PROGRAMMES DE TRONC COMMUN DE TECHNOLOGIE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE ---------------------------------------------------CENTRE UNIVERSITAIRE DE DJELFA DEPARTEMENT DE T.C.T

PROGRAMMES DE TRONC COMMUN DE TECHNOLOGIE 1ere & 2eme Année

Centre Universitaire de Djelfa

1

LES PROGRAMMES DES ETUDES DE LA PREMIERE ANNEE DU TRONC COMMUN DE TECHNOLOGIE

Volume Horaire /Semaine Par Unité

1 ere ANNEE T.C.T CODE

MATIERES

COEF

COURS

TD

TP

SEM 300

Analyse I et Algèbre I

4

3

3

---

SEP 200

Mécanique et Electricité

4

2

2

1 / 15 J

SEC 100

Chimie Générale

4

2

2

1 / 15 J

TEC 003

Dessin Technique

2

---

---

2 Unités

TEG 01

Economie Générale

1

1

1

---


2

CENTRE UNIVERSITAIRE DE DJELFA DEPARTEMENT DE TECHNOLOGIE

SEM 300 ANALYSE ET ALGEBRE I I-ANALYSE : 1- Propriété de la droite réelle 2- Suites et limites 3- Fonctions réelles d’une variable réelle 4- Différentielle , dérivée 5- Théorème des accroissements finis. formule de TAYLOR 6- Développements limites (D.L) 7- Intégrale de RIEMANN 8- Equations différentielles 9- Calcul approché 10- Fonctions à plusieurs variables n 11- Fonctions différentiables de R dans R n p 12- Fonctions différentielles de R dans R 13- Formule de TAYLOR 14- Intégrales doubles et triples 15- Courbes paramétrées 16- Courbes paramétrées dans R 17- Intégrale curviligne

I-ALGEBRE : 18- Notions de logique 19- Théorie des ensembles 20- Relations 21- Structures algébriques 22- L’ensembles des entiers naturels 23- Construction de l’anneau 24- Construction du corps des nombres complexes 25- L’anneau A[x] des polynômes 26- Décomposition d’une fraction en éléments simples 27- Structure d’espace vectoriel 28- Application linéaire 29- Matrice d’une application linéaire 30- Formes linéaires 31- Formes multilinéaires alternées 32- Système d’équations linéaires 33- Polynômes caractéristique d’une matrice d’un endomorphisme


3


SEP 200 MECANIQUE - ELECTRICITE V.N.T = 3 C + 3 TD + 1.5 TP = 7.5 Heures

I-MECANIQUE : 1- Cinématique du point (3 semaines) 2- Dynamique du point matériel (4 semaines) 3- Travail et énergie dans le cas du point matériel (2 semaines) 4- Système de particules (3 semaines) 5- Dynamique et statique du solide (3 semaines)

II-ELECTRICITE : 6- Interaction électrique. électrostatique ( 1 / 2 semaines) 7- Champ et potentiel électrique ( 2 semaines) 8- Etude des conducteurs (1 semaine) 9- Conduction électrique (1 semaine) 10- Circuits électriques ( 2 semaines) 11- L’interaction magnétique ( 2 semaines) 12- L’induction magnétique ( 2 semaines) 13- Courant alternatif 14- Applications : Machines électriques


4


SEC 100 CHIMIE GENERALE

1- Aspect macroscopique et discontinuité microscopique de la matière ( 4.5 H ) 2- Construction élémentaire de la matière ( 4.5 H ) 3- Structure électronique de l’atome ( 6 H ) 4- Classification périodique des éléments ( 4.5 H ) 5- La liaison chimique ( 10.5 H ) 6- Structure moléculaire ( 15 H ) 7- Généralités sur la thermodynamique ( 3 H ) 8- Le premier principe de la thermodynamique ( 9 H ) 9- Le second principe - les équilibres chimiques - ( 9 H ) 10- Les équations ioniques ( 9 H ) 11- Oxydo - réduction ( 4 H ) 12- Introduction a la cinétique chimique ( 9 H )


5


TEC 003 DESSIN TECHNIQUE 1- Généralités sur le dessin technique, équipement de dessin 2- Généralités sur la normalisation, classification, formats,... 3- Traces, trais et écriture normalisées, échelles, épures, .... 4- Notions de projection, projections orthogonales sur deux plans pour les points droits et figures géométriques planes , projections des solides sur trois plans 5- Intersection et développements des solides géométriques , développement des éléments de pièces en tôle 6- Principes de représentation , vues , représentations diverses , nombre de représentations a choisir , cotation des formes 7- Coupes et section , hachures , coupes complexes , cas particuliers des vues coupes et sections 8- Perspectives , divers types , choix 9- Représentations normalisée des éléments : (mécaniques , électriques , ...) 10- Représentations symboliques pour les établissement des schémas 11- Cotation : notion de surfaces fonctionnelles d’ajustements de tolérances 12- Etat de surface , tolérance et précision des formes 13- Etablissement des dessins d’éléments et d’ensembles simples


6


TEG 01 ECONOMIE GENERALE I-ECONOMIE POLITIQUE : 1- Les donnes fondamentales de l’activité économique 2- Les facteurs de l’activité économique 3- Les mécanismes de l’activité économique

II-CALCUL ECONOMIQUE : I-a)- Choix du consommateurs et fonction de demande - théorie du choix du consommateur - demande du marché I-b)- Production - fonction d’offre I-c)- Marché et prix d’équilibre I-d)- Optimum collectif de pareto II-a)- Investissements et amortissements II-b)- Actualisation II-c)- Critères d’investissements en avenir certain et programmes D’investissement II-d)- Choix en avenir certain II-e)- Problèmes de renouvellement - remplacement équipement - déclassements - remplacements


7

LES PROGRAMMES DES ETUDES DE LA DEUXIEME ANNEE DU TRONC COMMUN DE TECHNOLOGIE

Volume Horaire /Semaine Par Unité

2eme ANNEE T.C.T CODE

MATIERES

COEF

COURS

TD

TP

SEM 310

Analyse II et Algèbre II

4

2

2

---

TM 011

Mathématique Appliquées (Analyse numérique et Informatique )

2

2

---

1 / 21 J

TP 010

Vibrations - Ondes et Optique

3

2

2

1 / 21 J

TC 010

Chimie Minérale et chimie organique

2

1

1

1 / 21 J

TC 006

Mécanique Rationnelle

2

1

1

---

TE 007

Introduction à la R.D.M et Mécanique des fluides

2

1

1

---

TE 002

Technologie de Base

2

1

---

---

TST 010

Terminologie

1

1

---

---

Physique Moléculaire et Atomique

3

2

2

---

TP 011


8


SEM 310 ANALYSE ET ALGEBRE II 1- Analyse vectorielle 2- Algèbre linéaire , calcul matriciel et tensoriel 3- Séries 4- Intégrales multiples 5- Equations différentielles ( 8 H ) 6- Fonction de la variable complexe , intégration par la méthode des résidus ( 9 H ) 7- Notions sur les distributions ( 6 H ) 8- Polynômes orthogonaux et fonctions spéciales ( 12 H ) 9- Séries de FOURIER , transformation de FOURIER et de LAPLACE ( 6 H ) 10- Equations aux dérivées partielles ( 13 H ) 11- Notions de calcul des variations ( 5 H ) 12- Notions sur les fonctions de GREEN ( 6 H ) 13- Equations intégrales ( 12 H ) 14- Probabilités , variables et fonctions aléatoires ( 12 H ) 15- Méthodes numériques ( 30 H )


9


TP 010 VIBRATIONS - ONDES ET OPTIQUE I-VIBRATIONS : 1- GEnéralités sur les vibrations 2- Oscillations libres et forcées des systèmes à un degré de liberté - systèmes linéaires ( oscillations libres et forcées , analogie électromécanique , notion d’impédance ) - systèmes non linéaires ( oscillations de relaxation ) - résonance paramétrique II-PHENOMENES DE PROPAGATION: 1- GEnéralités sur les phénomènes de propagation - équation de propagation , vecteur d’onde et vitesse de phase , vitesse de groupe , impédance , densité de flux d’énergie , effet Doppler , ..... 2- Ondes longitudinales - ondes planes dans les fluides et dans un barreau solide - ondes coniques ou sphériques 3- Ondes transversales - cordes et membranes vibrantes - vibrations transversales des poutres 4- Oscillations et ondes électromagnétiques - analogie électromécanique, circuits oscillantes - oscillations électriques libres , amorties , forcées résonance électrique - ondes électromagnétiques, vitesse de propagation des ondes III-OPTIQUE GEOMETRIQUE: 1- Principe de ferma , lois de réfraction et de réflexion 2- Dioptres , lentilles , prismes IV-OPTIQUE PHYSIQUE: 1- Fondement de l’optique physique 2- Les interférences , interféromètres 3- Diffraction 4- Réseaux 5- Polarisation


10


TM 011 ANALYSE -NUMERIQUES 1- Méthodes numériques 2- Intégration numérique 3- Approximations des fonctions 4- Résolutions approchée des équation algébriques et transcendantes 5- Calcul des valeurs propres et des vecteurs propres d’un matrice 6- Résolution numérique équation intégrales 7- Résolution numérique équation au dérivées partielles 8- Notions sur les méthodes d’optimisation ( 6 H ) 9- Notion d’informatique 10- Le langage FORTRAN 11- Le langage BASIC 12- Applications : programmation en FORTRAN et en BASIC des méthodes numériques


