Trailer System - HAL - INRIA

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Rapport de recherche n° 3412 — April 1998 — 27 pages. Abstract: We address the problem of asymptotic stabilization of certain configurations for the general ...
Exponential Stabilization of Certain Configurations of the General N-Trailer System David A. Liz´arraga, Pascal Morin, Claude Samson

To cite this version: David A. Liz´arraga, Pascal Morin, Claude Samson. Exponential Stabilization of Certain Configurations of the General N-Trailer System. RR-3412, INRIA. 1998.

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INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE

Exponential Stabilization of Certain Configurations of the General -Trailer System David A. Lizárraga — Pascal Morin — Claude Samson

N˚ 3412 April 1998 THÈME 4

ISSN 0249-6399

apport de recherche

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