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Tel: 617-441-0600 Fax: 617-497-8800
109 Smith Place, Cambridge, MA 02138
Model 6200 Optical Scanner Preliminary Mechanical and Electrical Specifications All angles are in mechanical degrees Al! .specifications apply after a 30 second warm-up Consult manual fi>r complete operating instructions
Mechanical Specifications Rated Angular Excursion: 40' Rotor Inertia: 0.012 gm*cm-, -i-/-10% Torque Constant: 1.08x 10^ dyne-cm/amp, +/-10% Maximum Coil Temperature: 110 "C Thermal Resistance (Coil to Case): 7.5'C/Watt, Max
Electrical Specifications/Drive Mechanism Coil Resistance: 2.4 Ohms, +/-10% Coil Inductance: 96 uH, +/-10% Back EMF Voltage: 18.9 mV/degree/sec, +/-\0% RMS Current: 1.6 Amperes at Tease of 50''C. Max Peak Current: 6 Amperes, Max Small Angle Step Response Time: 0.3 ms, with balanced load
Position Detector Linearity: 99.5 %, Minimum, over 40 degrees Scale Drift: 75 PPM/"C, Maximum Zero Drift: 25 urad/''C, Maximum Repeatability, Short Term: 15 microradians Output Signal, Common Mode: 155 microamperes with AGC current of 30mA, +/-20% Output Signal, Differential Mode: 12 microamperes^', at common mode current of 155 microamperes, -i-/-20% .04,)'
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CHK ENG APPR PROJECTION
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MATERIAL
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CHK CNG APPR PROJECTION
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