11


TC 010 CHIMIE MINERALE -CHIMIE ORGANIQUE I-CHIMIE MINERALE : A\ 1- Structure électronique et tableau périodique 2- Electrolyte non électrolyte 3- Solubilité des sels 4- Modification de la solubilité 5- produit de la solubilité 6- Complexes en solution aqueuse 7- Des acides et des base 8- Oxydo - réduction 9- Liaisons chimiques B\ 1- Systèmes cristallines de BRAVAIS 2- Cristaux métallique 3- Sites 4- Structures dérivées des empilements compacts 5- Alliages 6- Cristaux convalents 7- Cristaux ioniques 8- Cristaux moléculaires I-CHIMIE ORGANIQUE : a- Classification des fonctions organiques b- Classification et étude des réactions des corps organiques c- Hydrocarbures 1- hydrocarbures saturés 2- hydrocarbures non saturés 3- pétrole et gaz naturel 4- alcools , aldéhydes - cétones ,leurs propriétés 5- acides carboxyliques 6- benzène et ses homologues d- Polymère 1- mécanismes de la polymérisation 2- polycondengation 3- propriétés physico-mécaniques des polymères


12


TEC 007 R.D.M - M.D.F I-INITIATION A LA MECANIQUE DE FLUIDES : 1- Statique des fluides - notion fondamentales - équation fondamentale de la statique - répartition de la pression dans les divers champs de force - corps flottant 2- Cinétique des fluides - définitions - équation de continuité - équation des écoulements plans - écoulements rotationnèls 3- Dynamique des fluides parfaits - analyse du mouvement d’un élément - équation d’EULER - équation de BERNOULLI , interprétation énergétique - théorème des quantités de mouvements - application 4- Dynamique des fluides réels - étude de viscosité , étude des écoulements dans les tubes - laminaires - turbulence , pertes charge linéaire - influence du nombre de REYNOLDS - courbe de NIKURADSE - application pour les conduites 5- Les ondes élastiques dans les conduites - coup de Bélier - la variation de la pression en cas d’une fermeture de vanne I-INTRODUCTION A LA RESISTANCE DES MATERIAUX : 1- Rappel de la statique et applications, éléments de construction 2- Traction et compression - effort longitudinal - contrainte normales et allongement absolu - résistance et rigidité - systèmes hyper - statiques 3- Etat de contraintes - état de contrainte linéique , plan et volumique 4- Cisaillement pur 5- Calcul d’assemblages simples d’éléments de constructions 6- Les caractéristiques géométriques des figures planes - les aires et leurs moments statiques


13

- moment d’inertie de l’aire d’une figures 7- La torsion - moments de torsion , contraintes tangentielles et angle de torsion - résistance et rigidité 8- Flexion plane - efforts tranchant et moment fléchissant - contraintes normales , tangentielles et choix des dimensions 9- Sollicitation composées - flexion devise - flexion composée - torsion et flexion 10- L’action dynamiques des forces - calcul des corps (systèmes ) en mouvement compte tenue des forces d’inertie - oscillation élastiques - choc


14


TEC 006 MECANIQUE RATIONNELLE A- STATIQUE : 1- Généralités sur la statique 2- Statique du solide 3- Equilibre d’un solide en présence d’un frottement 4- Applications B- ELEMENTS DE CINEMATIQUE : 1- Etude des vitesses 2- Etude des accélérations 3- Les angles d’EULER C- CINETIQUE : 1- Moment d’inertie 2- Tenseur d’inertie 3- Grandeurs associées aux vitesses 4- Grandeurs associées aux accélérations 5- Composition des mouvements D- THEOREMES GENERAUX DE LA DYNAMIQUE : 1- Théorème de la résultante cinétique 2- Théorème du moment cinétique 3- Théorème de l’énergie cinétique 4- Applications E-ETUDE DE QUELQUES MOUVEMENTS : A- Mécanique du point 1- point matériel sur une courbe 2- point matériel sur une surface B- Mécanique du solide 1- rotation d’un solide autour d’un axe fixe 2- mouvements pendulaires 3- mouvement d’un solide sur un plan 4- chocs et percussions 5- étude générale du mouvement : application au gyroscope F-MECANIQUE ANALYTIQUE : A- Equation de LAGRANGE 1- système holonomes 2- système non holonomes B- Stabilité des équilibres


15


TEC 002 TECHNOLOGIE DE BASE I- ELEMENTS DE TECHNOLOGIE : 1-Fonction mécanique élémentaire - liaison rigide complète , partielle - liaison élastique , métallique , non métallique 2- Matériaux (symbolisation des métaux et alliage ) II- TECHNOLOGIE DE L’EXECUTION ET TRAVAUX D’ATELIER : 1- Moulage - généralités et démonstration - plan de moulage et application - les autres procédés sous pressions 2- Soudage - généralités - le chalumeau soudage et perçage - l’arc électrique - soudage pour résistance 3- Déformation plastique - généralités - le découpage - la mise en forme à froid - pliage - emboutissage - la mise en forme à chaud - forgeage 4- Tournage - le four - l’outillage de coupe - le chariotage - le perçage et tronçonnage 5- Fraisage - le fraisage - l’outillage de coupe - le surfaçage - la perpendicularité et la mise à la tête 6-Perçage , Rectification - la perceuse , l’outillage et les conditions de coupe - le perçage - la rectifieuse - rectification des surfaces planes


16


TP 011 PHYSIQUE MOLECULAIRE ET ATOMIQUE 1- Notions fondamentales sur la physique atomique - l’électron charge , masse - déviation magnétique 2- Structure de l’atome - modèle atomique - modèle planétaire - modèle globulaire - modèle de RETHERFORD - modèle de BOHR - interprétation et application du modèle de BOHR - représentation conventionnelle ( tableau périodique ) 3- Notion de mécanique ondulatoire ( quantique ) - notions fondamentales - les orbites , nuage électronique 4- Les réactions nucléaires - introduction - les rayonnements radioactifs - lois cinétiques des réactions de désintégrations - l’énergie d’une réaction nucléaire 5- Introduction à la relativite - la physique avant la relativité - les lois de newton - référentiels galiléens et principe de la relativité - équations de MAXWELL - la transformation de LORNTZ - conséquences de la relativité - résultats - variation de la masse avec la vitesse - équivalence masse - énergie - quantité de mouvement


17

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE ---------------------------------------------------CENTRE UNIVERSITAIRE DE DJELFA DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE

PROGRAMMES DES TROIS DERNIERES ANNEE DE LA FILIERE INGENIEUR D’ETAT EN ELECTRONIQUE OPTION : CONTROLE 3eme , 4eme & 5eme Année


18

PROGRAMMES ANNUELS DES TROIS DERNIERES ANNEES D’ETUDES DE LA FILIERE INGENIEUR D’ETAT EN ELECTRONIQUE OPTION CONTROLE 3 eme ANNEE CODE TEC 579 TEC 480 TEC 583 INFO MTP 3 TCAP ELE.APP TAT 500

MATIERE COEF INTRODUCTION A LA THEORIE DU SIGNAL ET 3 AUX SYSTEMES ASSERVIS LOGIQUE ET CALCULATEURS 3 MESURES ELECTRONIQUE ET ELECTRIQUE 3 INFORMATIQUE APPLIQUEE 2 TRAVAUX PRATIQUES 3 TECHNOLOGIES DES COMPOSANTES ACTIFS ET PASSIFS 3 ELECTRONIQUE APPLIQUEE I 3 TERMINOLOGIE TECHNIQUE 1

4 eme ANNEE CODE TEC 474 TEC 518 TEC 581 TEC 585 TEC 586 TEC 587 TEC 588

MATIERE THEORIE ET COMMANDE DES SYSTEMES LINEAIRES ELECTRONIQUE DE PUISSANCE ELECTRONIQUE APPLIQUEE II TRAVAUX D’AVANT PROJET MICRO-CALCULATEURS TRAITEMENT DU SIGNAL FONCTIONS DE L’ELECTRONIQUE

COEF 3 3 3 3 3 3 3

5 eme ANNEE CODE TEC 512 TEC 605 TEC 497 TEC 464 TEC 04 TEC 475

MATIERE MESURES EN CONTROLE INDUSTRIEL TELE-INFORMATIQUE ET RESEAUX AUTOMATISME LOGIQUE SYSTEME EN TEMPS REEL GESTION D’ENTREPRISE IDENTIFICATION DES SYSTEMES , SYSTEME NON LINEAIRE

COEF 3 3 3 3 1 2

Le TP du module TEC 585 (module pratique ) est inséré dans le volume horaire hebdomadaire de la 4 eme année commun


19

3ème ANNEE


20

Intitulé: TEC 480 : LOGIQUE ET CALCULATEURS Electronique Option : UP Commune Filière: 3ème Année Cycle : Long Niveau: V.H.H : Cours: 3H; TD: 3H V.H.G: Coefficient: 03 Objectifs: Comprendre les éléments de base d'un système logique autant combinatoire que séquentiel;Comprendre le fonctionnement d’un système à microprocesseurs;Assembler un système logique;La partie systèmes combinatoires et séquentiels et la partie calculateurs doivent être équilibrées en volume horaire.

CONTENU : CHAPITRE I: Systèmes de numération et codage

CHAPITRE IV : Les Bascules bistables

I.1 .Systèmes de numération: I.1.1.système binaire I.1.2. système octal I.1.3. système hexadécimal. I.2. Conversion: I.2.1.Conversion décimal-binaire I.2.2. Conversion binaire-décimal I.2.3.Transcodage. I.3. Relation entre la base 2 et les bases puissance de 2: codes: codes pondérés, code non pondérés. 1.4. Opérations arithmétiques.

