen (z. B. SLSCE30-150Q5), und für das Paar "Q88" gegen "Q85" austauschen (z. B. SLSCP30-150Q85). Wichtig: Wenn ein 5-poliger Sender in der ersten ("Master")-Position in einem kaskadierten System verwendet wird, müssen 5-polige Sender in allen anderen Positionen in der Kaskade verwendet werden. *** Nur kundenspezifische Ausführung Steckverbinder mit Anschlusskabel (nur 8-polige Ausführungen): Das "Q" in der Typenbezeichnung gegen "P" austauschen (z. B. SLSCE14-150P8). Ausführungen mit Schutz gegen elektrostatische Entladungen: Vor der Kennzeichnung der Steckverbinderoption "N" zur Typenbezeichnung hinzufügen (z. B. SLSCE30-150NQ8). Ausführungen mit Schutz gegen elektrostatische Entladungen sind nicht mit Steckverbinder mit Anschlusskabel erhältlich. Optionale Gehäuseoberflächen: Vor dem QD-Kennzeichner in der Typenbezeichnung für eine klare (gebürstete) Oberfläche aus eloxiertem Aluminium mit schwarzen Endkappen "A" hinzufügen (z. B. SLSCE30-150AQ8) für eine vernickelte (silberfarbene) Oberfläche mit schwarzen Endkappen "S" hinzufügen (z. B. SLSCE30-150SQ8) für eine schwarz lackierte Oberfläche mit schwarzen Endkappen "B" hinzufügen (z. B. SLSCE30-150BQ8) für eine weiß lackierte Oberfläche mit schwarzen Endkappen "W" hinzufügen (z. B. SLSCE30-150WQ8), oder für eine in "Sicherheits-Orange" lackierte Oberfläche mit schwarzen Endkappen "SO" hinzufügen (z. B. SLSCE30-150SOQ8)

A.2.4 ERMITTLUNG DER KABELLÄNGEN

A.2.4.1 Verwendung der Tabellen

☛ Die möglichen Kombinationen bei Verwendung von einzelnen

1) Bestimmen Sie, wie viele Empfänger sich im Kaskadensystem befinden, und benutzen Sie dann die entsprechende Tabelle (siehe Anhang A.2.4.2 auf Seite 94, Anhang A.2.4.3 auf Seite 95 oder Anhang A.2.4.4 auf Seite 96 ).

Kabeln des Typs DEE2R-8...D sind in Anhang A.2.4.2 auf Seite 94, Anhang A.2.4.3 auf Seite 95 und Anhang A.2.4.4 auf Seite 96 aufgeführt. Kabel des Typs DEE2R-8...D können aneinander angeschlossen werden, um unterschiedliche Längen zu erhalten. Dies ist das Maschinenanschlusskabel, das an die Stromversorgung und die Last angeschlossen wird (z. B. ein QDE-815E an ein Interface-Modul IM-T-xx). In der Tabelle von Abbildung 51 auf Seite 96 sind nur die häufigsten Kombinationen, bei denen L2 = L4 ist, aufgeführt (siehe Abbildung 48 auf Seite 90); sonst wäre die Anzahl der Kombinationen zu groß. Es wird von Kabeln mit Drahtstärken von 0,38 mm2 ausgegangen. Andere Längen und Kombinationen sind möglich (siehe Kundeninformationen auf Seite 113). Mit zunehmender Länge der Maschinenanschlusskabel nimmt der Spannungsabfall zu. Daher müssen die Kabel so kurz wie möglich gehalten werden, damit der Spannungsverlust zum kaskadierten Sensor minimal bleibt (siehe Abschnitt 6.3.2.2 auf Seite 68).


2) Bestimmen Sie die Länge des verwendeten Maschinenanschlusskabels (L1) und siehe dann die entsprechende Spalte in der jeweiligen Tabelle. 3) Bestimmen Sie die Länge des ersten Anschlusskabels (L2) und stellen Sie sicher, dass es nicht länger ist als "Max L2" in der jeweiligen Spalte unter dem L1-Wert. 4) Bestimmen Sie anhand der Tabelle in Abbildung 50 auf Seite 95 die maximale Länge L3.

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Anhang 2 A.2.4.1.1 Umrechnung der Einheiten

Zur Umrechnung in metrische Einheiten für die Kabellängen siehe Tabelle 32 auf Seite 94. Tabelle 32 Beidseitig vorkonfektionierte Sensor-Anschlusskabel

Typenbezeichnung

Länge (ft)

Länge (m)

DEE2R-81D

1

0,3

DEE2R-83D

3

0,9

DEE2R-88D

8

2,4

DEE2R-815D

15

4,6

DEE2R-825D

25

7,6

DEE2R-850D

50

15,2

DEE2R-875D

75

22,9

DEE2R-8100D

100

30,5


0,38

Anschl ussart

Endstück

8-polige beidseitig vorkonfektionierte Kabel, M12 x 1-Steckverbinder, Buchse an Stekker (drehbar)

A.2.4.2 Mögliche Kabellängen für zwei Lichtvorhange in Kaskadenschaltung Zur Ermittlung der maximalen Kabellängenkombinationen für ein Kaskadensystem mit zwei Lichtvorhangen siehe Abbildung 49 auf Seite 94. Siehe auch Beispiel 1 und 2. Sender

Maschinenanschluss-Kabellängen (L1) QDE-..D (m)# 0,3

0,9

4,6

7,6

15,2 EZ-SCREEN Position 2

Maximale Sensoranschluss-Kabellängen pro Seite (L2)(m)* 61

61

53,3

Empfänger

41,1

15,2

Passende individuelle Kabel vom Typ DEE2R-8....D für spezifizierte max. Kabellängen ......-.100D

......-.100D

......-.100D

......-.100D

-

......-.75D

......-.75D

......-.75D

......-.75D

-

......-.50D

......-.50D

......-.50D

......-.50D

......-.50D

......-.25D

......-.25D

......-.25D

......-.25D

......-.25D

......-.15D

......-.15D

......-.15D

......-.15D

......-.15D

......-.3D

......-.3D

......-.3D

......-.3D

......-.3D

......-.1D

......-.1D

......-.1D

......-.1D

......-.1D

L2

EZ-SCREEN Position 1

L1 * Es können mehrere DEE2R-..D-Kabel erforderlich sein. BEISPIEL 1 Maschinenanschluss-Kabellänge (L1): Sensoranschluss-Kabellänge (L2):

Maschinensteuerung

4,6 m 53,3 m oder 30,5 m oder kürzer bei Verwendung einzelner Kabeln

Daher sind 2 Kabel vom Typ DEE2R-8...D erforderlich, ein 30,5-m-Kabel (Typ DEE2R-8100D), das an einem 22,9-m-Kabel (Typ DEE2R-875D) angeschlossen ist. Alternativ kann ein einzelnes Kabel mit maximaler Länge von 30,5 m (Typ DEE2R-8100D) verwendet werden. BEISPIEL 2 Maschinenanschluss-Kabellänge (L1): Sensoranschluss-Kabellänge (L2):

15,2 m 15,2 m oder kürzer

Daher darf bei einer Länge des Maschinenanschlusskabels von 15,2 m (L1) die maximale Länge des Sensoranschlusskabels (L2) 15,2 m (Typ DEE2R-850D) nicht überschreiten. Abbildung 49 Mögliche Kabellängen für zwei Lichtvorhänge in Kaskadenschaltung

94

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Anhang 2

A.2.4.3 Mögliche Kabellängen für drei Lichtvorhange in Kaskadenschaltung Zur Ermittlung der Kabellängen für drei Lichtvorhange in Kaskadenschaltung siehe Abbildung 50 auf Seite 95. Siehe auch Beispiel 1 und 2. Maschinenanschluss-Kabellängen (L1) QDE-..D (m)# 0,3

0,9

4,6

Sender

7,6

Empfänger

Sensoranschluss-Kabellängen (L2 & L3) (m)* L2

L3

L2

L3

L2

L3

L2

L3

24,4

0,3

18,3

0,3

0,3

61

0,3

61


Max. L2 35,1

0,3

33,5

0,3 Max. L3

0,3

61

0,3

61

L3

Passende individuelle Kabel vom Typ DEE2R-8...D für spezifizierte max. Kabellängen ......-.100D

......-.15D

......-.100D

......-.15D

-

-

-

-

......-.75D

......-.75D

......-.75D

......-.50D

......-.75D

......-.15D

-

-

......-.50D

......-.100D

......-.50D

......-.100D

......-.50D

......-.50D

......-.50D

......-.15D

......-.25D

......-.100D

......-.25D

......-.100D

......-.25D

......-.100D

......-.25D

......-.50D

......-.15D

......-.100D

......-.15D

......-.100D

......-.15D

......-.100D

......-.15D

......-.75D

......-.3D

......-.100D

......-.3D

......-.100D

......-.3D

......-.100D

......-.3D

......-.100D

......-.1D

......-.100D

......-.1D

......-.100D

......-.1D

......-.100D

......-.1D

......-.100D


* Es können mehrere DEE2R-..D-Kabel erforderlich sein. L2 BEISPIEL 1 Maschinenanschluss-Kabellänge (L1): Sensoranschluss-Kabellänge (L2): Sensoranschluss-Kabellänge (L3):

0,9 m 22,9 m 15,2 m

Daher darf bei einer Länge des Maschinenanschlusskabels von 0,9 m (L1) die maximale Länge des Sensoranschlusskabels (L2) 22,9 m (Typ DEE2R-875D) und die maximale Länge des Sensoranschlusskabels (L3) 15,2 m (Typ DEE2R-850D) nicht überschreiten. BEISPIEL 2 Maschinenanschluss-Kabellänge (L1): Sensoranschluss-Kabellänge (L2): Sensoranschluss-Kabellänge (L3):

4,6 m 22,9 m 4,6 m EZ-SCREEN Position 1

Daher darf bei einer Länge des Maschinenanschlusskabels von 4,6 m (L1) die maximale Länge des Sensoranschlusskabels (L2) 22,9 m (Typ DEE2R-875D) und die maximale Länge des Sensoranschlusskabels (L3) 4,6 m (Typ DEE2R-815D) nicht überschreiten.

L1

Maschinensteuerung

Abbildung 50 Mögliche Kabellängen für drei Lichtvorhänge in Kaskadenschaltung


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Anhang 2 A.2.4.4 Mögliche Kabellängen für vier Lichtvorhange in Kaskadenschaltung Aufgrund der großen Anzahl möglicher Kombinationen enthält die Tabelle in Abbildung 51 auf Seite 96 nur Anwendungen, bei denen L2 = L4.