Bascule SR: Table de vérité, équations d'excitation, table de transition, chronogramme,...; Bascule D: Table de vérité, équation d'excitation, table de transition, chronogramme,...; Bascule JK: Table de vérité, équation d'excitation, table de transition, chronogramme,...; Bascule T: Table de vérité, équation d'excitation, table transition, chronogramme, ....; Les bascules: Exemples.

CHAPITRE II : Les opérations logiques en binaire Algèbre de BOOLE, opérations logiques (aspect électronique des portes logiques), formules fondamentales des l'algèbre de BOOLE, théorème de DE MORGAN, propriétés des opérations NAND et NOR, réalisation des opérations principales à partir des opérations NAND et NOR. Fonctions logiques: Fonction complètement définie et incomplètement définie, formes canoniques, formes de représentation des fonctions logiques (tableau de Karnaugh, logigramme, etc...). Simplification des fonctions logiques par la méthode du tableau de KARNAUGH, simplification des fonctions logique par la méthode de QUINE-MAC-CLUSKEY, impliquants premiers et impliquants premiers essentiels d'une fonction logique.

CHAPITRE III: Systèmes logiques combinatoiresRésolution de problèmes de logique combinatoire: Cas de problèmes ou les variables d'entrée apparaissent dans un ordre quelconque, cas de problèmes ou les variables d'entrée apparaissent dans un ordre imposé par le fonctionnement; Définitions des logiques TTL, MOS, etc...) Multiplexeurs et démultiplexeurs; Décodeurs et encodeurs; Additionneurs et soustracteur. Systèmes logiques itératifs.


CHAPITRE V : Analyse et synthese des compteurs Mode de représentation: Graphe des états, chronogramme, séquence des états. Compteurs synchrones: Analyse et synthèse, états parasites et correction. Compteurs asynchrones: Analyse et synthèse, Diviseurs de fréquence: Décomposition des compteurs, décomposition série, décomposition parallèle, décomposition mixte.

CHAPITRE VI : Les systemes sequentiels synchrones Analyse et synthèse des systèmes séquentiels synchrones: Registres à décalage, Autres types de registres: PIPO, PISO, SIPO, Exemple.

CHAPITRE VII : Les systemes sequentiels asynchrones Analyse et synthèse des systèmes séquentiels asynchrones: Courses critiques et non critiques. Aléas de fonctionnement.

CHAPITRE VIII : Les mémoires Les mémoires à accès aléatoires: Caractéristiques générales, organisation interne des mémoires, adressage, mémoires vives (RAM statiques, RAM dynamiques), mémoires mortes (ROM, PROM, EPROM, EEPROM); Réalisation de plan mémoire.

21

CHAPITRE IX : L’unite centrale de traitement Constituants de base d'une unité centrale (ALU, PC,...); Etude d'un microprocesseur 8 bits Organisation interne, fonctionnement, modes d'adressage, programmation en assembleur.

CHAPITRE XI : Les entrees- sorties

CHAPITRE X : Les Interruptions X.1.nterruptions masquables

CHAPITRE XII : Realisation d'un systeme a microprocesseur

X.2.Interruptions non masquables X.3. Interruptions programmées.

Références Bibliographiques :


E/ S parallèle: exemple de circuit, E/S série exemple de circuit.

Intitulé: TEC 579 : INTRODUCTION A LA THEORIE DU SIGNAL ET SYSTEMES ASSERVIS LINEAIRES

Filière: Electronique 3ème Année Niveau: V.H.G: Coefficient: 03

Option: UPCommune Cycle: Long V.H.H: Cours: 3H; TD: 1h 30

Objectif: Caractérisation des systèmes asservis linéaire par les différentes approches temporelles et fréquentielles. Ce cours traite la représentation des signaux et systèmes linéaires continus, l’analyse et la réponse fréquentielle ainsi que les problèmes de correction, régulation et synthèse des systèmes asservis linéaires. CONTENU : Première partie : CHAPITRE I : Signaux et systemes: introduction CHAPITRE II : Series de fourier CHAPITRE III : Transformee de fourier III.1.Transformée de Fourier (inverse), convergence de l'intégrale de Fourier, III.2. propriétés, théorème de Parseval, spectre.

CHAPITRE IV : Signaux fondamentaux Signe, échelon, rampe, rectangulaire, triangulaire, impulsion de Dirac.

CHAPITRE V : Theorie des signaux et systemes lineaires deterministes continus: Convolution, réponse impulsionnelle, réponse à l'échelon, analyse dans le domaine fréquentiel (théorème de Wiener-Kintchine). Deuxième partie: CHAPITRE I : Transformee de laplace



Notions de système de commande, obtention des équations différentielles, définition de la transformée de Laplace, propriétés, stabilité.

CHAPITRE II : Analyse algebrique Critère de Routh-Hurwitz, calcul de gain.

CHAPITRE III : Analyse temporelle Analyse en régime permanent, analyse en régime transitoire, (caractéristique de la réponse à l'échelon).

CHAPITRE IV : Analyse frequentielle Diagramme de Nyquist, Diagramme de Bode, Abaque de Black.

CHAPITRE V : Lieu des poles V.1. Règles de construction du lieu des pôles.

CHAPITRE VI : REgulateurs P, PI, PID. CHAPITRE VII : Correcteurs par compensation de phase

Intitulé: TEC 583 : MESURES ELECTRIQUES ET ELECTRONIQUES Filière: Electronique Option: UP Commune 3ème Année Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 1H 30 V.H.G: Coefficient: 03 Objectifs : Maîtrise des différentes méthodes de mesure électriques et électroniques. Maîtrise des différents appareils de mesure. CONTENU : Première partie : Méthodes de mesures électrique. CHAPITRE I : .Notions fondamentales de la mesure I.1.Systèmes d’unités, équations aux dimensions , I.2.Différents types d’incertitudes , I.3. Calculs d’erreurs , classes de précision .

CHAPITRE II : Appareils de mesure a déviation II.2.Appareils magnétoélectriques , électrodynamiques à induction.

CHAPITRE III : Méthodes de mesure des grandeurs continues et alternatives III.2.Tension, courant, puissance. CHAPITRE IV : Caractérisation des composants passifs IV.1.Résistances IV.2. capacités IV.3. inductances IV.4. inductances mutuelles.

CHAPITRE V : Pont de mesure CHAPITRE VI : Méthode de résonnance et de battements



CHAPITRE VII : Le q-metre et ses applications CHAPITRE VIII : Mesure de puissance Deuxième partie : Mesures Electroniques CHAPITRE I : Introduction aux techniques d’impulsions CHAPITRE II : Generateurs de signaux II.1.Générateurs de signaux rectangulaires, II.2. générateurs de signaux en dents de scie, II.3.Générateur à fréquence variable.

CHAPITRE III : Appareils de mesure numeriques Résolution des appareils de mesure, voltmètre numérique, ampèremètre numérique.

CHAPITRE IV : Principe de fonctionnement de l’oscilloscope Principe de fonctionnement , amplificateur vertical et horizontal, base de temps, synchronisation, base de temps déclenchée, double base de temps, oscilloscope à double voie, oscilloscope à échantillonnage, oscilloscopes à mémoire , sondes de mesure.

INFORMATIQUE APPLIQUEE Intitulé: Electronique Option: UP Commune Filière: 3ème Année Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 1H 30 V.H.G: Coefficient: 02 Objectif: Familiariser l’étudaint avec l’outil informatique CONTENU : CHAPITRE I : Les systèmes d’exploitation. CHAPITRE II : Les logiciels usuels; CHAPITRE III : Les logiciels spécifiques CHAPITRE IV La programmation en langage évolué . CHAPITRE V : Structure d’un ordinateur CHAPITRE VI : Utilisation d’un système d’exploitation VI.1.MS DOS VI.2. Windows VI.3. OS2 VI .4. UNIX.

CHAPITRE VII : Etude de logiciels usuels PAO, Tableur, Base de données, etc.

CHAPITRE VIII :

Etude de logiciels spécifiques Références Bibliographiques :


PSPICE, ORCAD, EAGLE, MATLAB, AUTOCAD, GRAFER

CHAPITRE IX: Etude d’un langage de programmation évolué : ( C, Pascal , ect. .... )

Intitulé: Filière: Niveau: V.H.G: Coefficient:

ELETRONIQUE APPLIQUEE I

Electronique 3ème Année

Option : UP Commune Cycle : Long V.H.H : Cours: 1h 30; TD: 1h 30

Objectifs: - Rappels des lois fondamentales et des théorèmes de transformation des circuits passifs - Etude de quelques composants actifs et de leurs utiilisations dans les circuits électroniques .

CONTENU : IV.2. Etude des trois montages fondamentaux

Recommandations : la partie I englobe 20 % du volume horaire total, et la partie II 80% du volume horaire. Premiére Partie : Notions fondamentales CHAPITRE I: Rappels des lois fondamentales et analyse des réseau I.1. Loi d’ohm - loi de Khirchoff - sources dépendantes I.2. Analyse par la méthode des noeuds - méthode des mailles I.3. Théorèmes généraux : Thévenin - Northon Millman - Kennely -Superposition I.4. Circuits passifs : R L , R C , R L C

CHAPITRE II: Dipoles et quadripoles II.1. Définitions - les paramètres Z, Y, H II.2. Gains en tension, courant et puissance II.3. Associations de quadripôles

Deuxiéme Partie : Composants et applications CHAPITRE I : La diode et ses applications III.1. Redressement et filtrage - effet avalanche III.2. Application de la diode Zener à la régulation photodiode - diode Tunnel

CHAPITRE II: Transistor bipolai4re et ses applications IV.1. Principe de fonctionnement - polarisation caractéristiques

Références Bibliographiques

EC, BC, CC, et leur paramètres : impédant E/S, gains en tension,courant, puissance.

CHAPITRE III: Notions sur l’amplification V.1. Amplificateur basse fréquence V.2. Amplificateur de puissance classe A, B, AB, C

CHAPITRE IV: Amplificateur Opérationnel et ses montages de base V.1. Différentiateur, fonctionnement en sommateur, inverseur, diviseur, intégrateur, comparateur.

CHAPITRE V : Fonctionnement du Transistor en Commutation VII.1.Fonctionnement en saturé bloqué VII.2.Application aux circuits logiques VII.3. Portes et bascules VII.4. Etude de quelques applications des circuits intégrés usuels Exemples : le NE555 en horloge, multivibrateurs, etc.

CHAPITRE VI : Themes de travaux pratiques VI.1.Les quadripôles passifs. (mesure de paramètres z, y, h) VI.2.La diode dans les circuits (redressement mono alternance, double alternance) VI.3.Polarisation du transistor bipolaire VI.4.Amplificateur BF VI.5.Montages simples à amplificateurs opérationnels (sommateur, intégrateur, ..) VI.6.Transistors en commutation (blocage et saturation) VI.7.Etudes de quelques montages du NE555

Intitulé: TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS ACTIFS ET PASSIFS Filière: Electronique Option: UP Commune 3ème Année Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 3H; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03 Objectifs:La première partie permet d’étudier les composants actifs ( diodes, transistors bipolaire et à effet de champs ). La deuxième partie traite la technologie des différents types de résistances, de capacités , de selfs et leurs caractéristiques. La partie travaux de laboratoire permet à l’étudiant d’utiliser le data book et de réaliser de petits montages électroniques sur plaquettes d’essai.

Recommandations: Partie composants actifs (70 % du V.H.T). Partie composants passifs (30 % du V.H.T ).

CONTENU :

L’état cristallin , indice de Miller , plan réticulaire, structure atomique et description de quelques cristaux ( Si, GaAs, Ge ) , réseau réciproque, imperfections cristallines.

VI.2.Etude de la diode PN non polarisée: diagramme énergétique, barrière de potentiel, calcul de l’épaisseur de la zone de charge d’espace, capacité de diffusion. VI.3.Etude de la jonction PN sous polarisation directe effet sur la barrière , calcul du courant de la jonction VI.4.Caractéristiques statiques d’une jonction PN sous polarisation inverse : effet Zener, effet Tunnel, effet Avalanche.

CHAPITRE II: Théorie des bandes dans les solides

CHAPITRE VII : Le transistor bipolaire

Première partie: Composants actifs: CHAPITRE I : Notions de cristallographie

II.1.Notion de bande d’énergie dans un solide, II.2. bande d’énergie d’un cristal à une dimension, II.3.bandes d’énergie d’un cristal à plusieudimensions .

CHAPITRE III : Peuplement des niveaux d’énergie III.1.Densité d’état dans les bandes permises, statique de Fermi-Dirac, III.2.densité de population dans les bandes permises , matériau intrinsèque , matériau extrinsèque.

CHAPITRE IV : Phénomène de transport Description du mouvement des porteurs dans un cristal , coefficient de transport , conductivité électrique , effet Hall , diffusion.

CHAPITRE V : Semi-conducteur hors équilibre V.1.Injection- extraction , niveaux d’injection ( faible injection, forte injection ), génération , recombinaison , équation de continuité.

CHAPITRE VI : Théorie élémentaire de la diode à jonction PN VI.1.Définition de la jonction PN:

Introduction: Définition technologique du composant , principe de fonctionnement du transistor bipolaire , calcul du gain en courant du transistor , différents montages du transistor , gains en montage base commune et émetteur commun , courant de fuite , caractéristiques statiques en régime normal , fonctionnements saturé, bloqué et inversé.

CHAPITRE VIII : Le transistor à effet de champs MOS-FET, J-FET et MES-FET.

CHAPITRE IX : Normes pour les composants actifs

Deuxième partie : Composants passifs. CHAPITRE II : CHAPITRE I : Symboles conventionnels utilisés en électronique.

Références Bibliographiques

II.1.Technologie de fabrication des composants passifs : Résistances, condensateurs, selfs. II.2. Normes et codes des couleurs pour les composants passifs.

Intitulé: MTP 3 : TRAVAUX PRATIQUES I Electronique Option: UP Commune Filière: 3ème Année Cycle: Long Niveau: V.H.H: 6H 00 V.H.G: Coefficient: 03

CONTENU : Recommandations : Ce module comporte 6 séries de thèmes de travaux pratiques. Les différents thèmes présentés ne sont pas exhaustifs. Un thème peut faire l’objet de plusieurs séances de TP.

Evaluation : Pour valider ce module, il faut un minimun de 30 TP annuels avec au moins 3 TP par série. La note d’une série s’obtient à partir des notes de TP et de celle de l’examen de TP qui est obligatoire. La note de ce module s’obtient en faisant la moyenne des notes de toutes les séries. CHAPITRE I : Introduction a la theorie du signal I.1.Simulation analogique des systèmes de premier, du deuxième et du troisième ordre. I.2.Etude de la réponse indicielle, impulsionnelle et fréquentielle du premier et du deuxième ordre. I.3.Introduction d’un correcteur dans une chaîne d’asservissement. I.4.Régulation de température. I.5.Régulation d’un moteur à courant continu pour PID. I.6.Utilisation de MATLAB pour l’étude de la DFT, la FFT, la convolution et la déconvolution des signaux. I.7.Utilisation de MATLAB pour l’étude de la stabilité des systèmes (Bode, Nyquist, ...).

CHAPITRE II : Electronique appliquee II.1.Etude de l’amplificateur à transistor bipolaire et FET (Polarisation d’un transistor, montage classique avec stabilisation de température, amplificateur BF, amplificateur HF). II.2.Les amplificateurs de puissance (Classes A, B, AB, C et Push-Pull). II.3.es montages classiques à amplificateurs opérationnels

(Comparateurs, amplificateurs, suiveur, dérivateur, intégrateur ,...). II.4.Les différents types d’oscillateurs (RC, LC, à Quatz, Hartley, Colpitts, à éléments non linéaire,...). II.5.Les multivibrateurs (Astable, monostable, bistable).

CHAPITRE III : Technologie des composants passifs et actifs III.1.Soudage et désoudage. III.2.Utilisation des catalogues de composants (Databook) et présentation des composants actifs et passifs. III.3.Relevé des caractéristiques statiques des différents types de composants actifs (diode, BJT, FET). III.4.Etude et réaliation de circuits électroniques simples (sur plaquettes d’essai).

CHAPITRE IV : Mesures electriques et élèctroniques IV.1.Utilisation d’appareil pour mesure de valeurs moyennes et efficaces (votmètre, ampèremètre,...). IV.2.Utilisation du Wattmètre (différents circuits). IV.3.L’oscilloscope (mesure de l’amplitude, du déphasage, temps de montée, temps de descente, fréquence, période, ..). IV.4.Etalonnage d’un oscilloscope. IV.5.Mesure en basses fréquences (résistance, capacité, self, ...). IV.6.Initiation à l’oscilloscope à mémoire.

CHAPITRE V : Logique et calculateurs: V.1.Electronique des portes logiques (réliser des portes logiques par des composants discrets). V.2.Réalisation des fonctions logiques de base. V.3.Les bascules ( RS, JK, D et T). V.4.Les compteurs synchrones. V.5.Les compteurs asynchrones. V.6.Les registres. V.7.Multiplicateurs, additionneurs, soustracteurs. V.8.Les mémoires. V.9.Les afficheurs alphanumériques et les codeurs décodeurs. V.10.Réalisation d’un petit système numérique complet.

V.11.Initiation à un Kit d’évaluation (microprocesseur).

CHAPITRE VI : Informatique appliquee: VI.1.Utilisation du MS DOS (Fichiers .COM et .BAT). VI.2.Utilisation de Windows. VI.3.Utilisation d’un traitement de texte. VI.4.Utilisation d’un tableur. VI.5.Utilisation d’une base de données. VI.6.Utilisation de logiciels de spécialisés (PSPICE, ORCAD,..). VI.7.Initiation à la programmation MATLAB. VI.8.Réalisation de programmes simples en langages évolués (Pascal, C,....). VI.8.1. Résolution d’équations de second degré; VI.8.2. Classement de nombres et de chaînes de caractères; VI.8.3. Gestion de queues et de listes, ....

4ème ANNEE Electronique COMMUNE

TEC 585 : TRAVAUX D’AVANT PROJET Intitulé: Filière: Electronique Option: UP Commune 4ème Année Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03

Objectifs :Ce module a pour but de familiariser l’étudiant avec: l’utilisation de dessins, de schémas et des différentes techniques de cablage; l’étude et la réalisation de maquettes électroniques; la présentation des exposés et la rédaction de rapports.

CONTENU : CHAPITRE I : Initiation au dessin en electronique I.1.Schéma synoptique , schéma developpé, schéma équivalent ,dessins d’inplantation , plan de cablage, dessin de définition, dessin d’opération , disposition des schémas , nomenclatures .

CHAPITRE II : Technologie de realisation de schemas electroniques Grille internationale maquettes préliminaires , disposition des éléments (éléments actifs, éléments passifs , circuits intégrés , radiateur, transformateurs, éléments de puissance). CHAPITRE III : Technique de cablage electroniques

des

circuits

III.1.Cablage imprime III.1.1.Définition , constituants, propriétés , établissements du dessin du circuit électrique, réalisation du négatif (méthodologie et logiciel), le report sur cuivre par photogravure, la gravure du cuivre, traitement après l’attaque, vérification et usinage du circuit, modification et réparation du circuit . III.2.Technique de cablage enroule ( wrapping) Définition, constituants , matériel utilisé , méthode de réalisation , application dans le montage à circuits intégrés ( circuits logiques),. III.3.Circuits en cms Approche théorique et exemples.