Bei einem üblichen Montagebeispiel werden zwei Bereiche einer Maschine geschützt (z. B. Vorder- und Rückseite einer mechanischen Presse) und vier EZ-SCREENs zur Erzeugung von zwei L-förmigen Erfassungsbereichen verwendet. Zur Ermittlung der Kabellängen für vier Lichtvorhange in Kaskadenschaltung siehe Abbildung 51 auf Seite 96. Siehe auch Beispiel 1 und 2. Sender

Maschinenanschluss-Kabellängen (L1) QDE-..D (m)# 0,3

0,9

4,6

Empfänger


7,6

Sensoranschluss-Kabellängen (L2, L3 & L4) (m)* L2

L3

L4

L2

L3

L4

L2

L3

L4

L2

L3

L4

0,3

22,9

0,3

0,3

13,7

0,3

L4

Max. L3 0,3

33,5

0,3

0,3

32

0,3

......-.50D

......-.15D

......-.50D

......-.50D

......-.15D

......-.50D

-

-

-

-

-

-

......-.25D

......-.50D

......-.25D

......-.25D

......-.50D

......-.25D

......-.25D

......-.25D

......-.25D

-

-

-

......-.15D

......-.75D

......-.15D

......-.15D

......-.75D

......-.15D

......-.15D

......-.25D

......-.15D

......-.15D

......-.15D

......-.15D

......-.3D

......-.100D

......-.3D

......-.3D

......-.100D

......-.3D

......-.3D

......-.50D

......-.3D

......-.3D

......-.25D

......-.3D

......-.1D

......-.100D

......-.1D

......-.1D

......-.100D

......-.1D

......-.1D

......-.75D

......-.1D

......-.1D

......-.25D

......-.1D


Passende individuelle Kabel vom Typ DEE2R-8...D für spezifizierte max. Kabellängen L3


* Es können mehrere DEE2R-..D-Kabel erforderlich sein. L2

BEISPIEL 1 Maschinenanschluss-Kabellänge (L1): Sensoranschluss-Kabellänge (L2): Sensoranschluss-Kabellänge (L3): Sensoranschluss-Kabellänge (L4):

4,6 m 0,3 m 22,9 m 0,3 m


Daher darf bei einer Länge des Maschinenanschlusskabels von 4,6 m (L1) die maximale Länge des Sensoranschlusskabels (L2) 0,3 m (Typ DEE2R-81D), die maximale Länge des Sensoranschlusskabels (L3) 22,9 m (Typ DEE2R-875D) und die maximale Länge des Sensoranschlusskabels (L4) 0,3 m (Typ DEE2R-81D) nicht überschreiten.

L1

Maschinensteuerung

BEISPIEL 2 Maschinenanschluss-Kabellänge (L1): Sensoranschluss-Kabellänge (L2): Sensoranschluss-Kabellänge (L3): Sensoranschluss-Kabellänge (L4):

4,6 m 0,9 m 15,2 m 0,9 m

Daher darf bei einer Länge des Maschinenanschlusskabels von 4,6 m (L1) die maximale Länge des Sensoranschlusskabels (L2) 0,9 m (Typ DEE2R-83D), die maximale Länge des Sensoranschlusskabels (L3) 15,2 m (Typ DEE2R-850D) und die maximale Länge des Sensoranschlusskabels (L4) 0,9 m (Typ DEE2R-83D) nicht überschreiten. Abbildung 51 Mögliche Kabellängen für vier Lichtvorhänge in Kaskadenschaltung

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Anhang 2

A.2.5 KONFIGURATIONSEINSTELLUNGEN ! ACHTUNG! SCAN-CODE IN SITUATIONEN, BEI DENEN MEHRERE SYSTEME NAHE BEIEINANDER MONTIERT WERDEN ODER BEI DENEN EIN ZWEITER SENDER INNERHALB DER REICHWEITE (INNERHALB VON ±5°) EINES BENACHBARTEN EMPFÄNGERS LIEGT, MÜSSEN DIE BENACHBARTEN SYSTEME FÜR UNTERSCHIEDLICHE SCAN-CODES KONFIGURIERT WERDEN (D. H. EIN SYSTEM WIRD AUF SCAN-CODE 1 UND DAS ANDERE AUF SCAN-CODE 2 EINGESTELLT). ANDERNFALLS KÖNNTE EIN EMPFÄNGER AUF DAS SIGNAL DES FALSCHEN SENDERS REAGIEREN, WODURCH DIE SCHUTZFUNKTION DES LICHTVORHANGS REDUZIERT WÜRDE. EINE SOLCHE SITUATION LÄSST SICH MIT HILFE DES DETEKTIONSFUNKTIONSTESTS ERKENNEN (SIEHE Abschnitt 6.1.4.1 auf Seite 56).

Die Einstellung von Sendern/Empfängern in Kaskadenschaltung für Scan-Code, Schalt- oder Verriegelungsausgang, externe Geräteüberwachung (EDM), reduzierte Auflösung, feste Ausblendung und invertiertes Display ist identisch mit den entsprechenden Verfahren bei nicht kaskadierbaren Sendern und Empfängern (siehe Kapitel 5). Die Scan-Codes für jedes Sender- und Empfängerpaar müssen übereinstimmen. Bei kaskadierter Installation müssen die Scan-Codes jedoch an benachbarten Systemen wie in Abschnitt 4.1.6 auf Seite 31 und Abbildung 14 auf Seite 31 beschrieben abwechseln. Siehe Warnung auf Seite 97.

A.2.6 PROGRAMMIERUNG FÜR KASKADENBETRIEB Jedes Kaskadensystem muss programmiert werden, bevor es im Produktionsumfeld betrieben werden kann. Vor der Programmierung müssen alle Sender und Empfänger wie in Kapitel 4 und Anhang A.2 auf Seite 87 beschrieben montiert werden. Der letzte Empfänger muss entweder durch einen Abschlussstecker oder durch Anschluss von zwei geschlossenen mechanischen Kontakten terminiert werden (siehe Anhang A.2.7 auf Seite 99 und Anhang A.2.8 auf Seite 100). Nehmen Sie die folgende Einstellung nur am ersten Empfänger in der Kaskade (der der Maschinenschnittstelle am nächsten liegt) vor:

☛ Diese Einstellung sollte entweder bei normalem Betrieb oder bei abgeschalteter Stromversorgung in Verbindung mit Abbildung 52 auf Seite 97 und Tabelle 33 auf Seite 98 durchgeführt werden.


DIP-Schalter 2 3 4 5

Während die Einstellungen für Scan-Code, reduzierte Auflösung, feste Ausblendung und invertiertes Display für jedes Sensorpaar in der Kaskade unabhängig voneinander sind, müssen die Einstellungen für Ausschalt-/Verriegelungs-Modus und EDM vom ersten Empfänger in der Kaskade (der der Maschinenschnittstelle am nächsten liegt) bestimmt werden, der die OSSD-Ausgänge steuert. Alle anderen Empfänger in der Kaskade müssen auf Ausschalt-Modus und 2-Kanal-EDM (Werkseinstellungen) eingestellt werden. Die Einstellungen des ersten Empfängers bestimmen dann Ausschalt- oder Verriegelungs-Modus und 1-Kanal-EDM oder 2-Kanal-EDM, und nur dieser Empfänger braucht nach einem Verriegelungszustand mit Wiederanlaufsperre zurückgesetzt zu werden.

A.2.5.1 Feste Ausblendung Einer oder mehrere Bereiche innerhalb eines EZ-SCREEN-Sender-/ Empfängerpaars in Kaskadenschaltung können genauso wie bei anderen EZ-SCREEN-Lichtvorhangen ausgeblendet werden. Jedes Sender-/Empfängerpaar innerhalb einer Kaskade muss bei Bedarf separat programmiert werden. Für weitergehende Informationen und Programmieranweisungen siehe Abschnitt 4.4.5 auf Seite 43.

Abbildung 52 Dip-Schalter-Programmierung für Kaskadeninstallation

1) Stellen Sie den zweiten und fünften DIP-Schalter (T/L und RR) nach links (Position T & RR). 2) Stellen Sie den dritten und vierten DIP-Schalter (2. T/L & RR) nach rechts (Position L und AUS). Der Empfänger sollte sich jetzt in einem Sperrzustand befinden, oder die Stromversorgung sollte AUS sein. 3) Wenn die Stromversorgung AUS ist, schalten Sie sie ein. Bei einem Sperrzustand muss eine gültige Reset-Sequenz durchgeführt werden (Reset-Schalter 0,25 s bis 2 s lang schließen und dann wieder öffnen).

☛ Wenn der EDM-Anschluss nicht mit der abgebildeten Schalterposition (E2) übereinstimmt, tritt ein EDM-Fehler auf, und feste Ausblendung oder Kaskaden-Konfiguration sind nicht zulässig.


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Anhang 2 Nach einem Sperrzustand oder während des Hochlaufs wird die DIP-Schalterkonfiguration als Kaskaden-Teach-Modus erkannt und wie in Tabelle 33 auf Seite 98dargestellt angezeigt.

5) Führen Sie eine gültige Reset-Sequenz durch (siehe Schritt 3)), oder schalten Sie die Stromversorgung zum System aus und wieder ein.

4) Um den Kaskaden-Teach-Modus freizugeben und zu verlassen, müssen die DIP-Schalter für normalen Betrieb neu konfiguriert werden. Tabelle 33 Anzeigen für Kaskaden-Teach-Modus Empfängerposition

Bedeutung

Alle Empfänger-Zonenanzeigen

Display

Alle Empfänger-Reset-Anzeigen

Alle Empfänger-Status-Anzeigen

oder

Kein Not-Aus-Schalter angeschlossen

oder oder Not-Aus-Schalter mit geschlossenen Kontakten

oder

Erster Empfänger blinkend

Not-Aus-Schalter mit offenen Kontakten

oder AUS blinkend

RESET

AUS

STATUS

Konstant rot

Z O N E

oder blinkend Abschlussstecker Letzter kaskadierter Empfänger

Not-Aus-Schalter mit geschlossenen Kontakten Not-Aus-Schalter mit offenen Kontakten

Andere Empfänger

98

Blinkt

-

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Anhang 2

A.2.7 NOT-AUS-SCHALTER & SEIL-/KABELZUGVORRICHTUNGEN

☛ Die Gleichzeitigkeitsanforderung beim Öffnen und Schließen der beiden Not-Aus-Schalterkontakte beträgt 3 s. Wenn diese Anforderung beim Öffnen oder Schließen nicht erfüllt wird, blinkt die Anzeige des ersten Empfängers.

! WARNHINWEISE! NOT-AUS-FUNKTIONEN WENN DER KASKADENEINGANG FÜR EINE NOT-AUS-FUNKTION VERWENDET WIRD, DÜRFEN DIE SICHERHEITSAUSGÄNGE (OSSDS) DES EZ-SCREEN NICHT STUMMGESCHALTET ODER UMGANGEN WERDEN. DIE NOT-AUS-SCHALTFUNKTION MUSS JEDERZEIT AKTIV BLEIBEN. DURCH STUMMSCHALTEN ODER UMGEHEN DER SICHERHEITSAUSGÄNGE WIRD DIE NOT-AUS-SCHALTFUNKTION UNBRAUCHBAR GEMACHT.

Wenn die Gleichzeitigkeitsanforderung beim Öffnen nicht erfüllt wird, kann der geschlossene Kontakt später geöffnet werden (nach mehr als 3 s), woraufhin beide Kontakte wieder geschlossen werden müssen.

Not-Aus 1

MEHRERE NOT-AUS-SCHALTER WENN ZWEI ODER MEHRERE NOT-AUS-SCHALTER AM SELBEN EZ-SCREEN-EMPFÄNGER ANGESCHLOSSEN WERDEN, MÜSSEN DIE KONTAKTE DER NOT-AUS-SCHALTER IN REIHE ZUSAMMENGESCHALTET WERDEN. DIESE REIHENSCHALTUNG WIRD DANN AN DEN ENTSPRECHENDEN EZ-SCREEN-EMPFÄNGEREINGANG ANGESCHLOSSEN. DIE KONTAKTE MEHRERER NOT-AUS-SCHALTER DÜRFEN NIEMALS PARALLEL AN DIE EZ-SCREEN-EINGÄNGE ANGESCHLOSSEN WERDEN, WEIL DADURCH DIE SCHALTERKONTAKT-ÜBERWACHUNGSFÄHIGKEIT DES EZ-SCREEN-LICHTVORHANGS UMGANGEN WIRD UND EIN GEFÄHRLICHER ZUSTAND ENTSTEHT, DER ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN FÜHREN KANN. AUßERDEM MUSS BEI VERWENDUNG VON ZWEI ODER MEHREREN NOT-AUS-SCHALTERN JEDER SCHALTER EINZELN BETÄTIGT (AKTIVIERT) UND DANN ZURÜCKGESETZT WERDEN. DER EZ-SCREEN-LICHTVORHANG MUSS EBENFALLS ZURÜCKGESETZT WERDEN (IM VERRIEGELUNGSMODUS). DADURCH WIRD DEN ÜBERWACHUNGSSCHALTUNGEN ERMÖGLICHT, JEDEN SCHALTER UND SEINE VERDRAHTUNG AUF EVENTUELLE FEHLER ZU ÜBERPRÜFEN. WENN NICHT JEDER SCHALTER AUF DIESE WEISE EINZELN GETESTET WIRD, KÖNNEN FEHLER UNBEMERKT BLEIBEN UND EIN GEFÄHRLICHER ZUSTAND ERZEUGT WERDEN, DER SCHWERE ODER TÖDLICHE VERLETZUNGEN VERURSACHEN KÖNNTE. RESET-ROUTINE ERFORDERLICH DURCH US- UND INTERNATIONALE NORMEN WIRD VERLANGT, DASS EINE RESET-ROUTINE DURCHGEFÜHRT WIRD, NACHDEM DER NOT-AUS-SCHALTER AUF DIE POSITION MIT GESCHLOSSENEN KONTAKTEN ZURÜCKGESTELLT WORDEN IST (BEIM BEREITMACHEN DES NOT-AUS-SCHALTERS). WENN EIN AUTOMATISCHER RESET VERWENDET WIRD, MUSS EINE ALTERNATIVE METHODE EINGESETZT WERDEN, DAMIT EINE RESET-ROUTINE VERLANGT WIRD, SOBALD DER NOT-AUS-SCHALTER WIEDER BETRIEBSBEREIT IST. WENN DIE MASCHINE NEU STARTEN KANN, SOBALD DER NOT-AUS-SCHALTER WIEDER BETRIEBSBEREIT IST, ENTSTEHT EIN GEFÄHRLICHER ZUSTAND, DER ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN FÜHREN KANN.

Kaskadierbare EZ-SCREEN-Empfänger können an einen oder mehrere Not-Aus-Schalter angeschlossen werden (siehe Abbildung 53 auf Seite 99). Der/die Schalter müssen an das Ende des letzten Empfängers in der Kaskade anstelle des Abschlusssteckers angeschlossen werden. Die angeschlossenen Not-Aus-Schalter aktivieren/deaktivieren die OSSD-Ausgänge aller Empfänger in der Kaskade.

Not-Aus 2

Not-Aus N

bn 2

0,38 mm

wh bu bk

Kabel QDE2R4-8..D, Steckerbelegung* Pin 1 (+24 VDC)

bn (Ch 1a)

Pin 2 (EDM 2)

bk (Ch 1b)

Pin 3 (EDM 1)

bu (Ch 2b)

Pin 4 (OSSD 2)

nicht angeschlossen

Pin 5 (OSSD 1)

nicht angeschlossen

Pin 6 (0 VDC)

nicht angeschlossen

Pin 7 (ERDE)

nicht angeschlossen

Pin 8 (RESET)

wh (Ch 2a)

* M12 x 1-Standardkabel (8-poliger Stecker) können auch verwendet werden, wobei allerdings die Pin-Nummer entsprechend der Kabelfarbe überprüft werden muss.

Abbildung 53 Anschluss von Not-Aus-Schaltern am letzten Empfänger in der Kaskade

A.2.7.1 Anforderungen an Not-Aus-Schalter (Zwangsöffnung) Der Not-Aus-Schalter muss zwei Kontaktpaare haben, die geschlossen sind, wenn der Schalter wie in Abbildung 53 auf Seite 99 gezeigt in "betriebsbereiter" Stellung ist. Sobald er aktiviert wurde, muss der Not-Aus-Schalter seine Kontakte öffnen und darf nur durch eine bewusste Handlung (z. B. Drehen, Ziehen oder Entriegeln) zur Position mit geschlossenen Kontakten zurückkehren. Bei dem Schalter muss es sich um eine Ausführung mit Zwangsöffnung gemäß der Norm IEC 947-5-1 handeln. Dadurch wird sichergestellt, dass die Schalterkontakte jedes Mal öffnen, wenn der Schalter aktiviert wird.

☛ Bei manchen Anwendungen kann es notwendig sein, weitere Vorschriften zu beachten. Der Anwender ist verpflichtet, sämtliche relevanten Vorschriften zu erfüllen.

Die zulässige Anzahl von Not-Aus-Schaltern in einer Reihenschaltung ist durch den Gesamtwiderstand pro Kanal eingeschränkt. Der Gesamtwiderstand ist die Summe aller Kontaktwiderstandswerte des Kanals plus dem Gesamtleiterwiderstand des Kanals. Der maximale Gesamtwiderstand pro Kanal beträgt 100 W.


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99


Anhang 2

A.2.8 SICHERHEITSSCHALTER MIT ZWANGSÖFFNUNG ! ACHTUNG! UNGESCHÜTZTE BEWEGLICHE TEILE ES MUSS PERSONAL UNMÖGLICH SEIN, DURCH EINE OFFENE SCHUTZEINRICHTUNG (ODER IRGENDEINE ÖFFNUNG) EINE GEFAHRENSTELLE ZU ERREICHEN, BEVOR DIE GEFÄHRLICHE MASCHINENBEWEGUNG VOLLSTÄNDIG ANGEHALTEN HAT. FÜR INFORMATIONEN ZUR ERMITTLUNG VON SICHERHEITSABSTÄNDEN UND SICHEREN ÖFFNUNGSGRÖßEN FÜR DIE ANWENDUNG SIND DIE ENTSPRECHENDEN EUROPÄISCHEN NORMEN ZU BERÜCKSICHTIGEN (SIEHE Abschnitt 1.5 auf Seite 2).

Der Kaskadeneingang kann zur Überwachung von Sicherheits-Verriegelungstoren oder trennenden Schutzeinrichtungen verwendet werden. Die Anforderungen an die Steuerungszuverlässigkeit oder Sicherheitskategorie (per ISO 13849-1) bei der Anwendung von trennenden Schutzeinrichtungen variieren stark. Während Banner Engineering bei jeder Anwendung die höchste Sicherheitsstufe empfiehlt, liegt es in der Verantwortung des Anwenders, jedes Sicherheitssystem sicher zu installieren, einzusetzen und zu warten und alle geltenden Gesetze und Bestimmungen zu erfüllen. Unter den folgenden Anwendungen erfüllt oder übertrifft Abbildung 54 auf Seite 100 die Anforderungen der Sicherheitskategorie 4 von ISO 13849-1.

A.2.8.1 Anforderungen an Schutzeinrichtungen Die folgenden allgemeinen Anforderungen und Erwägungen betreffen die Installation von Verriegelungs- und Schutzvorrichtungen. Daneben sind die geltenden Bestimmungen zu beachten, um sicherzustellen, dass alle Anforderungen erfüllt werden. Gefährliche Maschinen, die durch die Schutzvorrichtung gesichert werden, müssen am Betrieb gehindert werden, solange die Schutzvorrichtung nicht geschlossen ist. Wenn die Schutzvorrichtung öffnet, während eine Gefahr vorliegt, muss ein Stoppbefehl an die überwachte Maschine geschickt werden. Durch das Schließen der Schutzvorrichtung allein darf die gefährliche Maschinenbewegung nicht initiiert werden. Dazu muss ein separater Vorgang erforderlich sein. Die Sicherheitsschalter dürfen nicht als mechanische oder Endlagen-Abschaltung verwendet werden. Die Schutzvorrichtung muss in ausreichender Entfernung vom Gefahrenbereich aufgestellt werden (damit die gefährliche Maschinenbewegung anhalten kann, bevor die Schutzvorrichtung soweit geöffnet ist, um Zugang zur Gefahrenstelle zu ermöglichen). Sie muss sich entweder seitwärts oder von der Gefahrenstelle weg öffnen und nicht in den überwachten Bereich hinein. Je nach Anwendung darf ein verriegelbares Tor bzw. eine Tür sich nicht von allein schließen und die Verriegelungsschaltung aktivieren. Zusätzlich muss das Personal durch die Installation an einem Über-, Unter-, Um- oder Durchgreifen der Schutzvorrichtung in den Gefahrenbereich gehindert werden. Öffnungen in der Schutzvorrichtung dürfen keinen Zugang zur Gefahr ermöglichen [siehe ISO/DIS 13855]. Die Schutzvorrichtung muss stark genug und so ausgelegt sein, dass Personal geschützt wird und gefährliche Vorgänge wie z. B. der Auswurf von Teilen aus der Maschine auf den überwachten Bereich beschränkt bleiben.

100

Die zusammen mit der Kaskade verwendeten Sicherheitsschalter und Auslösegeräte müssen so ausgelegt und installiert werden, dass sie nicht leicht umgangen werden können. Sie müssen mit zuverlässigem Befestigungsmaterial, das nur mit einem Werkzeug entfernt werden kann, sicher montiert werden, damit ihre Position nicht verändert werden kann. Die Montageschlitze in den Gehäusen sind nur für anfängliche Einstellungen gedacht. Für die permanente Montage müssen die Montagebohrungen zur endgültigen Befestigung verwendet werden.

A.2.8.2 Sicherheitsschalter mit Zwangsöffnung Zur Erfüllung von Sicherheitskategorie 4 per ISO 13849-1 werden für jede Schutzvorrichtung zwei individuell montierte Sicherheitsschalter empfohlen, die mehrere Anforderungen erfüllen müssen. Jeder Schalter muss mindestens einen elektrisch isolierten Öffnerkontakt zum Anschluss an den Kaskadeneingang haben (siehe Abbildung 54 auf Seite 100). Die Kontakte müssen über Zwangsöffnung verfügen und einer oder mehrere Öffnerkontakte müssen für Sicherheitsanwendungen ausgelegt sein. Durch die Zwangsöffnung wird der Schalter ohne Verwendung von Federkraft zwangsgeöffnet, wenn das Betätigungselement deaktiviert oder aus seiner Ausgangsposition bewegt wurde (zu Beispielen siehe Banner-Personenschutz-Katalog). Außerdem müssen die Schalter im Zwangsführungsmodus montiert werden, damit sie das Betätigungselement aus seiner Ausgangsposition bewegen/deaktivieren und den Öffnerkontakt öffnen, wenn die Schutzeinrichtung öffnet. Offen

☛ Diese Anwendung erfüllt oder über-

trifft die Anforderungen für die Sicherheitskategorie 4 gemäß ISO13849-1. bn wh

0,38 mm2

bu bk

Kabel QDE2R4-8..D, Steckerbelegung* Pin 1 (+24 VDC) Pin 2 (EDM 2) Pin 3 (EDM 1) Pin 4 (OSSD 2) Pin 5 (OSSD 1) Pin 6 (0 VDC) Pin 7 (ERDE) Pin 8 (RESET)

bn (Ch 1a) bk (Ch 1b) bu (Ch 2b) nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen wh (Ch 2a)

* M12 x 1-Standardkabel (8-poliger Stecker) können auch verwendet werden, wobei allerdings die Pin-Nummer/Kabelfarbe überprüft werden muss.