CHAPITRE IV : Principes de base de depannage des circuits electroniques VI.1.Défaillance des composants VI.2.Causes des défaillances fonctionnement d’environnement) VI.3. Instruments de mesures VI.4. Méthodes de test .

(contraintes

de

CHAPITRE V : Seances de travaux pratiques Présentation des composants électroniques , initiation à l’utilisation des appareils de mesure , critère de choix des mini-projets, utilisation des logiciels informatiques pour les réalisations de négatifs.

1er MINI-PROJET (durée 1 mois ½ ) Familiarisation aux problèmes pratiques l’étude d’un circuit simple , principe de fonctionnement , calcul des composants, étude bibliographique .

2eme MINI-PROJET (durée 4 mois). De durée plus longue, ce mini mini projet permet de donner aux étudiants des sujets plus consistants où le travail personnel est mis en relief (exploitation des différents cours, recherche bibliographique, consultation de catalogues). Ce mini projet doit être ponctué par un compte rendu et par un exposé.


TEC 586 : MICROCALCULATEURS


Option: UP Commune Cycle: Long V.H.H: Cours: 3 H; TD: 1h 30

03

Objectifs : Maîtriser les différentes parties d’ un microcalculateur . Familiariser l’étudiant avec les différents outils de mise au point d’un système microprocesseur. Maîtriser les systèmes d’exploitation et les différentes méthodes d’interfaçage.

à

CONTENU : CHAPITRE I : Machines algorithmiques Notion d’automate fini , matérialisation de la primitive de calcul par un circuit combinatoire, méthode de Glushkov, unité de traitement et unité de commande ,exemples d’automates, automate de Wilkes, automate incrémental ,différentes architectures des processeurs (eise, risc, wisc).

CHAPITRE V : Exemple de microprocesseur : le 80286 ou plus:

Logique câblée et logique programmée,sytèmes à microprocesseur (matériel et logiciel) , outils de développement et de mise au point d’un système à microprocesseur : analyseur logique, système de développement : émulateurs sur PC.

Architecture externe du 80286 , organisation de l’espace mémoire du 80286, notion de segment et d’offset, concept de la mémoire virtuelle, architecture interne du 80286 (unité d’exécution , unité d’interface de bus et registres), échanges dans le 80286, logiciel du 80286 , modes d’adressage dans le 80286 , jeu d’instructions, assembleur du 80286 , structure d’une ligne assembleur (exemple programmation du 80286 ), organisation du logiciel ( organisation minimale et organisation structurée , segments multiples , modules multiples, regroupement groupe et classe), structure d’un programme ( directives d’assemblage , exemples de programmation du 80286 en utilisant les directives d’assemblage).

CHAPITRE III : Systemes d’exploitation

CHAPITRE VI : Modes de transfert des entrees et sorties

CHAPITRE II : Architecture et developpement des systemes a Microprocesseur:

Fonctionnement des systèmes d’exploitation , le programme moniteur,la gestion des E/S, la gestion des fichiers, exemple de système d’exploitation ( MS DOS ).

VI.1.Mode programme avec ou sans test du mode d’état , mode interruptible (définition, gestion des priorités, méthode logicielle, méthode matérielle ), mode dma.

CHAPITRE IV : Introduction au pc at

CHAPITRE VII : Interruption dans le 80286

Historique des PC XT et AT , synoptique d’un PC AT ,alimentation ,circuits reset et horloge , carte mère ( µp, ect, ppi, pic, dma, ndp, générateur d’horloge , contrôleur de bus, ram et rom), bus ( isa, eisa, pci, mca, vlb, pcmcia2) , lecteur de mémoire de masse ( carte contrôleur mémoire de masse , contrôleurs ide, fastide, scsi2 ), écran ( carte vidéo , mda, ega, vga et svga), clavier (carte contrôleur clavier), évolution des microprocesseurs iapx86.

Différents types d’interruption dans le 80286 ( interruption matérielle: interruptions internes et interruptions externes, interruptions logicielles: interruptions bios et interruptions utilisateur ), vectorisation des interruptions , exemples d’utilisation des interruptions .

CHAPITRE VIII : Exemple de circuit d’e/s parallele : ppi Concept des E/S parallèles , ppi, caractéristiques du ppi, ,description externe, description interne , programmation du ppi, exemples d’application.

CHAPITRE IX :

Exemple de circuit d’e/s serielle: IX.1.usartConcept des E/S sérielles IX.2.Communication sérielle asynchrone IX.3. Usart IX.4.Caractéristiques de l’usart IX.5.Description externe, description IX.6.programmation de l’usart IX.7. exemple d’application

CHAPITRE X : Interfaces sur pc interne

Interface parallèle centronics : définition , fonctionnement et brochage , int 17h du bios interface série RS 232 c: définition , fonctionnement et brochage , liaison null-modem, int 14h du bios .

TEC 587 : TRAITEMENT DU SIGNAL Intitulé: Filière: Electronique Option: UP Commune 4ème Année Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 3H; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03

Objectif: Le but de ce cours est de faire acquérir à l’étudiant les connaissances fondamentales du traitement du signal. Le programme concerne la caractérisation et l’analyse des signaux déterministes et aléatoires, le filtrage numérique et les problèmes de détection et estimation. CONTENU : CHAPITRE I : Generalites sur les signaux deterministes: I.1.Signaux continus/discrets I.2. Distributions. I.3. Causalité. I.4. Puissances et énergies

CHAPITRE VI : Notions de variables probabilites

CHAPITRE II : Analyse de fourrier compléments)

CHAPITRE VII : Processus aleatoires (signaux aleatoires)

(Rappels

et

I.1.Série de Fourrier (représentation spectrale). I.2.Transformée de Fourrier: Cas des signaux continus / signaux discret, transformée de I.3.Fourrier au sens des distributions, théorème de Parseval, spectre, filtrage des signaux.

CHAPITRE III : Echantillonnage CHAPITRE IV : Transformee en Z, DFT, FFT CHAPITRE V : Systemes lineaires invariants V.1.Rappels sur les systèmes continus. V.2.Systèmes discrets (filtres numériques): Equations aux différences, réponse, impulsionnelle, fonctions de transfert, filtres (RIF, RII), stabilité et causalité (types Passe bas, passe haut, passe bande).


aleatoires

et

VII.1.Définitions VII.2.Caractéristiques des processus aléatoires: Moyenne, stationnarité, ergodicité, périodicité en moyenne quadratique. VII.3.Représentation de Fourier d’un signal aléatoire (séries, T.F.). VII.4.Fonctions d’autocorrelation, intercorrelation, densité spectrale de puissance. VII.5.Processus particuliers (à bande étroite, bruit blanc, etc.). VII.6.Les bruits (bruit thermiques, bruit de grenaille, etc.).

CHAPITRE VIII : Elements d'estimation et detection VIII.1.Estimation de paramètres de signaux. Erreurs d'estimation. Mesure de la moyenne. VIII.2.Mesure de la puissance d'une suite aléatoire. Estimation paramétrique (maximum de vraisemblance). Eléments de détection: critère de Bayes. VIII.3. Critère de Neyman- Pearson.

Intitulé: TEC 588 : FONCTIONS DE L’ELECTRONIQUE Filière: Electronique Option: UP Commune 4ème Année Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 3H; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03 Objectifs:Etude des différents types de modulation et démodulation rencontrées lors d’une transmission de l’information, ainsi que la génération et traitement des impulsions et sa conversion A/N et N/A et enfin comment échantillonner un signal à transmettre .

CONTENU : CHAPITRE I : Modulation d’amplitude : Ondes modulées en amplitude , spectre, puissance , indice de modulation , systèmes de modulation d’amplitue ( DSB, SSB, VSB ), multiplexage fréquentiel , circuits modulateurs d’amplitude , mélangeurs, amplificateurs HF .

CHAPITRE II : Modulation de frequence et de phase Ondes modulées en fréquence et en phase , spectre, déviation de fréquence , indice de modulation ,circuits modulateurs de fréquence et de phase , multiplicateurs de fréquence .

CHAPITRE III : Demodulation Détecteur d’une onde sinusoidale : signal de faible amplitude , signal de forte amplitude, filtrage, impédance d’entrée du circuit détecteur , circuit de démodulation d’une ond AM , circuit de démodulation d’une onde FM (discriminateurs, PLL ) , amplificateur et filtrage : préaccentuation, désaccentuation , amplificateurs d’entrée, rapport signal sur

Réferences Bibliographiques :


bruit et facteur de bruit ,changeur de fréquence , amplificateur selectif, amplificateur large bande .

CHAPITRE IV : Electronique des impulsions Génération et caractéristiques des impulsions , les bascules, les générateurs de rampe , traitement des impulsions , circuits à seuil .

CHAPITRE V : Modulation d’impulsion Systèmes de modulation d’impulsion ( amplitude , largeur, position ), modulation delta , modulation d’impulsions codées ( PCM et DPCM )

CHAPITRE VI : Echantillonneurs CHAPITRE VII : Convertisseurs VII.1. Convertisseur analogique VII.2. Convertisseur numérique VII.3. Convertisseur numérique-analogique .


ELECTRONIQUE APPLIQUEE Electronique 4ème Année

Option: UPCommune Cycle: Long V.H.H: Cours: 3H; TD: 3H

03

Objectifs:L'objectif de ce module est de compléter et d’approfondir le module

d’électronique appliquée enseigné en 3ème année.