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Abbildung 54 Überwachung von zwei Sicherheitsschaltern mit Zwangsöffnung



Anhang 2

A.2.8.3 Überwachung von Sicherheitsschaltern mit Zwangsöffnung in Reihenschaltung

! ACHTUNG! ANWENDUNG OHNE SICHERHEITSKATEGORIE 4 BEI DER ÜBERWACHUNG MEHRERER SCHUTZEINRICHTUNGEN MITTELS EINER REIHENSCHALTUNG VON MEHREREN SICHERHEITSSCHALTERN KANN EIN EINZELNER FEHLER VERDECKT UND NICHT ERFASST WERDEN. WENN EINE SOLCHE KONFIGURATION VERWENDET WIRD, MUSS DIE FUNKTION JEDES SCHALTERS REGELMÄßIG KONTROLLIERT WERDEN. SIEHE "ÜBERWACHUNG VON SICHERHEITSSCHALTERN MIT ZWANGSÖFFNUNG IN REIHENSCHALTUNG

" (Abschnitt A.2.8.3 auf Seite 101)

FÜR WEITERGEHENDE INFORMATIONEN. ANDERNFALLS KANN ES ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN.

Bei der Überwachung von zwei individuell montierten Sicherheitsschaltern (wie in Abbildung 54 auf Seite 100 gezeigt) wird ein defekter Schalter detektiert, wenn er nicht schaltet, obwohl die Schutzeinrichtung öffnet. In diesem Fall entregt der Controller seinen OSSD-Ausgang und deaktiviert seine Reset-Funktion, bis die Eingangs-Anforderungen erfüllt worden sind (d. h. bis der defekte Schalter ausgetauscht wurde). Wenn jedoch eine Reihe von Sicherheitsschaltern vom EZ-Screen überwacht wird, kann der Ausfall eines Schalters im System verdeckt oder überhaupt nicht erkannt werden (siehe Abbildung 55 auf Seite 101). Sicherheitsschalter mit Zwangsöffnung in Reihenschaltung erfüllen nicht die Anforderungen von Sicherheitskategorie 4 per ISO 13849-1 und erfüllen u. U. auch nicht die Anforderungen an die Steuerungszuverlässigkeit, weil die Möglichkeit eines fehlerhaften Resets oder eines Verlusts des Sicherheits-Stoppsignals besteht. Ein mehrfacher Anschluss dieser Art darf nicht bei Anwendungen verwendet werden, bei denen der Verlust des Sicherheits-Stoppsignals oder ein fehlerhafter Reset zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen könnte. In den folgenden beiden Fällen wird angenommen, dass sich an jeder Schutzeinrichtung zwei Sicherheitsschalter mit Zwangsöffnung befinden: A.2.8.3.1 Verdeckte Störung Wenn bei Öffnung der Schutzeinrichtung ein Schalter nicht öffnet, öffnet der redundante Sicherheitsschalter, wodurch die Ausgänge der EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System, kaskadierbar deaktivieren. Wird die defekte Schutzeinrichtung anschließend geschlossen, schließen beide Kaskadeneingangskanäle ebenfalls. Da aber ein Kanal nicht geöffnet hat, wird der Controller nicht zurückgesetzt. Offen

Wird der defekte Schalter jedoch nicht ausgetauscht und eine zweite ordnungsgemäß funktionierende Schutzeinrichtung durchgeschaltet (Öffnen und Schließen beider Kaskadeneingangskanäle), sieht der Controller die Störung als behoben an. Da die Eingangsanforderungen anscheinend erfüllt sind, lässt der Controller einen Reset zu. Dieses System ist nicht mehr redundant und kann bei Ausfall des zweiten Schalters zu einem gefährlichen Zustand führen (d. h. die Akkumulation von Störungen führt zum Verlust der Schutzfunktion). A.2.8.3.2 Nicht erkannte Störung Wenn eine ordnungsgemäß funktionierende Schutzvorrichtung öffnet, entregt der Controller seine Ausgänge (eine normale Reaktion). Wenn dann jedoch eine defekte Schutzvorrichtung geöffnet und geschlossen wird, bevor die ordnungsgemäß funktionierende Schutzvorrichtung wieder geschlossen wird, wird die Störung an der defekten Schutzvorrichtung nicht erkannt. Dieses System ist auch nicht mehr redundant und kann zu einem Verlust der Schutzfunktion führen, wenn der zweite Sicherheitsschalter ebenfalls ausfällt. In beiden Fällen erfüllen die Systeme nicht die Anforderungen der Sicherheitsnormen zur Erkennung einer einzelnen Störung und zur Verhinderung des nächsten Maschinenzyklus. Bei Systemen mit mehreren Schutzeinrichtungen und Sicherheitsschaltungen mit Zwangsöffnung in Reihenschaltung ist es wichtig, regelmäßig die funktionelle Unversehrtheit jeder Schutzeinrichtung einzeln zu kontrollieren. Bedien- und Wartungspersonal sowie andere Personen, die mit dem Betrieb der Maschine zu tun haben, müssen entsprechend eingewiesen werden, um solche Störungen zu erkennen, und angewiesen werden, diese sofort zu beheben. Jede Schutzvorrichtung muss separat geöffnet und geschlossen und dabei überprüft werden, ob die Controllerausgänge während des gesamten Prüfungsverfahrens ordnungsgemäß funktionieren. Nach jedem Schließen eines Tors muss nach Bedarf ein manueller Reset durchgeführt werden. Wenn ein Kontaktpaar ausfällt, gibt der Controller die Reset-Funktion nicht frei. Wenn der Controller nicht zurückgesetzt wird, ist u. U. ein Schalter ausgefallen. Dieser Schalter muss unverzüglich ausgetauscht werden. Die Durchführung dieses Funktionstests und die Behebung aller Störungen muss mindestens während der regelmäßigen Überprüfungsroutinen erfolgen. Wenn derartige Störungen bei der Anwendung nicht ausgeschlossen werden können und eine solche Störung zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen könnte, dürfen die Sicherheitsschalter nicht in Reihe geschaltet werden.

Offen

Offen

Kabel QDE2R4-8..D, Steckerbelegung Pin 1 (+24 VDC) Pin 2 (EDM 2) Pin 3 (EDM 1) Pin 4 (OSSD 2) Pin 5 (OSSD 1) Pin 6 (0 VDC) Pin 7 (ERDE) Pin 8 (RESET)

bn (Ch 1a) bk (Ch 1b) bu (Ch 2b) nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen wh (Ch 2a)

Siehe Warnhinweis oben. *M12 x 1-Standardkabel (8-poliger Stecker) können auch verwendet werden, wobei allerdings die Pin-Nummer/Kabelfarbe überprüft werden muss.

bn wh

0,38 mm2 bu bk

Abbildung 55 Überwachung von Sicherheitsschaltern mit Zwangsöffnung an mehreren Toren BEDIENUNGSHANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE

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101


Anhang 2

A.2.9 WARTUNG - KASKADENSYSTEME ☛ Für alle Wartungsfragen zu Kaskadensystemen, außer täglicher/ Schichtwechsel-Überprüfungsroutine (in Anhang A.2.9.1 auf Seite 103 beschrieben), siehe Kapitel 6.

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Anhang 2

A.2.9.1 Tägliche/Schichtwechsel-Überprüfungsroutine (kaskadierte Systeme)

! WARNUNGEN! DIE MASCHINE NICHT VERWENDEN, SOLANGE DAS SYSTEM NICHT RICHTIG FUNKTIONIERT WENN NICHT ALLE DIESE KONTROLLVERFAHREN SÄMTLICH ERFOLGREICH DURCHGEFÜHRT WERDEN KÖNNEN, DARF NICHT VERSUCHT WERDEN, DIE EZ-SCREEN-14-MM/30-MM-SYSTEM(E) UND/ODER DIE ÜBERWACHTE MASCHINE EINZUSETZEN, BEVOR DIE STÖRUNG ODER DAS PROBLEM BESEITIGT WORDEN IST (SIEHE Kapitel 6). DER VERSUCH, DIE ÜBERWACHTE MASCHINE UNTER SOLCHEN UMSTÄNDEN TROTZDEM ZU BENUTZEN, KANN SCHWERE KÖRPERVERLETZUNGEN ODER DEN TOD ZUR FOLGE HABEN.

4) Prüfen Sie, ob der Reset-Schalter außerhalb des überwachten Bereichs und vom überwachten Bereich aus unzugänglich montiert ist, und dass Vorrichtungen zur Verhinderung versehentlicher Betätigung (z. B. durch einen Schutzring oder -abdeckung) vorhanden sind. ❏

☛ Wenn kaskadierbare Ausführungen einzeln (eigenständig) verwendet werden, muss die tägliche Überprüfungsroutine (Stand-alone-Geräte) durchgeführt werden (siehe Abschnitt 6.1.4 auf Seite 55). 5) Überprüfen Sie, ob alle Zonen-Anzeigen konstant grün leuchten. ❏

SETZEN SIE DEN BETRIEB DES SYSTEMS NICHT FORT,

Z O N E

SOLANGE DIE ÜBERPRÜFUNG NICHT KOMPLETT DURCHGEFÜHRT WURDE UND ALLE

PROBLEME BEHOBEN WORDEN SIND.

DIESE ÜBERPRÜFUNGSROUTINE MUSS BEI JEDER NETZEINSCHALTUNG, JEDEM SCHICHTWECHSEL UND JEDER ÄNDERUNG DES AUFBAUS DER MASCHINE/ANLAGE VORGENOMMEN WERDEN.

☛ Tägliche Überprüfung sowie Überprüfungen nach Änderungen der Werkzeugbestückung oder der Maschine müssen von einer Autorisierte Person entsprechend Seite 7 oder Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 (schriftliche Ernennung durch den Arbeitgeber) durchgeführt werden. Im Dauerbetrieb der Maschine/ Anlage muss diese Überprüfung in Zeitabständen von maximal 24 Stunden durchgeführt werden. Eine Kopie der Überprüfungsergebnisse sollte an oder in der Nähe der Maschine/Anlage aufbewahrt werden. Siehe dazu die Europäische Sicherheitsnorm IEC/EN 61496-1. Die Autorisierte Person entsprechend Seite 7 bzw. Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 muss die folgenden Überprüfungen durchführen: 1) Prüfen Sie, ob: • Zugang zum geschützten Bereich von keinem Bereich aus möglich ist, der nicht durch EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System(e) geschützt wird • Feste Schutzeinrichtungen oder zusätzliche Anwesenheitssensoren nach Bedarf installiert sind, um Personen daran zu hindern, über, unter oder um den definierten Bereich herum zu greifen oder in den Gefahrenbereich zu treten • Sich alle festen und zusätzlichen Schutzeinrichtungen in der richtigen Position befinden und ordnungsgemäß funktionieren ❏ 2) Prüfen Sie, ob der Mindestsicherheitsabstand vom nächsten Gefahrenpunkt an der überwachten Maschine bis zum Schutzfeld jedes Sender-/Empfängerpaars nicht kleiner ist als der Mindestsicherheitsabstand in Abschnitt 1.8 auf Seite 3 des Bedienungshandbuchs berechnete und hier eingetragene Abstand: __________. ❏ 3) Prüfen Sie, ob sich niemand unbemerkt vom EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System oder von anderen zusätzlichen Schutzeinrichtungen innerhalb des überwachten Bereichs aufhalten kann. ❏


6) Führen Sie den Detektionsfunktionstest wie in Abschnitt 6.1.4.1 auf Seite 56 beschrieben durch. ❏ Wenn der Detektionsfunktionstest nicht bestanden wird, darf diese Überprüfung nicht fortgesetzt und die überwachte Maschine nicht eingesetzt werden, solange die Situation nicht korrigiert wurde und die Anzeigen richtig reagieren. 7) Beachten Sie die folgenden Hinweise zu reflektierenden Oberflächen: Beseitigung von Problemen mit reflektierenden Oberflächen Verlegen Sie nach Möglichkeit Sender und/oder Empfänger, um den Lichtstrahl von reflektierenden Oberflächen weg zu bewegen. Achten Sie dabei darauf, dass ein angemessener Mindestsicherheitsabstand beibehalten wird. Siehe Schritt 2). Alternativ kann die Oberfläche gestrichen, abgedeckt oder aufgeraut werden, damit ihr Reflexionsvermögen reduziert wird. Wenn das nicht möglich ist (z. B. bei einem glänzenden Werkstück), sollte eine Vorrichtung zur Begrenzung des Empfänger-Sichtfelds oder der Lichtausbreitung des Senders bei der Sensormontage angebracht werden. Um zu überprüfen, ob die Reflexionsprobleme durch diese Änderungen beseitigt worden sind, sollte der Detektionsfunktionstest wiederholt werden. Wenn das Werkstück besonders stark reflektierend ist und sich dem Strahl nähert, muss der Detektionsfunktionstest mit dem Werkstück an Ort und Stelle durchgeführt werden.

❏ 8) Setzen Sie die überwachte Maschine in Gang und halten Sie das mitgelieferte Testobjekt bei laufender Maschine in das Schutzfeld. Versuchen Sie nicht, das Testobjekt in gefährliche Bereiche der Maschine einzuführen. ❏ 9) Prüfen Sie, ob die gefährlichen Maschinenteile jedes Mal, wenn sich das Testobjekt im Schutzfeld befindet, ohne erkennbare Verzögerung zum Stillstand kommen. ❏ 10) Nehmen Sie das Testobjekt aus dem Schutzfeld und prüfen Sie, ob: • Die Maschine nicht automatisch neu startet • Zum Start der Maschine Startelemente betätigt werden müssen ❏ 11) Führen Sie das Testobjekt mit überwachter Maschine im Stillstand in das Schutzfeld und prüfen Sie, ob die überwachte Maschine nicht in Bewegung gesetzt werden kann, während sich das Testobjekt im Schutzfeld befindet. ❏ 12) Prüfen Sie sorgfältig, ob sichtbare Anzeichen für Schäden oder Änderungen am EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System, der überwachten Maschine oder den Leitungen vorhanden sind. Eventuelle Beschädigungen oder Änderungen müssen sofort dem Vorgesetzten gemeldet werden. ❏

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Anhang 2

3) Führen Sie das spezifizierte Testobjekt mit überwachter Maschine im Stillstand an drei separaten Stellen durch das Schutzfeld: neben dem Sender, neben dem Empfänger und in der Mitte zwischen Sender und Empfänger (Abbildung 56 auf Seite 104). ❏

A.2.9.1.1 Detektionsfunktionstest (Kaskadensysteme)

! WARNHINWEISE! WENN DER DETEKTIONSFUNKTIONSTEST EIN PROBLEM ANZEIGT WENN DAS EZ-SCREEN-SYSTEM NICHT RICHTIG AUF DEN DETEKTIONSFUNKTIONSTEST REAGIERT, DARF DAS SYSTEM NICHT EINGESETZT WERDEN. IN DIESEM FALL KANN MAN SICH NICHT DARAUF VERLASSEN, DASS DAS SYSTEM DIE GEFÄHRLICHE MASCHINENBEWEGUNG STOPPT, WENN EINE PERSON ODER EIN OBJEKT IN DAS SCHUTZFELD EINDRINGT. ES KÖNNTE ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN.

Testobjekte

EZ-SCREEN Sender/Empfänger Paar 4

BEVOR DIE VERSORGUNG ZUR MASCHINE EINGESCHALTET WIRD PRÜFEN SIE, OB DER ÜBERWACHTE BEREICH FREI VON PERSONEN UND UNERWÜNSCHTEN MATERIALIEN IST (Z. B. WERKZEUGE), BEVOR DIE STROMVERSORGUNG ZUR ÜBERWACHTEN MASCHINE EINGESCHALTET WIRD. ANDERNFALLS KANN ES ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN.

Der Detektionsfunktionstest muss durch eine Autorisierte Person entsprechend Seite 7 oder Qualifizierte Person entsprechend Seite 7 durchgeführt werden, um das Erfassungsvermögen der EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System(e) zu überprüfen. Durch diesen Test wird außerdem die korrekte Ausrichtung von Sender/Empfänger überprüft (siehe Abschnitt 4.1.3 auf Seite 29); benachbarte reflektierende Oberflächen werden identifiziert (siehe Abschnitt 4.1.4 auf Seite 30), und die erwartete Auflösung für Anwendungen mit eingestellter reduzierter Auflösung (flexible Ausblendung) wird überprüft (siehe Abschnitt 4.4.4 auf Seite 42).


☛ Wenn an einem Kaskadensystem ein Detektionsfunktionstest durchgeführt wird, muss jeder Lichtvorhang einzeln getestet werden, wobei die Status-Anzeige am ersten Empfänger in der Kaskade überwacht wird. Tabelle 34 Testobjekte für Detektionsfunktionstest Reduzierte Auflösung (flexible Ausblendung)

14-mm-Ausführungen

30-mm-Ausführungen

Deaktiviert



Freigegeben




1) Wählen Sie das passende mit dem Empfänger mitgelieferte Testobjekt aus (siehe Tabelle 14 auf Seite 56 ). ❏ 2) Prüfen Sie bei eingeschalteter Versorgung, ob das System im Run-Modus ist und die Empfänger-LEDs wie folgt anzeigen: BEAMS BLOCKED DIAGNOSTICS

• Status-Anzeige grün (bzw. blinkt , wenn reduzierte Auflösung aktiviert wurde) • Alle Zonen-Anzeigen grün

Z O N E

• Status-Anzeige gelb • Diagnose-Display


RESET STATUS

(Aus-

schalt-Ausgangsmodus)

(Verriegelungsausgangs-

modus mit Wiederanlaufsperre) Im Verriegelungsmodus kann ein manueller Reset erforderlich sein (siehe Abschnitt 5.2.3 auf Seite 52). ❏

Maschinensteuerung Abbildung 56 EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System, kaskadierbar, Detektionsfunktionstest

104

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Anhang 2

☛ Wenn Sender und Empfänger weit auseinander sind, wird u. U. eine zweite Person zur Überwachung der Anzeigen gebraucht, während das Testobjekt entlang dem Sender oder auf halbem Weg zwischen Sender und Empfänger bewegt wird. 4) Führen Sie bei weiterhin stillstehender überwachter Maschine das Testobjekt durch das Schutzfeld von Sender-/Empfängerpaar 2 wie in Schritt 3) beschrieben entlang drei Stellen nach unten. Wiederholen Sie den Vorgang bei jedem Sender-/ Empfängerpaar im System. ❏ 5) Nur bei Sender/Empfänger 1 Jedes Mal, wenn das Testobjekt das Schutzfeld unterbricht, muss überprüft werden, ob mindestens eine Zonen-Anzeige an Empfänger 1 konstant rot leuchtet.

Z O N E Empfänger 1

Prüfen Sie auch, ob sich der Zustand der jeweiligen roten Zonen-Anzeige(n) entsprechend der Position des Testobjekts ändert. ❏

8) Wenn bei Betrieb mit Verriegelungsausgang Empfänger 1 für Verriegelungsausgang und alle anderen Empfänger für Schaltausgang konfiguriert sind, ist folgendes zu überprüfen (Testobjekt weiterhin im Schutzfeld): • Die Status-Anzeigen am blockierten Empfänger und an jedem Empfänger zwischen dem blockierten Empfänger und der Maschinensteuerung sind rot • Die Reset-Anzeige von Empfänger 1 leuchtet konstant gelb .❏ Wenn die Reset-Anzeige zu irgendeinem Zeitpunkt zu blinken beginnt, während das Testobjekt das Schutzfeld unterbricht, hat die Anlage den Detektionsfunktionstest nicht bestanden. Wenn alle Zonen-Anzeigen grün sind oder nicht der Position des Test-Objekts folgen, oder wenn die Status-Anzeige grün wird, während das Test-Objekt das Schutzfeld unterbricht, hat das System den Detektionsfunktionstest nicht bestanden.

Z O N E

9) Überprüfen Sie, ob die Sensoren richtig ausgerichtet sind, ob reflektierende Oberflächen vorhanden sind oder ob durch die Verwendung von Ausblendung ungeschützte Bereiche erzeugt worden sind. ❏

Z O N E Empfänger 1

Setzen Sie diese Überprüfung nicht fort und lassen Sie die überwachte Maschine nicht laufen, solange die Situation nicht korrigiert wurde und die Anzeigen wie oben beschrieben richtig reagieren. 10) Entfernen Sie das Testobjekt aus dem Schutzfeld und überprüfen Sie, ob:

☛ Wenn Strahl 1 blockiert ist, ist Zonen-Anzeige 1 rot und alle anderen Zonen-Anzeigen sind AUS, da Strahl 1 das Synchronisierungssignal für alle Strahlen liefert. 6) Prüfen Sie bei Sender-/Empfängerpaar 2, 3 oder 4, ob mindestens eine Zonen-Anzeige am blockierten Empfänger konstant rot leuchtet.

Z O N E

Bei Betrieb mit Schaltausgang alle Zonen-Anzeigen konstant grün leuchten und die Status-Anzeige grün wird (bzw. grün blinkt , wenn reduzierte Auflösung aktiviert wurde).