CONTENU : CHAPITRE I : Les amplificateurs a transistors et leurs applications I.1.Différents types d’amplificateurs. I.2.Mode de liaison. I.3.Etude d’amplificateurs à plusieurs étages BF0. I.4.Les amplificateurs HF.

CHAPITRE II: Les amplificateurs de puissance II.1.Les amplificateurs de puissance classe A. II.2.Les amplificateurs de puissance classe B; les amplificateurs Push-Pull. II.3.Les amplificateurs de puissance classe C.

CHAPITRE III: La contre réaction III.1.Propriétés de la contre réaction. III.2.Classification des montages à CR. III.3.CR série-série. III.4.CR parallèle- parallèle. III.5.CR parallèle -série. III.6.CR série- parallèle.

CHAPITRE IV : Les amplificateurs différentiels IV.1.Fonctionnement statique. IV.2.Fonctionnement dynamique

CHAPITRE V: Les amplificateurs opérationnels V.1.Concepts de boucle. V.2.Montages de base de l’amplificateur opérationnel

V.3.L’amplificateur imperfections.

opérationnel

CHAPITRE VI: Introduction aux analogiques

réel

circuits

et

ses

integres

VI.1.Introduction. VI.2.Etude des différents étages d’un amplificateur opérationnel intégré. VI.3.Stabilisation en tension. VI.4.Stabilisation en courant.

CHAPITRE VII : La réaction positive VII.1.Fonction de transfert. VII.2.Critères de stabilité.

CHAPITRE VIII : Les Oscillateurs VIII.1.Oscillateurs harmoniques VIII.2.Oscillateurs RC VIII.3.Oscillateurs LC et à quartz (pont de Wien, à réseau déphaseur, Hartley, colpits, Clapp, à diode Tunnel. VIII.4.Oscillateurs controlés en tensio(VCO).

CHAPITRE IX : Les Multivibrateurs IX.1.Astables IX.2.Monostables IX.3.Bistables (directs et intégrés).

CHAPITRE X : Les pll


G.electrique / G.electronique / Option Commune / 3éme année / Electronique Appliquée

5

4ème ANNEE CONTROLE

Intitulé: TEC 474 : THEORIE ET COMMANDE DES SYSTEMES LINEAIRES Filière: Electronique Option: Contrôle 4ème Année Cycle : Long Niveau: V.H.H : Cours: 3H; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03

Objectifs: Ce cours concerne la représentation, la caractérisation et la commande des systèmes linéaires. Il constitue une base pour la commande et la caractérisation des processus industriels.

CONTENU : Première partie : Systèmes échantillonnes CHAPITRE I : Principes de base Echantillonnage des signaux, Transformée de Laplace d’un signal échantillonné, Transformée en Z, stabilité. Structure d’une commande par calculateur.

CHAPITRE II : Analyse des systèmes échantillonnes II.1.Transformations bilinéaires, approximation de Tustin, formule d’Euler, .... II.2. Analyse temporelle: régime transitoire et permanent II.3. Analyse fréquentielle: critère de Routh, diagramme de Bode, lieu des pôles.

III.1. Notions de commande, Correcteurs PI, PID, calcul des compensateurs à avance et retard de phase (Bode, Evans, ...), réalisations série, parallèle. III.2. Analyse des erreurs d’arrondi et de quantification.

:

Commande

Déplacement des pôles: introduction, condition pour le retour d’état, présentation de quelques méthodes de déplacement des pôles.

CHAPITRE III : Commandabilite, observateurs

observabilite

et

III.1.Commandabilité, stabilité, observabilité, detectabilité, observateurs d’ordre complet et réduit.

CHAPITRE IV : Commande optimale

CHAPITRE III : Correction des systèmes échantillonnes

Deuxième partie systèmes linéaires

CHAPITRE II : Commande par retour d’état

de

CHAPITRE I : Notions de base Représentation d’état, équations d’état, systèmes linéaires, solution des équations d ’état, forme canonique (cas discret et continu).

Elément de base: formulation du problème, critère de performances, approche variationnelle: équation d’Euler-Lagrange, conditions de transversalité (cas continu et discret ).

CHAPITRE V : Commande quadratique(continu et discret) Problème de poursuite, régulateur quadratique à horizon fini: équation de Riccati différentielle, régulateur linéaire à horizon fini. Filtre de Kalman.

CHAPITRE VI : Principe du maximum de pontryagin Enoncé du principe, exemples commande en temps minimal, ...

d’application,

CHAPITRE VII : Programmation dynamique Enoncé du principe d’optimalisé de Bellman, formule de récurrence inverse, exemples.

Intitulé: TEC 518 : ELECTRONIQUE DE PUISSANCE Filière: Electronique Option: Contrôle 4ème Année Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 3H; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03 Objectifs: Ce cours a pour but de présenter et d’étudier les différents dispositifs de puissance, et de voir plus en détails les types de convertisseurs.

CONTENU : Recommandations: Ce cours met à la disposition de l’étudiant des outils lui permettant d’intervenir en milieu industriel ( i.e de puissance ) . CHAPITRE I : Etude des dispositifs de puissance I.1. Diodes , transistors bipolaires, MOSFETS . I.2. MOSIGBT( IGBT) I.3. Thyristors, GTO, LASCR, FCT, ... I.4. DIACS, TRIACS . I.5. Dimenssionnement des composants et des radiateurs .

CHAPITRE II : Les convertisseurs ac-dc II.1. Redresseurs de puissance II.2. Redresseurs monophasés non commandés, semi commandés et totalement commandés. II.3. Redresseurs triphasés non commandés , semi commandés et totalement commandés II.4. Applications aux moteurs à courant continu.

CHAPITRE III : Les convertisseurs DC-DC ( les hacheurs) III.1. Hacheurs abbaisseurs . III.2. Hacheurs survolteurs . III.3. Utilisation des techniques PFM , PWM . III.4. Application : alimentation à découpage .

CHAPITRE IV : Les inverseurs ( onduleurs ) IV.1. Principe de fonctionnement . IV.2. Technique de commande . IV.3. Application aux moteurs à courant alternatif monophasé et triphasé .

CHAPITRE V : LesconvertisseursAC-AC (cycloconvertisseurs ) V.1.Principe de fonctionnement. V.2.Techniques de commande. Application aux moteurs triphasés synchrones et asynchrones.

5ème ANNEE CONTROLE


TEC 512 : MESURES EN CONTROLE INDUSTRIEL


Option: Contrôle Cycle: Long V.H.H: Cours: 3H; TD: 1h 30

03

Objectif: Ce module est destiné principalement aux techniques de mesure dans le domaine industriel et les systèmes automatisés..

CONTENU : Recommandations : Le capteur est vu comme un organe d’une chaîne de mesure en contrôle. CHAPITRE I : Introduction Définition, Synoptique d’une chaîne de régulation industrielle, Capteurs actifs-passifs-composite, Classification des capteurs.

CHAPITRE II : Caractéristiques métrologiques des capteurs I.1.Définition, Etalonnage d’un capteur, Sensibilité, Linéarité, Précision, Sensibilité Dynamique, I.2.Détermination des paramètres dynamiques (temps de réponse, ...)

CHAPITRE III : Conditionnement des signaux Ponts conditionneurs, Amplificateur d’instrumentation, Amplificateur d’isolation, Linéarisation des caractéristiques statiques des capteurs, Blindage, Mise à la terre, Protection des parasites.

CHAPITRE IV : Linearisation des caractéristiques statiques des capteurs Importance de la linéarisation, Linéarisation analogique, Linéarisation numérique, Linéarisation numérique multidimensionnelle (prise en compte

de grandeurs industrie.

perturbatrices)

,

Application

en

CHAPITRE V : Mesure de la température V.1.Introduction à la thermométrie, V.1.1.thermométrie par résistances, V.1.2.thermocouple, thermistance, pyromètre.

CHAPITRE VI: Mesure des déplacements et vitesses VI.1.Codeurs optiques, VI.2.Codeurs incrémentaux, VI.3.capteurs à réluctance variable, VI.4.Inductosyn, LVDT, LVT.

CHAPITRE VII : Mesure de pressions VII.1.Capteurs par jauges de VII.2.Capteurs à semi-conducteurs, etc.

contraintes,

CHAPITRE VIII : Mesure de niveaux et débits VIII.1.Capteurs à flotteurs, VIII.2.Capteurs à ultrasons, Capteurs à effet Doppler, etc.

CHAPITRE IX : Détecteurs IX.1.Détecteurs optiques, Détecteurs de pression, IX.2. Détecteurs de fin de course, IX.3.Détecteurs de fumées et gaz inflammables, etc.


G.electrique /G.electronique / Option Contrôle / 5éme année / Mesures En Contrôle Industriel

27

TEC 605 : TELEINFORMATIQUE ET RESEAUX Intitulé: Filière: Electronique Option: Contrôle 5ème Année Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 3H; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03

Objectifs: Ce cours donne des notions fondamentales sur la gestion de l’environnement matériel et la familiarisation avec les différents types de réseaux.

CONTENU : Recommandations: Eviter un enseignement théorique du cours et faire accompagner chaque partie de démonstrations et d’exemples pratiques CHAPITRE I : Structure physique des réseaux. I.1.Nature des liaisons. I.2.Topologie des réseaux. I.3.Types de liaisons.

CHAPITRE II : Modes de transmissions. II.1.Codage de l’information. II.2.Les différents codes. II.3. Détection et correction d’erreurs. II.4. Liaisons parallèle et série. II.4.1. Liaison parallèle : Interface Centronics, IEEE 488. II.4.2. Liaison série : synchrone asynchrone RS 232, V24.