Z O N E


Empfänger 2,3 oder 4

Prüfen Sie auch, ob sich der Zustand der jeweiligen roten Zonen-Anzeige(n) entsprechend der Position des Testobjekts ändert. ❏

Z O N E

Z O N E Receiver 2,3 or 4

7) Nur bei Betrieb mit Schaltausgang muss überprüft werden, ob die Status-Anzeige am blockierten Empfänger und an jedem Empfänger zwischen dem blockierten Empfänger und der Maschinensteuerung rot leuchtet, solange das Testobjekt im Schutzfeld bleibt. Falls das nicht der Fall ist, hat das System den Detektionsfunktionstest nicht bestanden. ❏

RESET STATUS

bei Betrieb mit Verriegelungsausgang: Die gelbe Reset-Anzeige sollte blinken und die Status-Anzeige rot sein . BEAMS BLOCKED DIAGNOSTICS

Z O N E

RESET STATUS

Führen Sie einen manuellen Reset durch. ❏


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Anhang 2 Wenn Spiegel verwendet werden:

☛ Wenn Umlenkspiegel verwendet werden, müssen die Strahlen an drei Stellen im jeweiligen Abschnitt des Strahlengangs getestet werden (zwischen Sender und Spiegel und ebenfalls zwischen Spiegel und Empfänger.) 11) Testen Sie das Schutzfeld in jedem Abschnitt des Erfassungswegs (z. B. vom Sender zum Spiegel, zwischen Spiegel und Empfänger, siehe Abbildung 36 auf Seite 57). o

Testobjekt

Empfänger

Sender

Spiegel 1

Abbildung 57 Detektionsfunktionstest mit Umlenkspiegeln

106

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Anhang 2

A.2.10 WARTUNG DES KASKADIERTEN EZ-SCREEN-SYSTEMS

Stoppsignals von einem Not-Aus-Schalter), wird das Display an den nachgeordneten Empfängern einschließlich des Master-Empfängers

A.2.10.1Status-Anzeigen für Diagnose-Informationen Wenn mehrere Lichtvorhänge kaskadiert werden, können einige besondere Anzeigen auftreten, siehe Abbildung 58 auf Seite 108 und die Tabelle rechts.

durch ein Paar senkrechte "Torpfosten" eingefasst.

Wenn der CSSI-Eingang eines Empfängers in einem Stoppzustand ist (zum Beispiel wegen eines blockierten Lichtvorhangs weiter oben in der Kaskade oder wegen eines Tabelle 35 Diagnose des kaskadierten EZ-SCREEN-Systems Zustand

OSSDs

Display

Reset-Anzeige

Status-Anzeige

Empfänger 1 (Master) Frei

AN

AN

Grün

CSSI-Stopp (Empfänger 2, 3 oder 4 ist blockiert)

AUS

AN

Rot

Verriegelungsausgang

AUS

Blinkt

Rot

AN

Grün

AN

Rot

Empfänger 2, 3 oder 4 Frei

AN

Blockiert

AUS

CSSI-Stopp (vorgeschalteter Empfänger ist blockiert)

AUS

AN

Rot

AN

AN

Grün

Befreit


# Strahlen blockiert

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Anhang 2

Kaskade eingeschaltet frei

Objekt blockiert Lichtvorhang 4

Objekt blockiert Lichtvorhang 3

Objekt wurde entfernt; Kaskade erwartet Reset

Konfig.: Ausschaltung Display: –– OSSDs: AN Reset: AN Status: Grün

Konfig.: Ausschaltung Display: Anz. blockierter Strahlen OSSDs: AUS Reset: AN Status: Rot



Konfig.: Ausschaltung Display:|---| OSSDs: AUS Reset: AN Status: Rot

Konfig.: Ausschaltung Display: Anz. blockierter Strahlen OSSDs: AUS Reset: AN Status: Rot






Konfig.: Sperre Display: L OSSDs: AN Reset: AN Status: Grün

Konfig.: Sperre Display:|---| OSSDs: AUS Reset: AN Status: Rot

Konfig.: Sperre Display:|---| OSSDs: AUS Reset: AN Status: Rot

Konfig.: Sperre Display: L OSSDs: AUS Reset: blinkt* Status: Rot


*Reset erwartet

Abbildung 58 Bedeutung der Kaskaden-LED-Anzeigen

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Anhang 3

A.3 GLOSSAR & ABKÜRZUNGEN Liste der Abkürzungen

Glossar der verwendeten Begriffe

CE

Conformité Européenne (Europa-Konformität)

☛ Die folgenden Begriffe werden in diesem Handbuch oft benutzt.

CSSI

Cascade Safety Stop Interface = Kaskaden-Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle

DIS

Development Information System = Entwicklungsinformationssystem

EDM

External Device Monitoring = externe Geräteüberwachung

EN

Europanorm

ESPE Electro-sensitive Protective Equipment = berührungslos wirkende Schutzeinrichtung

Soweit möglich werden in diesem Handbuch Definitionen aus den internationalen Produktleistungsnormen verwendet, die die Gestaltung des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems regeln. Weitere Informationen finden Sie unter http://www.bannerengineering.com/training/glossary.php. Ansprechzeit Die Zeit zwischen der physischen Auslösung der Schutzeinrichtung und dem Stopp der Anlage bzw. der Risikobeseitigung.

FSD

Final Switching Device = Endschaltgerät

Ansprechzeit der Maschine Die Ansprechzeit ist definiert als die Zeit zwischen der Spannungsunterbrechung durch die System-OSSDs und der Herstellung eines sicheren Zustands durch den Stopp der gefährlichen Maschinenbewegung.

IEC

International Electro technical Commission = Internationale Elektrotechnische Kommission

AN-Zustand Der Zustand, bei dem die Ausgangsschaltung komplett ist und Stromfluss zulässt.

IP...

Ingress Protection (Class) = Schutz gegen das Eindringen von Fremdkörpern und Wasser (Schutzart)

Auflösung Siehe Detektionsvermögen auf Seite 110.

ISO

International Organisation for Standardisation

LED

Light Emitting Diode = Leuchtdiode

MSSI

Mutable Safety Stop Interface = Muting-Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle

FMEA Failure Mode & Effects Analysis = Ausfallauswirkungsanalyse

MPCE Machine Primary Control Element = Primäres Kontrollelement der Maschine OSSD Output Signal Switching Device = Ausgangssignal-Schaltgerät PLC

Programmable Logic Controller = Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

prEN

preliminary European Norm = europäischer Normentwurf

PSDI

Presence-Sensing-Device Initiation = Automatische Maschinenbetätigung

QD

Quick Disconnect = Steckverbinder

SI

Safety Input = Sicherheitseingang

SSI

Safety Stop Input = Sicherheitsabschaltungs-Eingang

USSI

Universal Safety Stop Interface = universelle Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle

MSSI

Mutable Safety Stop Interface = Muting-Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle

VAC

Voltage Alternating Current = Wechselstromgeräte

VDC

Voltage Direct Current = Gleichstromgeräte


Ausblendung Eine programmierbare Funktion eines Sicherheits-Lichtvorhang-Systems, mittels der der Lichtvorhang in der Lage ist, bestimmte Objekte innerhalb des definierten Bereichs zu ignorieren. Siehe Reduzierte Auflösung auf Seite 111. Ausgangssignal-Schaltgerät (Output Signal Switching Device/ OSSD) Die am Steuersystem der Maschine angeschlossene Komponente der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (Electro-Sensitive Protective Equipment/ESPE), die bei Aktivierung des Sensors bei normalem Betrieb in den AUS-Zustand geht. AUS-Schaltzustand Dieser Begriff beschreibt die Reaktion des FSD-Relais, wenn ein Objekt mit demselben oder einem größeren Durchmesser als das spezifizierte Testobjekt in den Überwachungsbereich eintritt. Bei einem AUS-Schaltzustand deaktivieren die Relais FSD 1 und FSD 2 gleichzeitig und öffnen ihre Kontakte. Ein AUS-Schaltzustand wird automatisch aufgehoben, wenn das Objekt aus dem Überwachungsbereich entfernt wird. Ein Schlüssel-Reset ist im Vergleich zum Verriegelungszustand nicht erforderlich. Siehe auch Verriegelungszustand auf Seite 112. AUS-Zustand Der Zustand, bei dem die Ausgangsschaltung unterbrochen ist und keinen Stromfluss zulässt. Automatische Maschinenbetätigung (PSDI) Dieser Begriff bezieht sich auf eine Anwendung, bei der z. B. ein Lichtvorhang dazu benutzt wird, den Maschinenzyklus auszulösen. Typischerweise wird hier der Bediener ein Objekt zur Bearbeitung manuell der Maschine zuführen. Wenn der Bediener sich aus dem Gefahrenbereich entfernt, löst der Lichtvorhang den Maschinenzyklus automatisch aus (ein Start-Schalter wird nicht benötigt). Der Maschinenzyklus wird vollendet und der Bediener kann dann ein weiteres Werkstück zuführen und ein erneuter Maschinenzyklus wird ausgelöst. Eine Eintakt-Betätigung wird verwendet, wenn das Werkstück nach Bearbeitung automatisch durch die Maschine nicht durch den Überwachungsbereich hindurch ausgeworfen wird. Eine Zweitakt-Betätigung findet statt, wenn das Objekt der Maschine durch den Bediener sowohl zugeführt (Beginn des Maschinenbetriebs) als auch entnommen (nach Beendigung des Maschinenzyklus) werden muss. Das System darf nicht als PSDI-Vorrichtung an mechanischen Pressen verwendet werden.

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Anhang 3 Autorisierte Person Eine autorisierte Person kann als eine Person definiert werden, die aufgrund einer angemessenen Ausbildung und Eignung, ein spezifisches Überprüfungsverfahren durchzuführen, schriftlich vom Arbeitgeber benannt und somit autorisiert worden ist (siehe Autorisierte Person entsprechend Seite 7). Bezugsebene Eine ebene Oberfläche (z. B. ein Gebäudeboden), von der aus der Abstand zu den gleichen Punkten an einem Sender und einem Empfänger gemessen werden kann, um ihre mechanische Ausrichtung zu überprüfen. Blockierter Zustand Ein Zustand des Systems, bei dem ein lichtundurchlässiges Objekt ausreichender Größe einen oder mehrere Strahlen des Lichtgitters blockiert/unterbricht. Bei einem blockierten Zustand gehen die Ausgänge OSSD 1 und OSSD 2 gleichzeitig innerhalb der Systemansprechzeit aus. Bremse Ein Mechanismus zum Anhalten oder Verhindern von Bewegung. CE Conformité Européenne (Europa-Konformität). Die CE-Marke an einem Produkt oder einer Maschine bedeutet, dass alle relevanten Bestimmungen und Sicherheitsnormen der Europäischen Union erfüllt werden. Definierter Bereich Der Lichtvorhang, der zwischen dem Sender und dem Empfänger eines Sicherheits-Lichtvorhang-Systems erzeugt wird. Wenn der definierte Bereich von einem lichtundurchlässigen Objekt mit einem bestimmten Querschnitt unterbrochen wird, erfolgt ein Schalt- oder Verriegelungs-Zustand mit Wiederanlaufsperre. Detektionsvermögen Der definierte Mindestdurchmesser eines Objekts, den der Lichtvorhang zuverlässig erkennen kann. Objekte mit diesem definierten Mindestdurchmesser oder einem größeren Durchmesser werden überall innerhalb des Überwachungsbereichs erkannt. Ein kleineres Objekt wird nicht zuverlässig erkannt, wenn es den Lichtvorhang genau in der Mitte zwischen zwei aneinandergrenzenden Lichtstrahlen passiert. Siehe auch Spezifiziertes Testobjekt auf Seite 112. DIP-(Schalter) Schaltertyp für Konfigurationseinstellungen. Einweglichtschranken Sender und Empfänger werden einander gegenüber aufgestellt, so dass das Licht vom Sender direkt auf den Empfänger gerichtet ist. Ein Objekt wird erkannt, wenn es den zwischen Sender und Empfänger erzeugten Erfassungsweg unterbricht. Einzelhubpresse Siehe Vollhubmaschinen auf Seite 112. Empfänger Die Licht empfangende Komponente des Systems, die aus einer Reihe synchronisierter Phototransistoren besteht. Der Empfänger bildet zusammen mit dem Sender ein vertikales Lichtgitter, das zur Erfassung eines Körpers verwendet wird, wenn eine Person in einen Gefahrenbereich eintritt. Externe Geräteüberwachung Diese Funktion ermöglicht dem System, den Status externer Vorrichtungen wie z. B. MPSEs zu überwachen.

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Feste Ausblendung Eine programmierbare Funktion, die es einem Sicherheits-Lichtvorhangsystem ermöglicht, Objekte (wie Montagewinkel oder Halterungen) zu ignorieren, die immer an einer bestimmten Position im definierten Bereich vorhanden sind. Die Anwesenheit dieser Objekte verursacht kein Schalten oder Sperren der Sicherheitsausgänge des Systems (z. B. Endschaltgeräte). Wenn feste Objekte innerhalb des definierten Bereichs bewegt oder aus dem Bereich herausgenommen werden, wird ein Sperrzustand ausgelöst. Feste Schutzeinrichtung Siehe Feste Schutzeinrichtungen auf Seite 110. Feste Schutzeinrichtungen Gitter, Schranken oder andere mechanische Sperren, die Personen daran hindern, unbemerkt in den Gefahrenbereich zu treten oder sich darin aufzuhalten. Flexible Ausblendung Siehe Reduzierte Auflösung auf Seite 111. FMEA (Failure Mode and Effects Analysis) Dies entspricht einem Testverfahren, bei dem potentielle Fehlermöglichkeiten innerhalb eines Systems untersucht werden, um zu bestimmen, welche Auswirkungen diese auf das System haben. Komponenten, die bei Ausfall keine Wirkung auf das System haben oder deren Ausfall einen Sperrzustand erzeugt, sind zulässig. Systemkomponenten, die bei Ausfall zu einem gefährlichen Zustand führen (d. h. zu einer Gefahrenquelle werden können) sind unzulässig. Die EZ-SCREEN-14-mm/ 30-mm-System(e) von Banner werden umfangreichen FMEA-Tests unterzogen. Gefahrenbereich Ein Bereich, der eine unmittelbare oder drohende physische Gefahr darstellt. Gefahrenstelle Die nächste erreichbare Stelle des Gefahrenbereichs. Gefahrenstelle/Bedienort der Maschine Der Bereich der überwachten Maschine, an dem sich das Werkstück zur Bearbeitung durch die Maschine (z. B. Schneiden, Formen, Stanzen, Schweißen, Bestücken) befindet. Geschützte Höhe Der Abstand zwischen der Mitte des oberen Strahls und der Mitte des unteren Strahls eines Lichtgitters. Hintertretungsgefahr Eine Hintertretungsgefahr entsteht, wenn es einer Person erlaubt ist, die Schutzeinrichtung zu passieren, bzw. zu hintertreten (wodurch ein Stoppbefehl ausgelöst wird, um die Gefahr zu beseitigen). Die Person kann dann in den Gefahrenbereich treten, aber ihre Anwesenheit wird nicht mehr erfasst. Eine Gefahr entsteht, weil die gefährliche Maschinenbewegung wieder einsetzen kann, während sich die Personal im überwachten Bereich aufhält. Interner Sperrzustand Ein Sperrzustand, der durch ein internes Problem des Systems ausgelöst wird, was durch das alleinige Blinken der roten Status-LED angezeigt wird. Ein interner Sperrzustand bedarf der Behebung durch eine qualifizierte Person. Kaskade Reihenschaltung (bzw. Verkettung) mehrerer Sender und Empfänger.

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Anhang 3

Kontrollzuverlässigkeit Eine Methode, um die Betriebsintegrität eines Kontrollsystems sicherzustellen. Die Steuerkreise sind so ausgelegt und aufgebaut, dass ein einziger Ausfall oder Fehler im System nicht dazu führen kann, dass kein Stoppsignal zur überwachten Maschine gesendet wird oder dass ein Maschinenzyklus unbeabsichtigt ausgelöst wird. Das Prinzip der Kontrollzuverlässigkeit verhindert, dass eine fortlaufende Maschinenbewegung ausgelöst wird, bevor der Fehler behoben ist. Kupplung Ein Mechanismus, der bei Betätigung ein Drehmoment von einem antreibenden Element auf ein angetriebenes Element überträgt. Letztschaltendes Gerät (Final Switching Device/FSD): Die Komponente des Sicherheits-Steuersystems der Maschine, die den Stromkreis zum Primärsteuerungselement der Maschine (Machine Primary Control Element/MPCE) unterbricht, wenn das Ausgangssignal-Schaltgerät (Output Signal Switching Device/OSSD) in den AUS-Zustand geht. Maschinenbediener Eine Person, die Produktionsarbeiten durchführt und den Betrieb einer Maschine steuert. Mindest-Objektempfindlichkeit (MOS) Das Objekt mit dem kleinsten Durchmesser, das ein Sicherheits-Lichtvorhangsystem zuverlässig erkennen kann. Objekte mit diesem oder einem größeren Durchmesser werden überall im definierten Bereich erfasst. Ein kleineres Objekt kann das Licht unerkannt passieren, wenn es exakt in der Mitte zwischen zwei benachbarten Strahlen durchtritt. Wird auch als Detektionsvermögen bezeichnet. Siehe auch Spezifiziertes Testobjekt auf Seite 112 und Detektionsvermögen auf Seite 110. Mindestsicherheitsabstand Die Entfernung entlang der Annäherungsrichtung zwischen dem äußersten Punkt, an dem das spezifizierte Testobjekt soeben noch detektiert werden kann, und der nächstgelegenen Gefahrenstelle der Maschine. MPSE-Überwachungskontakte Die Öffnerkontakte der MPSEs einer überwachten Maschine, die an den EDM-Eingängen des Systems angeschlossen sind. Diese Kontakte müssen mechanisch mit den Bedienelementen verbunden (zwangsgeführt) sein. Muting Die automatische Aussetzung der Schutzfunktion einer Sicherheitsvorrichtung während eines ungefährlichen Teils des Maschinenzyklus. Muting-Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle Eine spezialisierte universelle Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle (USSI) oder Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle (SSI), an der während des ungefährlichen Teils des Maschinenzyklus ein Muting vorgenommen werden kann. “Optischer” Kurzschluss Die ungewollte Ablenkung eines Strahls um ein Objekt im Schutzfeld herum, die durch eine reflektierende Oberfläche in der Nähe des Schutzfelds verursacht wird. Optisches Übersprechen Wenn zwei oder mehrere Sender- und Empfänger-Paare nebeneinander liegen, besteht die Möglichkeit, dass es zwischen den Systemen zu optischem Übersprechen kommt. Um diese Störungen so gering wie möglich zu halten, sollten Sender und Empfänger abwechselnd positioniert werden.


Primäres Kontrollelement der Maschine (MPSE) Das primäre Kontrollelement ist ein elektrisch betriebenes Element der überwachten Maschine (nicht des Lichtvorhangs), das den normalen Maschinenbetrieb (die Maschinenbewegung) direkt steuert. Das primäre Kontrollelement reagiert zeitlich gesehen zuletzt, wenn eine Maschinenbewegung initiiert oder angehalten wird. Qualifizierte Person Eine Person, die durch ein anerkanntes Ausbildungs- oder Berufsabschlusszertifikat bzw. durch umfangreiche Kenntnisse und die entsprechende Ausbildung oder Erfahrung mit Erfolg nachweisen kann, dass sie in der Lage ist, Probleme bezüglich des in Frage stehenden Gegenstands und bei der Arbeit mit diesem zu lösen (siehe Qualifizierte Person entsprechend Seite 7). Reduzierte Auflösung Eine Funktion, durch die ein Sicherheits-Lichtvorhang-System so konfiguriert werden kann, dass es Lichtstrahlen innerhalb des Lichtvorhangs deaktivieren kann, wodurch die Mindest-Objektempfindlichkeit erhöht wird. Die deaktivierten Strahlen bewegen sich auf und ab, damit ein Objekt an einer beliebigen Stelle durch den definierten Bereich geschoben werden kann, ohne dass die Sicherheitsausgänge (z. B. OSSDs) ausgelöst werden und ein Schalt- oder Verriegelungszustand verursacht wird (siehe Flexible Ausblendung auf Seite 110). Reset Die manuelle Betätigung eines Schalters, um nach einem Sperr- oder Verriegelungs-Zustand den AN-Zustand der OSSDs wieder herzustellen. Schlüssel-Reset Ein Schlüsselschalter wird benötigt, um die FSDs und das SSD nach einem Sperrzustand in den AN-Zustand zurückzusetzen. Dieser Begriff bezieht sich auch auf die Verwendung des Schlüsselschalters, um das System zurückzusetzen. Selbstüberwachung(s-Schaltung) Ein Schaltkreis mit der Fähigkeit, die eigenen sicherheitsrelevanten Schaltkreiskomponenten und die dazugehörigen redundanten Sicherheitskomponenten auf ordnungsgemäße Funktion zu überprüfen. Banner-Systeme sind selbstüberwachend. Sender Das Licht aussendende Bauteil des Systems, bestehend aus einer synchronisierten LED, die mit moduliertem Infrarot-Licht arbeitet. Das Licht aussendende Bauteil des Systems, bestehend aus einem Gitter synchronisierter LEDs, die mit moduliertem Infrarot-Licht arbeiten. Der Sender bildet zusammen mit dem Empfänger ein vertikales Lichtgitter, das zur Erfassung eines Körpers verwendet wird, wenn eine Person in einen Gefahrenbereich eintritt. Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle Ein zweikanaliger oder einkanaliger Sicherheitseingang, der die Ausgänge unterschiedlicher Sicherheitsgeräte und Schutzeinrichtungen überwacht. Bietet eine Anschlussmöglichkeit, die je nach Anwendung ein spezielles Sicherheitsniveau (z. B. Kategorien per ISO13849-1 oder EN954-1) erfüllen kann. Eine "Sicherheitsabschaltung" wird auch als "Schutzabschaltung" bezeichnet. Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle für kaskadierbare Systeme Eine spezialisierte Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle (SSI) für kaskadierbare Ausführungen des EZ-SCREEN-Sicherheits-Lichtvorhangs zur Verkettung mehreren Sensorpaare miteinander. Sie bietet eine Möglichkeit zur Überwachung der festverdrahteten Sicherheitsausgänge unterschiedlicher Sicherheitsgeräte und Schutzeinrichtungen und erfüllt die Anforderungen von Kategorie 4 (per ISO 13849-1).