CHAPITRE III : Les modems. III.1. Réseaux informatique. III.2. Equipements et normes d’interconnexions. III.3. Les protocoles. III.3.1. Normes et couches physiques. III.3.2. Normes de la couche de liaison (exemples). III.4. Cheminement des informations. III.5. Algorithmes. III.6. Congestion. III.7. Commutation. III.8. Réseaux publics, et réseaux utilisant la commutation par paquets. III.9. L’optimisation des Réseaux. III.10. Les équipements de télé-informatique.

CHAPITRE IV : Multiplexeurs IV.1. Unité de contrôle. IV.2. ConcentrateursImprimantes IV.3. Exemples de quelques réseaux : INTERNET, ETHERNET, EURONET. IV.4. Applications télématiques

G.electrique /G.electronique / Option Contrôle / 5éme année / Tele-Informatique Et Reseaux

28

Intitulé: TEC 497 : AUTOMATISME LOGIQUE Filière: Electronique Option: Contrôle 5ème Année Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 1H 30; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03 Objectifs: Comprendre les outils de modélisation des systèmes automatiques; Maîtriser les éléments d’un automate programmable et d’un système automatique de commande.

CONTENU : Recommandations: Ne pas négliger la partie « introduction à la robotique ». CHAPITRE I : Structure d’un automate et notion de cahier de charge I.1. Les automates : Objectifs - Fonctions et technologies - Synthèse d’un automatisme logique I.2. Modes de marche d’un système automatisé Approche du cahier de charges de la partie commande.

CHAPITRE II : Outils de modélisation II.1. reseau de petri : Définition - Règles de fonctionnement - Utilisation des réseaux de PETRI - Extension des réseaux de PETRI. II.2. Le grafcet : Introduction - Eléments du grafcet Règles d’évolution - Représentation des séquences multiples - Matérialisation physiques du graphcet.

II.3. Autres outils : Réseaux de neurones - Logique floue- etc...

CHAPITRE III : Eléments de technologie III.1. Rappels - Logique de commande - Actionneurs Capteurs : Pneumatiques, hydrauliques, électriques, électrofluides - Interfaces : Pneumatiques, électriques, électroniques - Electrovannes III.2. Actionneurs pneumatiques - Séquenceur électrique.

CHAPITRE IV : Automate programmable Conception générale - Structure d’un API - Interface Programmation : Structure des instructions, différentes méthodes de programmation.

CHAPITRE V : Introduction a la robotique V.1.Struture générale d’un robot V.2. Modélisation d’un robot V.3. Langage de programmation des robots.

G.electrique /G.electronique / Option Contrôle / 5éme année / Automatisme Logique

29

TEC 464 : SYSTEMES EN TEMPS REEL Intitulé: Electronique Option: Contrôle Filière: 5ème Année Cycle : Long Niveau: V.H.H : Cours: 3H; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03

Objectifs: Ce cours introduit les aspects matériels et logiciels liés au traitement en temps réel. CONTENU : CHAPITRE I : Introduction aux systèmes en temps réel Définition de l’ordinateur en temps réel - Historique Taches de l’ordinateur en temps réel: Supervision, commande, automatisme à séquence, structure de base d’une application en temps réel.

CHAPITRE II: Les techniques d’interfaçage II.1.Interface procédé : capteurs - actionneurs adaptation d’impédance - conditionnement de signaux, - filtrage. II.2.Interface calculateur : Echantillonnage - Les convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique - Les erreurs de quantification - L’horloge temps réel. II.3.Les modes de transfert de données : mode par test d’état (Polling) - L’accès direct mémoire - Les interruptions. II.4.Exemple d’application : Mesure d’une grandeur physique à l’aide d’un PC.

CHAPITRE III: Les systèmes de bus III.1.Introduction - Structure et opération d’un système de bus : Caractéristiques mécanique, électrique et électronique. III.2.Exemples de systèmes de bus : IEEE 488, VME Bus, Multibus II.

CHAPITRE IV : Les techniques de spécifications système en temps réels

d’un

IV.1.Conception préliminaire matériel - Conception détaillée matériel - Conception préliminaire logiciel : Choix du type de programmation (Séquentielle, foreground, background, parallèle) IV.2.Techniques de spécifications fonctionnelles : WARD et MELLOR DARTS.

CHAPITRE V : Structure d’un exécutif en temps réel Introduction - Structure d’un exécutif en temps réel Fonction d’un exécutif en temps réel - Gestion de tâches - Techniques d’ordonnancement - Gestion de la mémoire - Exemple exécutif en temps réel.

CHAPITRE VI : La programmation concurrente Introduction - Exclusion mutuelle par sémaphore Synchronisation par événement, par sémaphore Producteur - Consommateur - Communication par moniteurs - Boites aux lettres - Rendez-vous.

CHAPITRE VII : Les langages de programmation en temps réel Particularités et exigences de la programmation en temps réel - Exemple de langages de programmation en temps réel : Pascal concurrent, Modula 2, ADA.


G.electrique /G.electronique / Option Contrôle / 5éme année / Systémes En Temps Réel

30

Intitulé: TEC 475 : IDENTIFICATION, SYSTEMES NON LINEAIRES Filière: Electronique Option: Contrôle 5ème Année Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 1H 30; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 02 Objectif: Ce cours introduit les notions de base des techniques d’identification des systèmes et les principes des systèmes non linéaires

CONTENU : Recommandations:

L’utilisation du MATLAB est recommandée pour mettre en évidence les méthodes d’identification et l’analyse de stabilité des systèmes non linéaires. CHAPITRE I: Identification des systèmes I.1.Introduction à l’identification: Généralités - Les différentes classes de modèles. I.2.Identification non paramétrique: Analyse indicielle, impulsionnelle et fréquentielle - Méthode de Strejec - Méthode de corrélation. I.3.Identification paramétrique: Méthodes des moindres carrées - Méthodes de maximum de vraisemblance.

.


I.4.Applications aux systèmes adaptatifs: exemple régulateur auto-ajustable.

CHAPITRE II : Systèmes non linéaires continues II.1.Introduction aux systèmes non linéaires II.2.Introduction aux systèmes non linéaires II.3.Etude du domaine de linéarité. II.4.Principe de la méthode du premier harmonique: Gain complexe équivalent Méthode de Tsypkin - Lieu critique Oscillations. II.5.Méthode du plan de phase: Tracé des trajectoires et interprétation - Points singuliers et cycles limites. II.6.Méthodes de Lyapunov: Définitions Linéarisation - Construction de la fonction de Lyapunov - Domaine d’attraction - Prédiction des cycles limites

Le DEA TORIC filière OSS Programme L'étudiant doit valider 1. 5 modules de base (21 h) parmi : o

Ingénierie et représentation des connaissances

o

Théorie des systèmes

o

Optimisation et recherche opérationnelle

o

Théorie de la décision et de l'estimation : approche statistique

o

Analyse statistique des signaux, analyse de données et reconnaissance des formes

o

Systèmes adaptatifs

o

Processus stochastiques

o

Concepts fondamentaux de l'analyse d'image

2. Le module obligatoire de l'option choisie (21 h) : o

Diagnostic de défaillance des systèmes (option Surveillance, Diagnostic, Maintenance)

o

Planification et ordonnancement de la production (option Optimisation des Systèmes Industriels)

o

Vision (option Décision en Signal et Image)

3. ainsi que le module de méthodologie de la recherche (15 h)

OSS : Contenu des modules Les modules de base • RB01 - ingénierie et représentation des connaissances (module commun aux filières OSS, RACOR et CMIS) Présentation (1) des fondements de la représentation des connaissances et du raisonnement en IA et (2 et 3) des méthodes d'ingénierie des connaissances qui permettent l'utilisation de ces concepts pour structurer les connaissances et produire de l'information à partir de sources de données semi-formelles et à partir données quantitatives. 1. Méthodes de résolution de problème, techniques de raisonnement, planification, utilisation des logiques non classiques dans le raisonnement, représentation des connaissances procédurales et déclaratives : systèmes à base de règles et moteur d'inférence, notion de frame, prototype, objet, réseaux sémantique, logiques terminologiques, notion d'ontologie.