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Anhang 3 Sicherheitseingang Ein einzelner Eingang für eine selbstüberwachende Einrichtung oder ein Modul, der je nach Gestaltung und Anwendung der Einrichtung bzw. des Moduls ein spezielles Sicherheitsniveau erfüllt. Sperrzustand Ein Zustand des Systems, der automatisch erreicht wird, wenn das System interne oder bestimmte externe Fehler erkennt. Bei einem Sperrzustand gehen bzw. bleiben alle OSSD-Ausgänge des Systems AUS, und es wird ein Stoppsignal an die überwachte Maschine gesendet. Um das System wieder in den Ausführen-Modus zurückzusetzen, müssen alle Fehler behoben und ein manueller Reset durchgeführt werden. Sperrzustand bei Netzeinschaltung oder Unterbrechung der Stromversorgung Ein Sperrzustand eines Sicherheits-Lichtvorhang-Systems, wenn die automatische Netzeinschaltung deaktiviert ist, während Spannung an das System angelegt wird (auch bei Netzeinschaltung nach einer Unterbrechung der Stromversorgung). Für die Behebung dieses Sperrzustands ist ein manueller Reset durch eine Autorisierte Person entsprechend Seite 7 erforderlich. Spezifiziertes Testobjekt Ein undurchsichtiges Objekt mit einem definierten Mindestdurchmesser, das bei Einführung in den Überwachungsbereich das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System in einen Schaltzustand oder einen Verriegelungszustand versetzt. Siehe auch Detektionsvermögen auf Seite 110. Teilumdrehungs-Kupplung Ein Kupplungstyp, der während des Maschinenzyklus ein- und ausgerastet werden kann. Bei kupplungsbetätigten Maschinen mit Teilumdrehung wird ein Kupplungs-/ Brems-Mechanismus verwendet, der die Maschinenbewegung an jedem Punkt des Maschinenzyklus unterbrechen kann. Testobjekt Ein lichtundurchlässiges Objekt ausreichender Größe, das zur Blockierung eines Lichtgitterstrahls verwendet wird, um die Funktion des Systems zu testen. Überwachung des Bedienorts Schutzeinrichtungen wie z. B. feste Schutzeinrichtungen oder Sicherheits-Lichtvorhange, die Personen vor gefährlichen Maschinenbewegungen schützen sollen, wenn sie sich nahe an der Gefahrenstelle befinden.

Überwachungsbereich Der Überwachungsbereich entspricht dem durch das System erzeugten Lichtvorhang. Wenn der Überwachungsbereich durch ein undurchsichtiges Objekt mit einem bestimmten Durchmesser unterbrochen wird, wird ein AUS-Schaltzustand (oder ein Verriegelungszustand mit Wiederanlaufsperre, je nach Controller) ausgelöst. Verriegelungszustand mit Wiederanlaufsperre Die Reaktion der OSSD-Ausgänge (sie gehen AUS), wenn ein Lichtstrahl des Systems im Verriegelungsmodus von einem Objekt blockiert/unterbrochen wird. Nachdem alle Objekte entfernt worden sind (Strahlen frei), muss ein manueller Reset durchgeführt werden, um die Ausgangsverriegelung zurückzusetzen, damit die Ausgänge wieder AN gehen können. Vollhubmaschinen Eine Maschine, deren Antrieb so gestaltet ist, dass dieser nach Start nur nach Beendigung des vollständigen Maschinenzyklus gestoppt werden kann. Dieses System darf nicht zusammen mit Vollhubmaschinen verwendet werden. Zu einem gefährlichen Zustand führender Ausfall Ein Ausfall, der verzögert oder verhindert, dass ein Sicherheitssystem eine gefährliche Maschinenbewegung anhält. Zusätzliche Schutzeinrichtungen Zusätzliche berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen und/oder feste Schutzeinrichtungen, die verhindern sollen, dass eine Person unbemerkt in den Gefahrenbereich treten bzw. sich dort aufhalten kann. Zwangsgeführte Kontakte Relais-Kontakte, die mechanisch verbunden sind, so dass sich bei Erregung oder Entregung der Relaisspule alle verbundenen Kontakte zusammen bewegen. Wenn ein Satz Kontakte im Relais immobilisiert wird, kann sich kein anderer Kontakt in diesem Relais bewegen. Zwangsgeführte Kontakte ermöglichen der Sicherheitsschaltung, den Status des Relais zu kontrollieren. Zwangsgeführte Kontakte werden auch als verriegelte Kontakte oder Sicherheitsrelais bezeichnet.

Universelle Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle Ein zweikanaliger Sicherheitseingang, der die Ausgänge unterschiedlicher Sicherheitsgeräte und Schutzeinrichtungen überwacht. Bietet eine Anschlussmöglichkeit, die die Anforderungen der Kategorie 4 (per ISO13849-1) erfüllt. Funktionell hat eine USSI: • Kurzschlusserkennung (zwischen Kanälen und mit sekundären Energiequellen), • eine Gleichzeitigkeit (synchrone Betätigung) von drei Sekunden zwischen den Kanälen, • die Fähigkeit, Sicherheits-Transistorausgänge zu überwachen, die die Anforderungen des Banner-Sicherheits-Handshakes erfüllen (Zweileiter-Anschluss) und • die Fähigkeit, festverdrahtete Sicherheitsausgänge zu überwachen (Vierleiter-Anschluss). Überwachte Maschine Die Maschine, deren Gefahrenstelle durch das Sicherheits-Lichtvorhang-System überwacht wird.

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Anhang 4

A.4 KUNDENDIENSTINFORMATIONEN Es folgt eine Liste der Adressen der Banner-Vertretungen und -Händler in Europa:

ISLAND

ESTLAND Osaühing « System Test »

K M Stáhl ehf.

Pirita tee 20

Bíldshöfòa 16

Banner Engineering Europe

EE-10127 Tallinn

110 Reykjavik

Park Lane, Culliganlaan 2F

Estland

Tel. : +354 56 78 939

1831 Diegem,

Tel. : +372 6 405 423

Fax : +354 56 78-938

Belgien

Fax : +372 6 405 422 E-Mail : [email protected]

E-Mail : [email protected]

VERTRETUNGEN:

Tel. : +32 2 456 07 80

ITALIEN

Fax : +32 2 456 07 89 FINNLAND


Turck Banner s.r.l.

http://www.bannereurope.com

Sarlin Oy Ab

Via Adamello, 9

Banner Engineering GmbH

P.O. Box 750

20010 Bareggio

Martin-Schmeißer-Weg 11

SF-00101 Helsinki 10

Milano

44227 Dortmund

Tel. : +358 9 50 44 41

Tel. : +390 2 90 36 42 91

Tel. : + 49 (0) 231 963 37 30

Fax : +358 9 56 33 227

Fax : +390 2 90 36 48 38

Fax : + 49 (0) 231 963 39 38




http://www.sarlin.com

http://www.turckBanner.it

http://www.bannerengineering.de LETTLAND

FRANKREICH BELGIEN

Turck Banner S.A.S.

LASMA Ltd.

MULTIPROX N.V.

3, Rue de Courtalin

Aizkraukles 21-111

Lion d’Orweg, 12

Magny - Le - Hongre

LV-1006 Riga

B-9300 Aalst

77703 Marne - La - Valleé Cedex 4

Tel. : +371 754 5217

Tel. : +32 53 766 566

Tel. : +33 1 60 43 60 70

Fax : +32 53 783 977

Fax : +33 1 60 43 10 18

Fax : +371 754 5217 E-Mail : [email protected]



http://www.multiprox.be

http://www.turckBanner.fr

LITAUEN Hidroteka

GRIECHENLAND

BULGARIEN

LT-3031 Kaunas

Sensomat Ltd.

2KAPPA LTD

VH V, App 11

Sofokli Venizelou 13, 54628 Menemeni

Dr. Ivan Penakov Str. 15

Tel : 00 30 23 10 77 55 10

BG-9300 Dobrich

Fax : 00 30 23 10 77 55 14-15 E-Mail : [email protected]

Tel. : +359 58 603 023 Fax : +359 58 603 033 E-Mail : [email protected] http://www.sensomat.info DÄNEMARK

Büro : Taikos 76-4 Post : P.O. Box 572 LT-3028 Kaunas Tel. : +370 37 352195 Fax : +370 37 351952 E-Mail : [email protected]

GROßBRITANNIEN Turck Banner Limited Blenheim House, Hurricane Way, Wickford,

Hans Folsgaard AS

Essex, SS11 8YT

Ejby Industrivej 30

Tel : +44 (0)1268 578888

Dk-2600 Glostrup

Fax : +44 (0)1268 763648

Tel. : +45 43 20 86 00


Fax : +45 43 96 88 55

http://www.turckBanner.co.uk

E-Mail : [email protected] http://www.hf.net

LUXEMBURG Sogel SA 1 7, Rue de l’Industrie 8399 Windhof Luxemburg Tel. : +352 40 05 05 331 Fax : +352 40 05 05 305 E-Mail : [email protected] NIEDERLANDE

IRLAND Turck B.V.

DEUTSCHLAND Hans Turck GmbH & Co KG Witzlebenstrasse 7 45472 Mülheim an der Ruhr Tel. : +49 208 49 520 Fax : +49 208 49 52 264 E-Mail : [email protected] http://www.turck.com BEDIENUNGSHANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE

Tektron

Ruiterlaan 7

Tramore House

NL-8019 BN Zwolle

Tramore Road

Tel. : +31 38 42 27 750

Cork

Fax : +31 38 42 27 451

Tel. : +353 (0)21-431 33 31 Fax : +353 (0)21-431 33 71

E-Mail : [email protected] http://www.turck.nl

E-Mail : [email protected] http://www.tektron.ie 114542 Rev. F 01.09

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Anhang 4 NORWEGEN

RUSSIA AND CIS

SPANIEN

Danyko A.S.

Turck Office Minsk

Elion, S.A.

P.O. Box 48

ul. Engelsa, 30

Farell, 5 - 08014 Barcelona

N-4891 Grimstad

BY-220030 Minsk

Tel. : + 932 982 035

Tel. : +47 37 04 02 88

Weißrussland

Fax : + 934 314 133

Fax : +47 37 04 14 26

Tel. : +375 172 105957

E-Mail :[email protected]

Fax : +375 172 275313

E-Mail : [email protected] http://www.elion.es

http://www.danyko.no

E-Mail : [email protected] TÜRKEI

http://www.turck.by ÖSTERREICH Intermadox GmbH Josef-Moser-Gasse 1 A-1170 Wien Tel. : +431 48 615870 Fax : +431 48 6158723

Turck Office Moskow

Dacel Muhendislik Elektrik,

Volokolamskoe shosse 1 office 606A

Elektronik, San. Ve Tic. Ltd

125080 Moskau

Perpa Elektrokent Is Merkezi

Tel.: +7 095 105 00 54

A Blok Kat 2 No:38

Fax: +7 095 158 95 72

Okmedani/Istanbul


TURKIYE Tel: 00 90 212 210 76 46

E-Mail : [email protected] http://www.intermadox.at

Fax:00 90 212 220 50 45 SCHWEDEN

POLEN Turck Sp. z o.o,

Thomas Winemar Technischer Berater

ul Zeromskiego 1

Hans Turck GmbH & Co. KG

PL-50-053 Opole

EA Rosengrensgata 32

Tel. : +48-77 443 48 00

421 31 Västra Frölunda

Fax : +48-77 443 48 01

Tel.: +46 31 471605


Fax: +46 31 471630

http://www.turck.pl

Mobiltel.: +46 707 471656

E-Mail: Özer Özkurt