2. Ingénierie des connaissances à partir de données semi-formelles : définition de l'ingénierie des connaissances, techniques d'acquisition des connaissances par interview d'experts, acquisition à partir de textes et de construction de terminologies, ontologies pour la structuration des hyperdocuments et des hypermédias, ontologies pour les systèmes de travail coopératif médiatisé, méthodes pour la capitalisation des connaissances et la mémoire d'entreprise. 3. Ingénierie des connaissances à partir de données quantitatives : notion d'information, définition du processus de structuration de l'information par traitement de données, sélection et extraction de données pertinentes, espace d'observation et espace transformé, agrégation de données, conversion numérique symbolique. • OB02 - théorie des systèmes Modélisation des systèmes dynamiques : problèmes d'identification (propriétés structurelles d'identifiabilité et de discernabilité du modèle), estimation des paramètres (différents types de critères, contraintes sur les paramètres, robustesse de l'estimation). Systèmes d'équations différentielles : résultats généraux (problème de Cauchy : existence et unicité des solutions, caractérisation des solutions), notion de résolvante dans le cas linéaires. Notion d'observabilité dans le cas linéaire (décomposition canonique de l'observabilité, observateurs : exemple de l'observateur de Luenberger, dualité entre observabilité et commandabilité, réalisabilité). Commande des Systèmes à événements Discrets (SED) : langages formels et automates, commande et supervision des SED, contrôlabilité et observabilité des SED. Commande optimale. Synthèse modulaire. Commande décentralisée. • OB03 - optimisation et recherche opérationnelle Optimisation non linéaire avec contraintes : existence et unicité des solutions, conditions d'optimalité du premier ordre (Kuhn et Tucker, Lagrange, point col) et du second ordre. Notion de vitesse de convergence. Méthodes primales (gradient projeté, gradient réduit). Méthodes duales (notion de pénalité, dualité Lagrangienne). Introduction à l'optimisation non différentiable : méthodes de descente (stabilisation), méthodes de sous gradient, méthodes de plans sécants, introduction aux méthodes de faisceaux. Optimisation combinatoire : problème de la complexité - classification d'un problème (classes P et NP, problèmes NP-complets). Méthodes de type séparation et évaluation, méthodes de plan de coupe (coupes de Gomory, algorithme dual). Programmation dynamique (principe d'optimalité de Bellman, techniques d'accélération par multiplicateurs de lagrange, combinaison avec des méthodes de séparation et évaluation ou relaxation dans l'espace des états). Problèmes d'optimisation globale : introduction aux algorithmes de type génétique et à la méthode de recuit simulé. • OB04 - théorie de la décision et de l'estimation : approche statistique Théorie de la décision binaire : critères de bayes, minimax, Neyman-Pearson. Caractéristique opérationnelle d'un récepteur, propriétés. Statistique exhaustive. Hypothèses composées, fonction de puissance, test UPP, rapport de vraisemblance généralisé. Généralisation aux hypothèses multiples - classification. Application à la détection et à la classification des signaux. Théorie de l'estimation : caractérisation des estimateurs, estimateur sans biais, à variance minimum, existence, obtention, borne de Cramer-Rao. Méthode des moments. Estimation de grandeurs aléatoires ou inconnues, à structure libre ou imposée : maximum de vraisemblance (obtention, propriétés de l'estimateur MV), approche bayésienne (principe, paramètres de nuisance, fonction coût, moindres carrés, maximum a posteriori). Application à

l'estimation des signaux : filtrage de Wiener. Moindres carrés récursifs. Filtrage de Kalman (modèles de systèmes dynamiques, filtre de Kalman scalaire, Wiener/Kalman, cas vectoriel, filtre de Kalman étendu). • OB05 - analyse statistique reconnaissance des formes

des

signaux,

analyse

de

données

et

Caractérisation des signaux aléatoires discrets (stationnarité stricte, stationnarité d'ordre). Modèles linéaires de signaux aléatoires discrets (AR, MA, ARMA), application à l'analyse spectrale paramétrique. Modélisation AR et prédiction linéaire. Introduction aux modes de fonctionnement et aux jeux de données. Méthodes factorielles (ACP, AFD) et agrégative (classification hiérarchique) de représentation. Méthodes de classification non supervisée (méthodes de regroupement : k-moyennes, nuées dynamiques). Discrimination paramétrique : règle de Bayes, définition des probabilités et des coûts, cas gaussien multidimensionnel. Introduction de la notion de rejet. Notions d'apprentissage : estimation de paramètres, estimation d'erreur. Discrimination non paramétrique : principe d'estimation des lois de probabilité, fenêtres de Parzen, méthode des kppv. Discriminateurs : discriminateur linéaire, quadratique, autres approches. • OB06 - systèmes adaptatifs Algorithmes de gradient pour les filtres à réponse impulsionnelle finie : LMS, LMS normalisé, gradient conjugué. Algorithmes de moindres carrées récursifs: algorithme pour filtres transversaux, pour filtres en treillis, à base de la décomposition QR ; algorithmes rapides ; stabilité numérique ; filtrage de Kalman. Algorithmes adaptatifs pour l'identification des systèmes dynamiques : Filtres adaptatifs à réponse impulsionnelle infinie ; algorithme de gradient et maximum de vraisemblance; algorithme de Steiglitz et McBride; hyperstabilité et l'approche par modèle de référence ; algorithmes en sous-espace ; sous-modélisation et approximation rationnelle d'une fonction de transfert irrationnelle. Filtrage adaptatif en encoche, application à l'estimation/régénération des sinusoïdes. Égalisation aveugle : critères pour un filtre inverse ; algorithme de Godard ; algorithme de Shalvi-Weinstein ; canaux sur-échantillonnés et disparité spatio-temporelle ; application aux systèmes CDMA. •OB07 - processus stochastiques Définitions et exemples de processus stochastiques. Chaînes de Markov : définition et théorèmes limites, irréductibilité et ergodicité, stationnarité, classification des états et des chaînes de Markov, propriétés des chaînes irréductibles. Processus de Markov à états discrets et temps continu : processus homogènes et inhomogènes, processus de Poisson, processus de naissance et de mort, processus de Markov et de renouvellement, ergodicité, uniformisation, processus d'Erlang. Processus de Markov à états continus et temps continu : mouvement brownien, processus de Wiener, équations de diffusion, équations de Kolmogorov, conditions limites des processus de diffusion homogènes, processus d'Ornstein-Uhlenbeck. Processus de renouvellement : processus à temps discrets ou continus, équation de renouvellement, théorèmes de convergence, processus à délais et stationnarité, propriétés asymptotiques, processus de renouvellement cumulés et alternés. Processus non markoviens, semi-markoviens et de renouvellement markoviens : équation des processus de renouvellement markoviens et propriétés asymptotiques, méthode des variables supplémentaires, des états fictifs et des chaînes immergées. Processus de files d'attente : classification et notations, files à un serveur et serveurs multiples, à capacités limitées ou non, réseau de files d'attente.

• OB08 - concepts fondamentaux de l'analyse d'image Introduction à l'image numérique : les domaines d'application, volume d'information, formats d'image, prétraitements (débruitage, augmentation de contraste). Filtrage linéaire : transformation de Fourier, hautes et basses fréquences d'une image, échantillonnage et interpolation. Filtrage adapté / corrélation. Textures : analyse de Fourier, statistiques au 1er ordre (histogramme) et au 2ème ordre (cooccurrence). Morphologie mathématique: érosion, dilatation, ouverture, fermeture, chapeau hautde-forme binaire et en niveaux de gris. Calcul de descripteurs d'objets : objets de type " formes ", images texturées, imagerie multicomposantes. Squelettisation : différentes approches. Le module de l'option : Surveillance, Diagnostic, Maintenance • OO10 - diagnostic des défaillances des systèmes (module obligatoire de l'option) Généralités sur la formulation et la résolution du problème inverse en diagnostic : hypothèses et limites d'application dans les domaines discret et continu. Etude d'observabilité pour le positionnement des capteurs et la génération de redondances analytiques : observabilité des systèmes linéaires, bilinéaires et multilinéaires, analyse de la fiabilité du système de recueil de donnée ou de l'instrumentation. Réconciliation et validation de données et de mesures : méthode de réconciliation et validation de données sur la base de modèles non paramétriques linéaires sous contraintes. Extension au cas non linéaire sous contraintes linéarisées. Equilibrage de bilan des systèmes multilinéaires. Génération de redondances analytiques dans l'espace d'état des systèmes dynamiques : étude des systèmes linéaires et analyse de robustesse, découplage et "isolabilité" des défaillances (exemple : observateurs à entrées inconnues, observateurs de systèmes singuliers, découplage des résidus, ...) ; méthodes de l'espace de parité. Observateurs de diagnostic des systèmes non linéaires : étude de stabilité des observateurs non linéaires, observateurs des systèmes à non linéarités bornées, transformation sous forme canonique observable ; génération de redondances structurées. par processus de décision markoviens ou semi-markoviens. Mise en évidence de politique de type " limite de contrôle ". Optimisation par programmation dynamique ou approche heuristique. Extension aux systèmes multi-composants. Stratégies de groupement d'opérations de maintenance. Mise en oeuvre adaptative de politique de maintenance. Les modules de l'option : Optimisation des Systèmes Industriels

• OO20 - planification et ordonnancement de la production (module obligatoire de l'option) Conception de systèmes de gestion hiérarchisée : agrégation des données, interactions entre niveaux décisionnels. Planification agrégée et planification détaillée : agrégation du temps et structure décisionnelle, robustesse du niveau agrégé, cohérence du niveau détaillé (processus de désagrégation). Ordonnancement de la production : méthodes par décomposition temporelle et/ou spatiale, méthode par relation lagrangienne, méthodes par optimisation polyhédrale, méthodes analytiques (procédure par séparation et évaluation, programmation dynamique, heuristiques basées sur des études théoriques), modélisation par graphes disjonctifs et réseaux de Petri et méthodes basées sur les chemins critiques, analyse sous contraintes. Le module de l'option : Décision en signal et image

• OO30 - vision (module obligatoire de l'option) Segmentation d'images : extraction de contours (gradient, Canny-Deriche, posttraitements), extraction de régions (sur histogramme, division/fusion, méthodes pyramidales), EDP. Description des primitives 2D et RdF : contours (polygonalisation, histogramme des directions, descripteurs de Fourier), régions (arbre quaternaire, moments, graphe d'adjacence), reconnaissance (classification, méthodes structurelles). Mouvement : flot optique. Capteurs 3D : temps de vol, triangulation active, interférométrie. Primitives 3D : rappels de géométrie différentielle, segmentation de surface, arêtes, recalage 3D / 2D, forme par l'ombrage. Géométrie projective : invariants (métriques, affines, projectifs), coordonnées homogènes, matrice de projection, étalonnage de caméra, stéréovision plus de détaille : http://www-ecoldoc.utt.fr/guide_ed/organisation_des_etudes.html#oss